主題

伺服控制

矢量控制

典型應(yīng)用

· 具有高動態(tài)運行控制特性的驅(qū)動

· 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動

（伺服同步電機）

· 和等時同步的 PROFIdrive

實現(xiàn)角同步

· 機床和周期性生產(chǎn)機械

· 高輸出

· 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動， 特別是在沒有編碼器的運行中

主題

伺服控制

矢量控制

一個控制單元可以控制的驅(qū)動數(shù)量

請參見：

本文檔中的“DRIVE-CLiQ的布線規(guī)則 (頁 1053)" 一章

· 1 電源 + 6 驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為 125 μs

及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 125 μs

時）

· 1 電源 + 3 驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為 62.5 μs

及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 62.5 μs

時）

· 1 電源 + 1 驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為

31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為

62.5 μs 時）

· 混行，125 µs 下的伺服控制和

V/f 控制，多 11 驅(qū)動

· 1 電源 + 3 驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為

250 μs

及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為 1 ms

時）

· 1 電源 + 6 驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為

400 μs/500 μs

及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為

1.6 ms/2 ms 時）

· V/f 控制：

1 電源 + 12 驅(qū)動

（在電流控制器采樣時間為

500 μs

及轉(zhuǎn)速控制器采樣時間為

2000 μs 時）

· 混行，500 µs

下的矢量控制和 V/f 控制，多

11 驅(qū)動

動態(tài)響應(yīng)

高

中等

提示：

采樣條件的更多相關(guān)信息請參見本手冊中的“采樣時間設(shè)置規(guī)定 (頁 1044)"子章節(jié)。

可以連接的電機

· 同步伺服電機

· 永磁同步電機

· 異步電機

· 轉(zhuǎn)矩電機

· 直線電機

· 同步電機（包含轉(zhuǎn)矩電機）

· 永磁同步電機

· 異步電機

· 紡織行業(yè)用磁阻電機（僅適用于

V/f 控制）

· 同步磁阻電機

· 他勵同步電機

· 直線電機提示：

不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7

系列的同步電機。

主題

伺服控制

矢量控制

位置接口，通過用于上級

Motion Control 控制的

PROFIdrive

支持

支持

無編碼器的轉(zhuǎn)速控制

支持，從 10 %

電機額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開

環(huán)控制運行

支持，對異步電機（ASM）和永磁同步電機（PMSM）從靜止?fàn)顟B(tài)起生效

電機數(shù)據(jù)識別

支持

支持

轉(zhuǎn)速控制器采樣時間

支持

支持

V/f 控制

支持

支持（不同的特性曲線）

無編碼器的轉(zhuǎn)矩控制

不支持

支持，從 10 %

電機額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下

為開環(huán)控制運行

異步電機的弱磁區(qū)域

≤ 16 x 弱磁起始轉(zhuǎn)速（帶編碼器）

≤ 5 x 弱磁起始轉(zhuǎn)速（不帶編碼器）

≤5 x 電機額定轉(zhuǎn)速

閉環(huán)控制中的輸出

· 31.25 μs / 16 kHz 時為 2600 Hz

· 62.5 μs / 8 kHz 時為 1300 Hz

· 125 μs / 4 kHz 時為 650 Hz

· 250 μs / 2 kHz 時為 300 Hz

提示：

SINAMICS S

無需經(jīng)過即可達到上述數(shù)值。

在以下補充條件且進行了附加的情況下，可設(shè)置更高的：

· 至 3000 Hz

– 無編碼器運行

– 與閉環(huán)控制電源配合使用

· 至 3200 Hz

– 帶編碼器運行

– 與閉環(huán)控制電源配合使用

· 上限為 3200 Hz

根據(jù)出口條例，600 Hz

以上的運行需要／許可。

· 250 μs / 4 kHz 或

400 μs / 5 kHz 時為 300 Hz

· 500 μs / 4 kHz 時為 240 Hz

說明：

如果需要更高的輸出，請西門子專業(yè)人員。