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公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子6SL3120-1TE21-8AD0調(diào)試
在無編碼器運行中脈沖后，不再能計算電機當前的轉速實際值。在下一次使能脈沖后必須重新查找轉速實際值。
通過 p1400.11 可以設定，是否從轉速設定值開始查找 (p1400.11 = 1) 或從轉速 = 0.0
開始查找 (p1400.11 = 0)。通常情況下是 p1400.11 =
0，因為電機一般從靜止狀態(tài)開始啟動。如果在脈沖使能時電機轉速高于切換轉速
p1755， 則應選擇 p1400.11 = 1。
如果電機正在，而選擇了從設定值開始查找 (p1400.11 =
1)，則在給出脈沖使能前，轉速設定值的方向必須和實際轉速方向相同。轉速實際值和轉
速設定值之間存在較大的偏差時，可能會故障。
開環(huán)/閉環(huán)運行、帶編碼器/無編碼器運行的切換
設置參數(shù) p1300 = 20 可以無編碼器運行。p1300 = 20 或 p1404 = 0
時，無編碼器運行在整個轉速區(qū)內(nèi)。此時，如果轉速小于切換轉速
p1755，電機便以電流/開環(huán)運行。
在帶編碼器運行中，轉速一旦超出閾值 p1404，電機便切換到無編碼器運行。如果 p1404
> 0 且 p1404 < p1755，則只有在轉速大于 p1755 時才切換到無編碼器運行。
可通過 p1402.1 = 1
駐留編碼器檢測功能，從而在無編碼器運行中避免出現(xiàn)編碼器檢測故障信息。此時通過編碼器檢測進行的電機溫度讀取保持生效。
無編碼器運行會顯示在參數(shù) r1407.1 中。
圖 4-16 區(qū)域切換
說明
在控制運行“無編碼器的轉速控制器"中，不需要使用轉子位置編碼器。編碼器駐留時
，溫度檢測功能仍保持生效。此狀態(tài)可通過參數(shù) r0458.26 = 1 識別。當參數(shù) r0458.26 = 0
時，溫度檢測功能也被禁用。
串聯(lián)電抗器
在使用高速特種電機或其他低漏磁的異步電機上，可能需要使用串聯(lián)電抗器，以電流控制器的運行。
串聯(lián)電抗器通過 p0353 設置。
調(diào)試/
1. 根據(jù)機械情況估算電機電流 p1612 (I =°M/kt)。
2. 對于過載設置的較大（p0640 明顯大于
p0305）的同步電機，可能需要無編碼器運行中的電流 (p0642)。
3. 對于第三方電機，應進行靜態(tài)測量，必要時還應通過接收測得的數(shù)據(jù)進行測量（ 參見章節(jié)“電機數(shù)據(jù)識別 (頁 148)"）。檢查電流控制器設置。
4. 如果尚未通過測量確定總轉動慣量，可使用以下：
– 如果有編碼器且電機有部分運動行程（例如：使無編碼運行僅用于編碼器故障時的備用響應或用于高轉速區(qū)域）：
通過電機數(shù)據(jù)檢測的測量（p1959 = 420 hex（即僅換向角和 Lq
特性曲線），p1960 = 1）確定轉動慣量。如果通過 STARTER
窗口進行電機數(shù)據(jù)檢測，請設置 p1959，啟動測量并接收結果。
– 如果電機可以（帶/不帶編碼器）
通過電機數(shù)據(jù)檢測的測量（p1959 = 404 hex（即僅換向角和轉動慣量），p19 60 = 1）確定轉動慣量。如果通過 STARTER 窗口進行電機數(shù)據(jù)檢測，請設置
p1959，啟動測量并接收結果。
– 也可通過功能模塊“轉動慣量評估器"確定轉動慣量（參見章節(jié)“轉動慣量評估器
(頁 587)"）。由于借助此功能模塊也能在運行中確定轉動慣量，因此，如果總
轉動慣量在運行中不斷變化時，建議使用此功能模塊。
5. 設置轉速控制器：
– 在功能模塊“轉動慣量評估器"時接收測得的轉動慣量。
– 取消功能模塊“轉動慣量評估器" (p1400.18 = 0)。
– 啟動參數(shù) r0063（轉速實際值）和 r0079（轉矩）的跟蹤記錄。
– 調(diào)節(jié)轉動慣量（p1498；如果可以升高）并給定閉環(huán)控制區(qū)域中的轉速設定值跳躍
（轉速大于 p1755）。
–
通過比例增益 (p1470) 和積分作用時間 (p1472) 起振特性。
– 結束跟蹤記錄。
重新設置總轉動慣量或功能模塊“轉動慣量評估器