西門子6SL3120-1TE24-5AA1代理商

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調(diào)試步驟：

1. 將電源器的控制觸點連接到 DI/DO 8 上。

說明

此時請注意數(shù)字量輸出的載流能力（參見 SINAMICS S120

控制單元和擴(kuò)展設(shè)備手冊），必要時必須使用輔助器！

2. 將 DI/DO 8 設(shè)置為輸出端 (p0728.8 = 1)。

3. 將參數(shù) p0738 設(shè)為電源器的控制 r0863.1。

4. 將電源器的反饋觸點連接到 DI/DO 9 上。

5. 將參數(shù) p0860 設(shè)為反轉(zhuǎn)的輸入 r0723.9。

6. 在 p0861 中設(shè)置電源器的監(jiān)控時間 (100 ms)。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· 8938 調(diào)節(jié)型電源 - 缺少使能，電源器控制

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· p0860 BI:電源器反饋信息

· r0863.0...2 CO/BO:驅(qū)動耦合狀態(tài)字/控制字

· p0867 OFF1 后功率單元主器的停留時間

· p0869 順序控制配置

2.1 裝機(jī)裝柜型預(yù)充電器和分路器

2.5 裝機(jī)裝柜型預(yù)充電器和分路器

預(yù)充電指直流母線電容器通過電阻充電。從供電/電源上進(jìn)行預(yù)充電。預(yù)充電回路可以直流母線電容的充電電流。

在裝機(jī)裝柜型的調(diào)節(jié)型/非調(diào)節(jié)型電源上，預(yù)充電回路由一個帶預(yù)充電電阻的預(yù)充電器和一個分路器組成。調(diào)節(jié)型電源模塊會通過端子控制調(diào)節(jié)型接口模塊中的預(yù)充電回路。

在 FI 和 GI 型調(diào)節(jié)型接口模塊中的預(yù)充電回路中，已經(jīng)包含了一個分路器。HI 型和

JI 型必須單獨配備分路器。

雖然在非調(diào)節(jié)型電源模塊上已經(jīng)包含了預(yù)充電回路，但必須在外部連接分路器。

為了區(qū)別于結(jié)構(gòu)尺寸為 FB 和 GB 的基礎(chǔ)電源模塊，對于結(jié)構(gòu)尺寸 GD

的運(yùn)行，必須配套一個單獨的預(yù)充電輸入電路。為此必須將分路器設(shè)計為斷路器。

預(yù)充電回路由一個預(yù)充電器和預(yù)充電電阻組成，該回路必須配備一個的熔斷器， 用于防止過電流。每個相位中也可并聯(lián)多個預(yù)充電電阻，以允許的直流母線電容。

詳細(xì)信息：

●  SINAMICS S120 風(fēng)冷式裝機(jī)裝柜型功率單元手冊

上電/斷電

上電：

●  預(yù)充電器閉合，直流母線通過預(yù)充電電阻充電。

●  預(yù)充電結(jié)束后，分路器閉合，預(yù)充電器打開。直流母線預(yù)充電結(jié)束，運(yùn)行就緒狀態(tài)。若無法完成預(yù)充電，則會輸出故障 F06000。

斷電：

● 在關(guān)閉電源時禁止脈沖，并接著打開分路器。

2.5 裝機(jī)裝柜型預(yù)充電器和分路器

擴(kuò)展設(shè)定值通道 3

3.1 基本原理

出廠時，擴(kuò)展的設(shè)定值通道在伺服控制中是失效的。需要使用時，必須首先該通道

（參見章節(jié)“伺服控制中的功能模塊 (頁 61)"）。在矢量控制中擴(kuò)展的設(shè)定值通道總是生效的。

伺服控制下、沒有功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道"時的特性

● 設(shè)定值直接連到 p1155[D] 上，例如：由上級控制器或工藝控制器

● 只有動態(tài)伺服控制 Dynamic Servo Control (DSC)

在使用 DSC

時，不會使用“擴(kuò)展的設(shè)定值通道"。該通道會占用控制單元的計算時間，因此可以在“伺服

"中取消。

● OFF1 減速時間由 p1121[D] 設(shè)置

即使“擴(kuò)展設(shè)定值通道"未被，p1121 中設(shè)置的減速時間依然生效。

● OFF3 減速時間由 p1135[D] 設(shè)置

● 只有 PROFIdrive 報文 2 ~ 103 和 999（設(shè)計）

● STW 1 位 5（凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器）無作用

3.1.1 伺服控制中的功能模塊

通過調(diào)試向?qū)Щ蝌?qū)動配置（DDS

配置）可以伺服控制中的功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道"。

在參數(shù) r0108.8

中可以檢查當(dāng)前的配置。在設(shè)置結(jié)束后必須將配置載入控制單元中，并保存配置，參見

SINAMICS S120 調(diào)試手冊，STARTER 一章。

說明

伺服控制下的功能模塊“擴(kuò)展的設(shè)定值通道"后，可以多軸組合中、由一個控  制單元控制的驅(qū)動裝置數(shù)量。

3.1 基本原理

3.1.2 說明

在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中，可以對各個設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理。用于電機(jī)控制的設(shè)定值也可以來自工藝控制器（參見章節(jié)“工藝控制器 (頁 469)"）。

圖 3-1 擴(kuò)展的設(shè)定值通道

擴(kuò)展的設(shè)定值通道的特性

● 主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)

● 方向和換向

● 跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值

● 斜坡函數(shù)發(fā)生器

3.1 基本原理

設(shè)定值源

用于控制的設(shè)定值可以從多個數(shù)據(jù)源發(fā)出并通過 BICO 技術(shù)互聯(lián),例如通過 p1070

CI：主設(shè)定值（參見功能圖 3030）。

有以下幾種設(shè)定值給定：

● 轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值

● 電動電位器

● JOG

● 現(xiàn)場總線

– 例如：由 PROFIBUS 發(fā)出設(shè)定值

● 以下幾個組件的模擬量輸入：

– 例如：端子板 30 (TB30)

– 例如：端子模塊 31 (TM31)

– 例如：端子模塊 41 (TM41)

3.2 電動電位器

3.2 電動電位器

該功能是模擬用于給定設(shè)定值的電動電位器。

在給定設(shè)定值時，可以在手動運(yùn)行和自動運(yùn)行之間切換。給出的設(shè)定值會內(nèi)部的斜坡函數(shù)發(fā)生器中。設(shè)置值、初始值以及 OFF1 制動都不需要使用電動電位器的斜坡函數(shù)發(fā)生器。

電動電位器的斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出端可以通過一個模擬量互聯(lián)輸出繼續(xù)互聯(lián)，例如：和模擬量互聯(lián)輸入 p1070 - CI：主設(shè)定值相連，附加的斜坡函數(shù)發(fā)生器因此生效。