西門子驅(qū)動(dòng)器6SL3120-2TE21-8AB0編程

在訂閱方中設(shè)計(jì)的鏈接（和發(fā)布方的連接）包含以下信息：

● 應(yīng)該由哪個(gè)發(fā)布方發(fā)送輸入數(shù)據(jù)？

● 輸入數(shù)據(jù)包含那些內(nèi)容？

● 附加的設(shè)定值傳送到哪里？ 在一個(gè)鏈接內(nèi)可以有多個(gè)分支。

通過(guò)一個(gè)分支可以將多個(gè)不關(guān)聯(lián)的輸入數(shù)據(jù)或輸入數(shù)據(jù)區(qū)用作設(shè)定值。

可鏈接至自身的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。例如在雙軸電機(jī)模塊中可將數(shù)據(jù)從驅(qū)動(dòng) A 傳輸至驅(qū)動(dòng)

B。這種內(nèi)部鏈接從時(shí)間特性上來(lái)說(shuō)相當(dāng)于一個(gè) PROFIBUS 鏈接。

前提條件

在使用“從-從通訊"功能時(shí)應(yīng)遵循以下前提條件：

● STARTER 版本 4.2 或以上

● 配置：

– Drive ES Basic，Drive ES SIMATIC，或 Drive ES PCS7 Version 5.3 SP3

及更高版本

– 含 GSD 文件的替代方案

● 固件版本 4.3 或以上

● 每個(gè)驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)數(shù)量可如下計(jì)算：r2050 中的數(shù)值減去已使用的源

● 多 16 個(gè)至發(fā)布方的鏈接

說(shuō)明

“從-從通訊"功能不適用于 CU310-2 PN

應(yīng)用

通過(guò)“從-從通訊"功能實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用有：

● 軸耦合（推薦用于等時(shí)同步運(yùn)行）

● 由另一個(gè)從站規(guī)定二進(jìn)制連接

11.2.1.1 訂閱方的設(shè)定值分配

關(guān)于設(shè)定值的信息

● 設(shè)定值數(shù)量

在建立總線通訊時(shí)，主站通過(guò)配置報(bào)文(ChkCfg)通知從站有關(guān)需要傳送的設(shè)定值（數(shù)據(jù)）數(shù)量的信息。

● 設(shè)定值內(nèi)容

數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容由“SINAMICS 從站"上本地的數(shù)據(jù)配置確定。

● 作為從站運(yùn)行

驅(qū)動(dòng)設(shè)備（從站）只從主站的輸出數(shù)據(jù)獲取設(shè)定值。

● 作為訂閱方運(yùn)行

這些發(fā)布方設(shè)定值的使用情況取決于報(bào)文設(shè)計(jì)

(p0922)，或者也可以使用從主站接收的設(shè)定值。

在建立總線通訊時(shí)，從站通過(guò)設(shè)置報(bào)文和配置報(bào)文設(shè)定值的分配信息。

11.2.1.2 /設(shè)置從-從通訊

無(wú)論是在發(fā)布方中還是在訂閱方中，都需要“從站-

從站"通訊功能，但只需要在訂閱方中設(shè)置該功能。 在總線啟動(dòng)時(shí)，發(fā)布方自動(dòng)。

在發(fā)布方中

借助訂閱者上配置的鏈接，主站可以了解它需要響應(yīng)的從站發(fā)布方，響應(yīng)通過(guò)不同的第 2

層功能碼（DXB 請(qǐng)求）進(jìn)行。

接著發(fā)布方不僅會(huì)向主站發(fā)送自己的輸入數(shù)據(jù)，而且會(huì)向所有總線節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文。該設(shè)置通過(guò)總線配置工具（如 HW-Config）自動(dòng)進(jìn)行。

在訂閱方中

應(yīng)成為訂閱方的從站需要使用一張篩選表。

該從站必須知道哪些設(shè)定值是來(lái)自主站，哪些來(lái)自發(fā)布方。篩選表通過(guò)總線配置工具（如 HW-Config)）創(chuàng)建。

篩選表中包含的信息見下圖。