西門子6SL3120-1TE26-0AB0現(xiàn)貨

4.14 磁極位置識別

磁極位置識別功能可以確定同步電機(jī)的電氣磁極位置，在磁場定向控制中需要該位置。通常電氣磁極位置可由一個具有值信息、經(jīng)過機(jī)械校準(zhǔn)的編碼器提供。

對于帶未校準(zhǔn)編碼器的電機(jī)，需要進(jìn)行一次性磁極位置識別：

1. 通過 p1980 選擇一個。

2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動一次性磁極位置識別。

p1982 的值不被計算。

對于西門子直線電機(jī) 1FN1、1FN3 和 1FN6，在調(diào)試或編碼器更換后會自動設(shè)置

p1990=1。

在具有以下特性的編碼器上不需要進(jìn)行磁極位置識別：

● 值編碼器（例如： EnDat、DRIVE-CLiQ 編碼器）

● 編碼器，帶 C/D ，極對數(shù)小于等于 8

● 霍耳傳感器

● 變壓器，電機(jī)極對數(shù)和編碼器極對數(shù)成整數(shù)比

● 增量編碼器，電機(jī)極對數(shù)和編碼器線數(shù)成整數(shù)比磁極位置識別可以：

● 確定磁極位置 (p1982 = 1)

● 在調(diào)試時提供幫助，確定換向角偏移(p1990 = 1)

● 在使用具有值信息的編碼器時，進(jìn)行合理性檢測(p1982 = 2)

說明

使用缺省設(shè)置

使用西門子電機(jī)時應(yīng)保留自動選中的缺省設(shè)置。

4.14.1 磁極位置識別的提示

通過參數(shù) p1980 可以選擇不同的識別。以下磁極位置識別可供使用：

● 基于飽和的一次諧波和二次諧波(p1980 = 0)

● 基于飽和的 1 次諧波 (p1980 = 1)

● 基于飽和的二級式(p1980 = 4)

● 基于運(yùn)行(p1980 = 10)

● 基于彈性(p1980 = 20)

基于飽和的識別應(yīng)以下補(bǔ)充條件：

● 該適用于已制動和未制動的電機(jī)。

● 該只有在轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài)中才允許使用。

● 設(shè)定的電流強(qiáng)度(p0325, p0329)必須足夠大，以便得出有意義的測量結(jié)果。

● 基于飽和的識別無法辨識沒有鐵心的電機(jī)的磁極位置。

● 在 1FN3 電機(jī)上不允許使用 2 次諧波的 (p1980 = 0, 4) 。

● 在 1FK7 電機(jī)上不允許使用二級式(p1980 = 4) 。不允許 p0329

中自動設(shè)置的數(shù)值。

基于運(yùn)行的識別應(yīng)以下補(bǔ)充條件：

說明

換向角確定的不準(zhǔn)確性

如果為進(jìn)行換向，將多個 1FN3

型直線電機(jī)相互耦合且同時使用基于飽和的磁極位置識別（p1980 ≤ 4 和 p1982 =

1） ，則會影響直流母線電壓。直流母線中的快速電流變化無法進(jìn)行*補(bǔ)償。此時，通

過磁極位置識別不能地測出換向角。

· 

● 電機(jī)必須能夠，不受任何外力影響（沒有垂直軸）。

● 該只有在轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài)中才允許使用。

● 如果配備了一個電機(jī)抱閘，抱閘必須松開(p1215 = 2)。

● 設(shè)定的電流強(qiáng)度(p1993)必須使電機(jī)充分。

基于彈性的識別應(yīng)以下補(bǔ)充條件：

●  必須存在制動，且在磁極位置識別期間被關(guān)閉。可由驅(qū)動進(jìn)行制動控制（p1215 = 1 或 3），或通過外部控制在磁極位置識別啟動前及時關(guān)閉制動，并在識別完成后重新開啟。

● 必須對參數(shù) p3090 至 p3096 進(jìn)行正確的設(shè)置，以確保磁極位置識別的順利進(jìn)行。

● 設(shè)定的電流強(qiáng)度（p3096）必須確保電機(jī)充分偏轉(zhuǎn)。

● 在設(shè)定 p3090.0 時必須考慮偏轉(zhuǎn)符號和力/轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。

使用零脈沖進(jìn)行磁極位置補(bǔ)償

磁極位置識別發(fā)出一個粗同步。但如果存在零脈沖，在越過零脈沖后，磁極位置會自動和零脈沖位置校準(zhǔn)，即精同步。零脈沖位置必須經(jīng)過機(jī)械或電氣(p0431)校準(zhǔn)。如果編碼器沒有經(jīng)過校準(zhǔn)，則推薦進(jìn)行精同步(p0404.15 =

1) ，從而避免測量偏差并再次檢查識別出的磁極位置。