西門子6SL3120-1TE23-0AA4現(xiàn)貨

不使用握手時(shí)對(duì)多于 2 個(gè)脈沖沿的測(cè)量

設(shè)置p0684=16可“不使用握手"的測(cè)頭檢測(cè)。您可以多在一個(gè) DP

周期內(nèi)檢測(cè)2個(gè)測(cè)頭的16個(gè)脈沖沿。

DP周期=PROFIBUS周期=TDP

TMAPC=主站應(yīng)用周期 (主站應(yīng)用生成新的設(shè)定值的時(shí)幀)

●  一個(gè)DP周期內(nèi)，每個(gè)測(cè)頭多有8個(gè)上升沿和/或8個(gè)下降沿可供檢測(cè)，測(cè)量結(jié)果保存在測(cè)量緩存中。

● 您可以為每個(gè)測(cè)頭選擇是否要考慮上升沿或下降沿。

● 測(cè)頭控制字中沿引起控制位從 0 變?yōu)?/span>1后，循環(huán)測(cè)量。

● 在測(cè)量后測(cè)量緩存會(huì)被清空并初始化。

●  若緩存寫滿，則老的測(cè)量值會(huì)被覆蓋（先入/先出原則）測(cè)頭診斷字中的位“測(cè)  量緩存已滿"會(huì)提示存在丟失測(cè)量值的風(fēng)險(xiǎn)。

●  之后會(huì)對(duì)測(cè)量緩存進(jìn)行循環(huán)清空，測(cè)量任務(wù)得出的測(cè)量值會(huì)被換算為時(shí)間戳。時(shí)間戳會(huì)根據(jù)時(shí)序保存在顯示參數(shù) r0565[0...15]中以繼續(xù)傳送，老的時(shí)間戳排在前面。

● 在有多個(gè)測(cè)頭時(shí)，時(shí)間戳根據(jù)測(cè)頭號(hào)從低到高的順序和測(cè)量時(shí)序填入報(bào)文塊中。

● 在報(bào)文 395 中多可記錄 16 個(gè)時(shí)間戳(MT_ZS)。

●  如果報(bào)文 395 中沒有足夠的位置記錄測(cè)頭的所有時(shí)間戳，MT_DIAG 中的位“報(bào)文已滿"會(huì)置位。

示例：

– 從第 1 測(cè)頭傳輸 4 個(gè)值

– 從第 2 測(cè)頭傳輸 6 個(gè)值

– 從第 3 測(cè)頭僅傳輸前 6 個(gè)測(cè)量值，并剩余的測(cè)量值，并在 MT_DIAG

中報(bào)告“報(bào)文已滿"。

● 被選中的測(cè)頭始終會(huì)考慮所有沿，因此無法選中或撤銷某個(gè)脈沖沿。

● 在采集新測(cè)頭事件的同時(shí)會(huì)進(jìn)行不使用握手的時(shí)間戳傳輸。一個(gè)

DP周期內(nèi)只傳送一個(gè)時(shí)間戳。然后時(shí)間戳?xí)涣慊蛐聲r(shí)間戳覆蓋。

● 測(cè)頭控制字中的下降沿/上升沿引起控制位從1變0后，循環(huán)測(cè)量關(guān)閉。

● 使用 PROFIdrive 報(bào)文 395 傳輸。

測(cè)頭時(shí)間戳的 PZD 為 BICO 參數(shù)，在選擇報(bào)文塊時(shí)其會(huì)自動(dòng)與新參數(shù) r0565[16] 連接。

在“每個(gè) DP 周期多個(gè)測(cè)量值"的測(cè)量功能后，所采集的時(shí)間戳?xí)凑諘r(shí)序保存在

r0565[0...15]中，老的測(cè)量值將傳輸。

測(cè)頭時(shí)間戳基準(zhǔn)

測(cè)頭時(shí)間戳基準(zhǔn)MT_ZSB1...4用于測(cè)頭時(shí)間戳MT_ZS_1...16在報(bào)文395中的位置。一個(gè)測(cè)頭時(shí)間戳基準(zhǔn) (MT_ZSB) 4 個(gè)測(cè)頭時(shí)間戳 (MT_ZS) 的位置：

表格 4- 19 測(cè)頭時(shí)間戳基準(zhǔn)和對(duì)應(yīng)的測(cè)頭時(shí)間戳

表格 4- 20 MT_ZSB1 的位定義（r0566[0]）

用十六進(jìn)制值確定測(cè)頭基準(zhǔn)值的例子：

0000 = 0 hex = 測(cè)頭 1 的時(shí)間戳，下降沿

1000 = 8 hex = 測(cè)頭 1 的時(shí)間戳，上升沿

0001 = 1 hex = 測(cè)頭 2 的時(shí)間戳，下降沿

1001 = 9 hex = 測(cè)頭 2 的時(shí)間戳，上升沿

測(cè)量緩存

控制單元 CU 320-2 或 CU 310-2

上每個(gè)測(cè)量脈沖輸入端多可存儲(chǔ)16個(gè)測(cè)量值（8個(gè)上升沿、8個(gè)下降沿）。

上升沿和下降沿的測(cè)量值會(huì)依次寫入存儲(chǔ)器中。若在存儲(chǔ)器已滿的情況下出現(xiàn)了新的測(cè)量值，則所有數(shù)值會(huì)下滑一位，老的值被。也就是說，存儲(chǔ)器上溢時(shí)總是只保存

的16個(gè)值。在讀取數(shù)值時(shí)，總是先讀出存儲(chǔ)器中老的值。其他數(shù)值會(huì)下滑一位，留出

上面的位置錄入新值（FIFO 原則）。

備注

除了上文介紹的外，還有其他功能可用于讀取測(cè)頭狀態(tài)和檢測(cè)測(cè)量值。

示例：

EPOS

可在各個(gè)軸上控制其測(cè)頭?？刂瓶梢宰x取測(cè)頭的和測(cè)頭相連，將讀出的信息集成到驅(qū)動(dòng)報(bào)文中。

4.20.1 示例

測(cè)頭檢測(cè)示例

上述示例中 MT_ZSB 的十六進(jìn)制值：

● 0 hex = 測(cè)頭 1 的時(shí)間戳，下降沿

● 8 hex = 測(cè)頭 1 的時(shí)間戳，上升沿

● 1 hex = 測(cè)頭 2 的時(shí)間戳，下降沿

● 9 hex = 測(cè)頭 2 的時(shí)間戳，上升沿

示例 1

MT_STW = 100H:只搜索測(cè)頭 1 的上升沿。

圖 4-24 搜索測(cè)頭 1 的上升沿

此時(shí)會(huì)在 DP 周期中將測(cè)頭 1 的所有上升沿時(shí)間戳按時(shí)序傳輸

示例 2

MT_STW = 101H:搜索測(cè)頭 1 的上升沿和下降沿。

圖 4-25 搜索測(cè)頭 1 的上升沿和下降沿

此時(shí)會(huì)在 DP 周期中將測(cè)頭 1 的所有上升沿和下降沿時(shí)間戳按時(shí)序傳輸