西門子6SL3120-1TE23-0AD0回收

4.20.1 配置電壓前饋控制

電壓前饋控制 p1703 的目的在于，使 q

軸電流控制器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)可以不斷，直到達(dá)到其物理極限，而不受控制器設(shè)置的影響

。此時(shí)，電流設(shè)定值會(huì)盡快上升。它和轉(zhuǎn)速／轉(zhuǎn)矩前饋控制（p1402.4 = 1, p1517

= 0 ms, p1428, p1429）一起工作，可以加大轉(zhuǎn)速控制的帶寬。

電機(jī) q 軸電感 p0356

會(huì)隨著轉(zhuǎn)矩電流急劇變化，尤其在同步電機(jī)上。在前饋控制模型中必須考慮該特性。下面我們會(huì)依據(jù)一些示意圖來(lái)舉例說(shuō)明如何逐步配置電壓前饋控制。

第 1 步：設(shè)置適配特性曲線

1. 通過測(cè)量（電機(jī)識(shí)別，p1959.5、p1960 和 r1934、r1935）來(lái)測(cè)量 q

軸電感的特性曲線。

2. 適配特性曲線的各參數(shù)（p0356、p0391、p0392、p0393），目標(biāo)是使測(cè)量出的 特性曲線和設(shè)定的特性曲線無(wú)限接近。

示例：

p0391 0.33A p0392 10.23A p0393 39.31%

p0356 10.16 mH

圖 4-27 適配特性曲線，示例 1

p0391 2.09A

p0392 11A

p0393 90.67%

p0356 18.24 mH

圖 4-28 適配特性曲線，示例 2

第 2 步：在多個(gè)中確定電壓前饋控制

1. 在 p1703 中輸入 100%，電壓前饋控制。

2. 按以下步驟，確定電流控制器參考模型的時(shí)滯：

–  p0340 = 4，然后自動(dòng)計(jì)算控制參數(shù)。

- 或者 -

– 設(shè)置 p5271.4 = 1 和 p5271.7 = 1，進(jìn)行一鍵 (頁(yè) 116)（p5300 = 1）。

3. 測(cè)量電流設(shè)定值階躍響應(yīng)，修改 p1703 的數(shù)值。

– 不斷重復(fù)地測(cè)量電流設(shè)定值階躍響應(yīng)，直到電流實(shí)際值可以無(wú)過沖或下沖地逼近電流設(shè)定值（參見如下示意圖）。

圖 4-29 電壓前饋控制 p1703 太小

圖 4-30 電壓前饋控制 p1703 正常

圖 4-31 電壓前饋控制 p1703 太大

4. 該結(jié)果可以通過補(bǔ)償電壓誤差繼續(xù)（同步電機(jī)）。

– 功能模塊“擴(kuò)展力矩控制" (頁(yè) 489)（r0108.1）。

– 設(shè)置 p1909.14 = 1 和 p1910，進(jìn)行靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別，確定電壓誤差。

– 設(shè)置 p1780.8 = 1，電壓誤差補(bǔ)償。

5. 如果在達(dá)到電流設(shè)定值后電流實(shí)際值再次驟降，可以通過 p1734 或 p1735

修改電流實(shí)際值，參見下圖。

圖 4-32 示例：前的電壓前饋控制，有電壓驟降現(xiàn)象

按如下步驟執(zhí)行（p1734 和 p1735）

1. 將電流控制器比例增益 p1715 縮小 10 倍。

2. 將電流控制器積分時(shí)間 p1717 放大 10 倍。

3. 設(shè)置 p1734 = 0，弱化渦流補(bǔ)償。

4. 再次測(cè)量一次電流控制器設(shè)定值階躍響應(yīng)，參見下圖。

圖 4-33 示例

本例中的測(cè)量結(jié)果表明，在達(dá)到設(shè)定值后電流沿著指數(shù)函數(shù)曲線“1-exp(-

t/Tgl)"下降。您可以根據(jù)起始切線和終值直線的交點(diǎn)所在的時(shí)間來(lái)估算出時(shí)間。

5. 在 p1735 中輸入時(shí)間常數(shù)。

6. 在 p1734 中設(shè)置，設(shè)定值點(diǎn)應(yīng)高于終值直線多少個(gè)百分點(diǎn)，比如：1.5A/1.32A - 1)·100 % = 13.6 %。