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“JOG" 功能通常是用于一個機(jī)械部件，比如，傳送帶。“JOG運(yùn)行"也可用于使驅(qū)動運(yùn)行至所需位置。

“JOG 運(yùn)行"可通過數(shù)字量輸入或現(xiàn)場總線（如 PROFIBUS）選擇。選擇后，設(shè)定值由

p1058[0 到 n] 和 p1059[0 到 n] 給定。

一旦出現(xiàn) JOG ，電機(jī)便沿著斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速斜坡運(yùn)行到 JOG

設(shè)定值，斜坡以轉(zhuǎn)速 p1082 為基準(zhǔn)，參見圖“JOG 1 和 JOG 2 的流程圖"。JOG

取消后，電機(jī)便沿著設(shè)置的斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速斜坡停止。

說明

JOG 功能和 PROFIdrive 不兼容！

圖 3-3 JOG 和 OFF1 的流程圖

圖 3-4 JOG 1 和 JOG 2 的流程圖

特性

●  如果同時(shí)給出兩個 JOG ，則電機(jī)保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速，即恒速階段。

●  電機(jī)沿著斜坡函數(shù)發(fā)生器逼近并遠(yuǎn)離 JOG 設(shè)定值。

●  JOG 只能在運(yùn)行狀態(tài)“接通就緒"下進(jìn)行。

●  如果 “ON/OFF1 = 1" 并同時(shí)選擇了 JOG，則 ON/OFF1 具有較高優(yōu)先級。換句話說 ON/OFF1 = “1" 失效時(shí)才能 JOG。

● 而 OFF2 和 OFF3 的優(yōu)先級高于 JOG。

● p1055 和 p1056 給出接通指令。

● p1058 和 p1059  JOG 轉(zhuǎn)速。

● 在 JOG 運(yùn)行中：

– 轉(zhuǎn)速主設(shè)定值(r1078)禁用

– 附加設(shè)定值 1 (p1155) 禁用。

– 而附加設(shè)定值 2(p1160)會繼續(xù)傳送，并和當(dāng)前轉(zhuǎn)速相加。

● 在 JOG 運(yùn)行中，設(shè)定值通道中的跳轉(zhuǎn)頻帶(p1091 ... p1094)和(p1080)

也保持生效。

● 在 JOG 運(yùn)行中(r0046.31 = 1)，無法通過 p1141 凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器。

圖 3-5 JOG 流程圖

控制信息和狀態(tài)信息

表格 3- 1 JOG 的控制

1) 僅在報(bào)文 7、9、110 和 111 中自動互聯(lián)。表格 3- 2 JOG 的狀態(tài)信息

2) 只在 p2038 = 0 界面中出現(xiàn)。

使用 STARTER 設(shè)定參數(shù)

在調(diào)試工具 STARTER 中，可以按下功能欄中的圖標(biāo)             選擇 “Speed setpoint-JOG"

設(shè)置窗口：

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· 3001 設(shè)定值通道一覽

· 2610 流程控制 - 控制器

· 3030 設(shè)定值通道，主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)，JOG

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· p1055[0...n] BI:JOG 位 0

· p1056[0...n] BI:JOG 位 1

· p1058[0...n] JOG 1 轉(zhuǎn)速設(shè)定值

· p1059[0...n] JOG 2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值

· p1082[0...n] 轉(zhuǎn)速

· p1120[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升時(shí)間

· p1121[0...n] 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時(shí)間

3.4.1 方向和方向反轉(zhuǎn)

在預(yù)留運(yùn)行中會需要“方向反轉(zhuǎn)"。選擇設(shè)定值取反 p1113[C]

后可以實(shí)現(xiàn)設(shè)定值通道內(nèi)的方向反轉(zhuǎn)。

如果不希望通過設(shè)定值通道給定一個負(fù)值或正值，可以通過參數(shù) p1110[C] 或 p1111[C] 禁止這些方向。但設(shè)定值通道中后續(xù)的轉(zhuǎn)速設(shè)置(p1080)仍保持生效。雖然設(shè)置了p1110 = 1，但電機(jī)仍會以負(fù)向的轉(zhuǎn)速。

圖 3-6 方向，方向反轉(zhuǎn)

使用 STARTER 設(shè)定參數(shù)

在調(diào)試工具 STARTER 中，可以按下功能欄中的圖標(biāo)             選擇 “Speed setpoint" 設(shè)置窗口。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· 3001 設(shè)定值通道一覽

· 3040 設(shè)定值通道 - 方向和換向

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· p1110[0...n] BI:禁止負(fù)向

· p1111[0...n] BI:禁止正向

· p1113[0...n] BI:設(shè)定值取反

3.4 轉(zhuǎn)速

3.5 轉(zhuǎn)速

在 0 rpm

到設(shè)定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)，一個驅(qū)動支路上（如電機(jī)、聯(lián)軸器、芯軸、機(jī)械設(shè)備）可能有一個或多個共振點(diǎn)。這些共振點(diǎn)會振動。此時(shí)，回避帶可以避免共振內(nèi)的運(yùn)動。

可通過 p1080[D] 和 p1082[D] 設(shè)置限值。此外在運(yùn)行期間還可通過模擬量互聯(lián)

p1085[C] 和 p1088[C] 對此限值進(jìn)行控制。

圖 3-7 回避帶，設(shè)定值，轉(zhuǎn)速