西門子6SL3120-1TE22-4AD0供應(yīng)

4.14 運行到固定停止點

通過該功能可以使電機以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩運行到一個固定點，而不報告故障。在達到該點時會產(chǎn)生設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，并在之后保持。

通過相應(yīng)地縮小轉(zhuǎn)矩上限即電動式轉(zhuǎn)矩極限、轉(zhuǎn)矩下限即回饋式轉(zhuǎn)矩極限可以所需的轉(zhuǎn)矩。

應(yīng)用示例

● 以固定的轉(zhuǎn)矩擰緊部件

● 返回到機械參考點。

在 PROFIdrive 報文 2 到 6 中，以下自動互聯(lián)在一起：

● 控制字 2 位 8(STW2.8)

● 狀態(tài)字 2 位 8(ZSW2.8)

在 PROFIdrive 報文 102 到 106 中，另外還有以下互聯(lián)在一起：

● 報告字位 1(MELDW1)

● 數(shù)據(jù)“轉(zhuǎn)矩"，連接到轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)

“基本"功能模塊生效時，上述自動互聯(lián)至基本。

圖 4-21 “運行到固定停止點"時的

使用 PROFIdrive 報文 2~6

時不會傳送任何轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)。在“運行到固定停止點"功能時，電機會加速運行到

p1520 和 p1521 中的轉(zhuǎn)矩極限。如果需要轉(zhuǎn)矩，則可以通過報文 102 ~106

傳送該數(shù)據(jù)。也可以選擇在 p2900 中輸入一個固定值，并將該值連接到 p1528 和 p1529

中的轉(zhuǎn)矩極限上。

圖

圖 4-22 “運行到固定停止點"時的圖

調(diào)試 PROFIdrive 報文 2 到 6

1. 設(shè)置 p1545 = 1，功能“運行到固定停止點"。

2. 設(shè)置所需的轉(zhuǎn)矩極限。示例：

p1400.4 = 0 → 轉(zhuǎn)矩上限或下限

p1520 = 100 Nm → 正向轉(zhuǎn)矩上限

p1521 = –1500 Nm → 負向轉(zhuǎn)矩下限

3. 將電機運行到固定點。

電機以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩運行，在達到固定點后反向加工，直到達到轉(zhuǎn)矩極限，該狀態(tài)可以由狀態(tài)位 r1407.7“達到轉(zhuǎn)矩極限"辨識。

控制信息和狀態(tài)信息

表格 4- 17 控制“運行到固定停止點"

表格 4- 18 狀態(tài)信息“運行到固定停止點"

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· 5609 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩極限值形成一覽

· 5610 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)矩，插補器

· 5620 伺服控制 - 電動式/回饋式轉(zhuǎn)矩極限

· 5630 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩上限/轉(zhuǎn)矩下限

· 8012 信息和監(jiān)控功能 - 轉(zhuǎn)矩信息，電機堵轉(zhuǎn)/失速

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· p1400[0...n] 轉(zhuǎn)速控制配置

· r1407.7 CO/BO:轉(zhuǎn)速控制器狀態(tài)字；

達到轉(zhuǎn)矩極限

· p1520[0...n] CO:轉(zhuǎn)矩上限/電動式運行轉(zhuǎn)矩極限

· p1521[0...n] CO:轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限

· p1522[0...n] CI：轉(zhuǎn)矩上限/電動式運行轉(zhuǎn)矩極限

· p1523[0...n] CI：轉(zhuǎn)矩下限/回饋式運行轉(zhuǎn)矩極限

· r1526 CO:電動式運行轉(zhuǎn)矩上限，無偏移

· r1527 CO:回饋式運行轉(zhuǎn)矩下限，無偏移

· p1532[0...n] 轉(zhuǎn)矩極限偏移

· p1542[0...n] CI：運行到固定停止點轉(zhuǎn)矩

· r1543 CO:運行到固定停止點轉(zhuǎn)矩比例系數(shù)

· p1544 運行到固定停止點， 轉(zhuǎn)矩計算

· p1545[0...n] BI:運行到固定停止點

· p2194[0...n] 轉(zhuǎn)矩閾值 2

· p2199.11 CO/BO:監(jiān)控狀態(tài)字；

轉(zhuǎn)矩利用率 < 轉(zhuǎn)矩閾值 2