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如何編程通訊塊 FB67“TUSEND”，F(xiàn)B68 “TURCV”，F(xiàn)B65“TCON”和 FB66“TDISCON”以實(shí)現(xiàn)用 CPU 集成的PROFINET口進(jìn)行基于 UDP 協(xié)議的數(shù)據(jù)交換？

描述 可以通過 CPU 集成的工業(yè)以太網(wǎng)接口使用PROFINET的開放式通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。下列協(xié)議支持開放式通信 ： TCP ISO-on-TCP UDP ......

描述
可以通過 CPU 集成的工業(yè)以太網(wǎng)接口使用PROFINET的開放式通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。下列協(xié)議支持開放式通信 ：

• TCP
• ISO-on-TCP
• UDP

 下列通信塊可以用于基于 UDP 協(xié)議的開放式通信： 

• FB65 "TCON" 用于建立 UDP 端點(diǎn)
• FB66 "TDISCON" 用于斷開 UDP 端點(diǎn)
• FB67 "TUSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
• FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)

 這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
從標(biāo)準(zhǔn)程序庫中拷貝新的上述功能塊至用戶程序中，然后在編程時調(diào)用。
 用于連接 UDP 端點(diǎn)的參數(shù)保存在一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。本例中，用到 "OUCW_2" 這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它是由用戶來完成參數(shù)化的。 這個結(jié)構(gòu)存儲在DB1數(shù)據(jù)塊中并被用戶參數(shù)化。

注意

• 使用“開放式通訊向?qū)?rdquo;可以簡單快速建立與 UDP 端點(diǎn)的連接。向?qū)Э梢栽跅l目號：98957840 中下載。
• 這里的UDP連接不在NetPro中建立。

表01展示了用于建立 UDP 端點(diǎn)的 "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的參數(shù)。 

 表 01 

例程描述
S7 程序中包括 FB65 "TCON" 的調(diào)用及帶有 UDP 連接端點(diǎn)參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。S7 程序中也包含了來自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB67 "TUSEND"和 FB68 "TURCV" 的調(diào)用.  The FB67 "TUSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站, 以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB68 "TURCV" 用于接收來自其他 S7 站、PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時鐘存儲器.發(fā)送請求由該時鐘存儲器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。 

STEP 7 程序包含程序塊 OB100, OB1, FB1, DB11, DB1, DB100, DB200 及 FB63, FB64, FB67 和 FB68。

OB100
OB100 是重啟 OB 塊，當(dāng) CPU 重新啟動時（暖啟動）執(zhí)行一次.在 OB100 中，*次通信由 M0.3 觸發(fā)。

OB1
 OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊: DB11) ， M0.3 作為 INIT_COM 參數(shù)， M10.0 作為 ABORT參數(shù)。 在OB1中，F(xiàn)B1調(diào)用后復(fù)位M0.3。

圖. 01

FB1
FB1 在 OB1 中循環(huán)調(diào)用。下列功能塊在FB1中調(diào)用。 

• FB65 "TCON"
• FB67 "TUSEND"
• FB68 "TURCV"
• FB66 "TDISCON"

定義連接號
可以獨(dú)立改變連接號。根據(jù)配置在FB1的 程序段2改變連接號。
連接號是在背景數(shù)據(jù)塊 DB11中以靜態(tài)變量保存。
例程中連接號定義為3。

圖. 02

建立連接
UDP 端點(diǎn)的連接由 FB65 "TCON" 參數(shù)  "REQ" 的上升沿觸發(fā)。本地 UDP 端點(diǎn)參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2" 包含在數(shù)據(jù)塊 DB1中。 通過  FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" ，本地 UDP 端點(diǎn)參數(shù)的存儲區(qū)被分配。
本地 UDP 端點(diǎn)連接由系統(tǒng)啟動開始建立，一直保持到執(zhí)行FB66 "TDISCON" 斷開連接或 CPU 進(jìn)入 STOP 模式、電源關(guān)閉。

圖. 03

發(fā)送作業(yè)由 FB67 "TUSEND" 輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)。發(fā)送請求由時鐘脈沖 M100.6 和 變量 "SEND_BUSY" 控制。如果發(fā)送請求存在， "SEND_BUSY" 被置位。此時不能觸發(fā)一個新的發(fā)送請求。
要發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)域填寫在輸入?yún)?shù) "DATA"。
要發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)填寫在輸入?yún)?shù) "LEN"。
例子中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在 DB100 。 100 字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到通訊伙伴。
在輸入?yún)?shù) "ADDR" 填寫接收數(shù)據(jù)端的 IP 地址的存儲區(qū)。例程中，通訊伙伴的地址參數(shù)存儲在數(shù)據(jù)塊 DB1 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_3" 。 
輸出參數(shù)"DONE"、 "ERROR" 和 "STATUS" 用于作業(yè)執(zhí)行評估。

 圖. 04

表 02 展示了存儲伙伴通訊地址的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_3" 。

 表 02

如發(fā)送請求順利完成，"SEND_BUSY" 被復(fù)位。一個新的任務(wù)可以被觸發(fā) 。
如發(fā)送請求出現(xiàn)錯誤，"SEND_BUSY" 也被復(fù)位，同時可對FB67 的輸出參數(shù)"STATUS" 進(jìn)行錯誤分析。 

 
圖. 05

圖. 06 

UDP端點(diǎn)連接好后就可以收到數(shù)據(jù)。
通過輸入?yún)?shù)"DATA"，可以接收數(shù)據(jù)區(qū)地址和長度。
例子中100 字節(jié)的接收數(shù)據(jù)存儲到 DB200。
在輸入?yún)?shù) "ADDR" 填寫接收數(shù)據(jù)端的 IP 地址的存儲區(qū)。例程中，通訊伙伴的地址參數(shù)存儲在數(shù)據(jù)塊 DB1 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_3" 。 表02展示了 "OUCW_3" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

圖. 07

 輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) RCVD_LEN  表明接收數(shù)據(jù)的長度。
 如果接收數(shù)據(jù)成功，輸出參數(shù)“RCVD_LEN”的值被存儲。

圖. 08

如果接收數(shù)據(jù)不成功，輸出參數(shù) “STATUS”的值被儲存和評價(jià)。  

 
圖. 09

可以調(diào)用 FB66 “TDISCON”斷開 UDP 本地端點(diǎn)的連接。通過在 FB66 “TDISCON” 的輸入?yún)?shù) “REQ” 上升沿觸發(fā)斷開本地端點(diǎn)連接。  

圖. 10

下載 STEP 7 項(xiàng)目:
STEP 7 項(xiàng)目包含一個例程，它調(diào)用 FB1 以及功能塊FB65 "TCON", FB66 "TDISCON", FB67 "TUSEND" 、 FB68 "TURCV" 做狀態(tài)評估。 使用STEP 7 V5.5 SP3 創(chuàng)建

配置額外UDP 連接：
要配置額外的UDP 端點(diǎn)，可以復(fù)制FB1為其他功能塊（例如FB101）。改變參數(shù)并生成新的背景數(shù)據(jù)塊 。使用開放式通訊向?qū)Э梢詣?chuàng)建一個存儲新UDP端點(diǎn)參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。  

補(bǔ)充信息:

• 關(guān)于基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信的詳細(xì)內(nèi)容請參見條目：44240604 中的名為 "System and Standard Functions for S7-300/400 Volume 1 and Volume 2"  的手冊。