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PLC–PLC 之間的ProfiBus 通訊

1. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊， 帶有PROFIBUS 接口， 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站， 但不能同時(shí)作主站和從站， 而且只能在S7-300 的中央機(jī)架上使用， 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限，通訊時(shí)會(huì)有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣，它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū)，下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。

2.所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭

3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：

CP342-5 ET200M

此組態(tài)實(shí)例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先，將CP342-5 插在S7-300 的中央機(jī)架上，用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。

4. 組態(tài)
打開SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目，在NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為“CP342-5_master "，在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲(chǔ)位置，如下圖：

在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個(gè)S7-300 站，則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo)，打開HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View"菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog"打開硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架，把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。同時(shí)在2 號(hào)槽和4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框，此時(shí)不用做任何設(shè)置，直接點(diǎn)擊OK 即可。由于在該實(shí)例中，將CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí)，先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps"和“DP"行規(guī)，無中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件，點(diǎn)擊“OK"按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為2 號(hào)站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對(duì)話框中，選擇“Operating Mode"標(biāo)簽，選擇“DP master"模式，如下圖：

點(diǎn)擊“OK"按鈕確認(rèn)主站組態(tài)完成。組態(tài)從站：在HW configuration 主界面中，在右圖中選擇PROFIBUS DP  ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下圖所示，并為其配置2 個(gè)字節(jié)個(gè)輸入和2 個(gè)字節(jié)輸出點(diǎn)，輸入輸出點(diǎn)的地址從0 開始，是虛擬地址映射區(qū)，而不占用I 區(qū)和Q 區(qū)，虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對(duì)應(yīng)，虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對(duì)應(yīng)，如果修改CP342-5 的從站開始地址，如輸入輸出從地址2 開始，相應(yīng)的FC1 和FC2 對(duì)應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個(gè)字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中，如果沒有調(diào)用FC1，F(xiàn)C2， CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF"將閃爍，在OB1 中調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個(gè)從站虛擬地址區(qū)將順延。

5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2，F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖，具體程序如下：
參數(shù)含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND ：發(fā)送區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV：接收區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
ERROR：錯(cuò)誤位。
STATUS：調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。

從上面我們可以看出，MB20，MB21 對(duì)應(yīng)從站輸出的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)，MB22，MB23 對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)。連接多個(gè)從站時(shí)，虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大，調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長度，而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào)。如果虛擬地址的開始地址不為0，那么調(diào)用FC 的長度也將會(huì)增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為4，長度為10 個(gè)字節(jié)，那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長度為14 個(gè)字節(jié)，接收區(qū)的第5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 個(gè)字節(jié)后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng)。編完程序下載到CPU 中，通訊區(qū)建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍，例子程序參見光盤“ PROFIBUS " 目錄下的項(xiàng)目名“ CP342-5_MASTER"。

注意：
使用CP342-5 作為主站時(shí)，因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用SFC14， SFC15，由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址，而不是直接訪問I/Q 區(qū)，所以在ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項(xiàng)，所有從站的Ti To 時(shí)間保持*。

關(guān)鍵字：
可編程控制器、通信模塊、分布式從站