西門子6SL3120-1TE21-8AC0現(xiàn)貨

7.20.1 凍結(jié)轉(zhuǎn)速原始值

若在轉(zhuǎn)速變化較大的情況下 dn/dt

監(jiān)控作出了響應，可通過“凍結(jié)轉(zhuǎn)速原始值"功能在短時間內(nèi)將轉(zhuǎn)速實際值設為固定值，從

而對轉(zhuǎn)速變化進行均衡。

調(diào)試

1. 設置參數(shù) p0437.6 = 1 以“凍結(jié)轉(zhuǎn)速原始值"功能。

操作步驟

1. 若dn/dt監(jiān)控作出了響應，則會輸出

A3x418“編碼器x：超出了每個采樣率的轉(zhuǎn)速差值"1)。

2. 此時提供凍結(jié)的轉(zhuǎn)速實際值，凍結(jié)時間為 2 個電流控制器周期。

3. 轉(zhuǎn)子位置繼續(xù)

4. 在2個電流控制器周期屆滿后會解除實際值凍結(jié)

1) x = 編碼器編號（x = 1、2 或 3）

7.20.2 可設置的硬件濾波器

“可設置硬件濾波器"功能用于對編碼器進行過濾，從而較短的脈沖。

調(diào)試

1. 設置參數(shù) p0438 ≠ 0 以“可設置的硬件濾波器"功能。

參數(shù)設置

1. 在參數(shù) p0438（矩形編碼器濾波時間）中輸入一個在 0 至 100 μs

范圍內(nèi)的濾波時間。硬件濾波器僅支持

0（無濾波）、0.04 μs、0.64 μs、2.56 μs、10.24 μs 和 20.48 μs 這些賦值

若輸入的數(shù)值不符合上述要求，則固件會自動將此參數(shù)設置成接近的離散值。此時驅(qū)動不會輸出或故障信息。

2. 生效的濾波時間可在參數(shù) r0452 中查看。

說明

若轉(zhuǎn)速為“n_"一半的情況下已對寬度為 ? 編碼器脈沖的零脈沖觸發(fā)了

F3x100、F3x101 和 F3x1311)，在硬件濾波器時會這些信息。

1) x = 編碼器編號（x = 1、2 或 3）

結(jié)果

濾波時間對轉(zhuǎn)速的影響如下計算：

n_[rpm] = 60 / (p0408 · 2 · r0452)

這里 p0408 為編碼器的脈沖數(shù)。

示例

設定：

● p0408 = 2048

● r0452 = 10.24 [μs]

此時 n_ 如下計算：

● n_ = 60 / (2048 · 2 · 10.24 · 10-6) = 1430 [rpm]

也就是說，使用此濾波時間時電機的運行轉(zhuǎn)速可達 1430 rpm。

7.20.3 零脈沖的脈沖沿分析

此功能適用于零脈沖 ≥ 1 脈沖寬度的編碼器。在此狀況下零脈沖的脈沖沿識別會引發(fā)故障。

正方向時分析零脈沖的上升沿，負方向時分析下降沿。

這樣一來便可將零脈沖寬度大于一個脈沖的編碼器作為等距零脈沖編碼器（p0404.12 = 1

）進行參數(shù)設置，也就是說零脈沖檢查（F3x100, F3x1011)）。

調(diào)試

1. 設置參數(shù) p0437.1 = 1 以“零脈沖的脈沖沿分析"功能。出廠設置 p0437.1 = 0 用于保留零脈沖識別已知時的。

參數(shù)設置

● 在不利狀況下，若驅(qū)動在零脈沖上一轉(zhuǎn)，零脈沖寬度的數(shù)量級中可能會出現(xiàn)錯誤

。

● 可通過對參數(shù)“p4686 零脈沖長度"的賦值來應對此特性。 可將參數(shù) p4686

設為零脈沖寬度的 ?，以實現(xiàn)盡可能穩(wěn)固的特性。

● 這樣一來驅(qū)動在精度較低時不會輸出故障 F3x100 (N, A)“編碼器

x：零脈沖距離出錯"1)，而是允許較小的、可設置的零脈沖距離偏差：

“p4680 允許零脈沖監(jiān)控公差"

在設置了 p0430.22 = 0（無磁極位置適配）和

p0437.2 = 0（故障時不進行脈沖數(shù)量補償）時，此參數(shù)可故障 F3x1001)

的觸發(fā)幾率。

1) x = 編碼器編號（x = 1、2 或 3）

7.20.4 磁極位置適配

驅(qū)動通過不斷重復零脈沖在磁極位置中添加所缺少的脈沖（例如在編碼器碼盤臟污的情況下），從而對磁極位置中的錯誤進行補償。 如果添加的脈沖過多（例如由于 EMC

），在超出零脈沖后其會再次。

調(diào)試

1. 設置參數(shù) p0430.22 = 1 以“磁極位置適配"功能。

工作原理

“磁極位置適配"功能時，會在用于換向的磁極位置中對 A/B

上的錯誤脈沖進行補償。 零脈沖的公差帶為 ±30°電角度。 補償速度為 2

個零脈沖間編碼器脈沖的 ?，這樣便可對個別錯誤脈沖以及多余的脈沖進行補償。

說明

在“帶零脈沖的換向"功能時(p0404.15 = 1)，會等待精同步完成后（r1992.8 = 1

）才進行補償。

7.20.5 故障時的脈沖數(shù)量補償

電流或其他 EMC 故障可能會使編碼器檢測的結(jié)果出現(xiàn)偏差。不過可以通過零脈沖對所測得的進行補償。

調(diào)試

1. 設置 p0437.2 = 1 以“故障時的脈沖數(shù)量補償"。

2. 為零脈沖距離（p4680）定義允許的公差（編碼器脈沖）

3. 定義驅(qū)動執(zhí)行脈沖數(shù)量補償?shù)墓顜拗?/span>（p4681，p4682）。

4. 通過 p4686 定義零脈沖的長度。

操作步驟

1. 此功能用于在公差帶內(nèi) (p4681、p4682) 對 2

個零脈沖間錯誤的編碼器脈沖進行*補償。 補償速度為每個電流控制器周期 ?

個編碼器脈沖。

這樣便可對缺少的編碼器脈沖（例如由于編碼器碼盤臟污）進行補償。通過兩個參數(shù)設置脈沖數(shù)量的偏離公差。

若偏差超出了公差帶，則會輸出故障 F3x1311)。

說明

在“帶零脈沖的換向"功能時(p0404.15 = 1)，會等待精同步完成后（r1992.8 =

1）才進行補償。

對用于換向的磁極位置同樣會進行補償。

為此必須禁用磁極位置適配（p0430.22 = 1）。

在轉(zhuǎn)速檢測中此功能不會執(zhí)行補償。