西門子6SL3120-1TE24-5AA0調(diào)試

7.12.1 直流制動(dòng)

前提條件

● 此功能適用于書本型、模塊型和裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊。

● 必須使用異步電機(jī)。

在使用“直流制動(dòng)"功能時(shí)，去磁時(shí)間結(jié)束后會(huì)對異步電機(jī)的定子繞組注入直流電。 此直流電會(huì)制動(dòng)電機(jī)。

7.12.1.1 通過參數(shù)

設(shè)置

通過參數(shù) p1231 = 4 設(shè)置直流制動(dòng)。

● 使用 p1232[0..n] 設(shè)置直流制動(dòng)的制動(dòng)電流

● 使用 p1233[0..n] 設(shè)置直流制動(dòng)制動(dòng)電流的時(shí)間

● 使用 p1234[0..n] 設(shè)置直流制動(dòng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速

若 p1230 的源被設(shè)置為“1"，則會(huì)此功能。之后首先為電機(jī)去磁時(shí)間 p0347[0...n]

設(shè)置脈沖禁止，直至電機(jī)去磁。在時(shí)不考慮直流制動(dòng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)速參數(shù) p1234。

之后會(huì)向電機(jī)注入制動(dòng)直流 p1232[0...n]，直至 p1230

的輸入為“1"。電機(jī)可制動(dòng)至靜止?fàn)顟B(tài)。

若在驅(qū)動(dòng)關(guān)閉的情況下了直流制動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)會(huì)被接通。之后向定子繞組注入直流電。

禁用

當(dāng)通過將 p1230 的源設(shè)置為“0"取消直流制動(dòng)，且仍存在 ON

指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)會(huì)恢復(fù)為所選擇的運(yùn)行。此時(shí)：

● 伺服控制（帶編碼器）：

在去磁時(shí)間結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)恢復(fù)為閉環(huán)控制（p0347 也可設(shè)為 0）。

● 矢量控制（帶/不帶編碼器）：

“重啟"功能時(shí)電機(jī)模塊會(huì)和電機(jī)同步，之后驅(qū)動(dòng)恢復(fù)為閉環(huán)控制。若“捕  捉重啟"未，則只能從靜止?fàn)顟B(tài)再次逼近電機(jī)。之后必須通過重啟進(jìn)行等待，直至  驅(qū)動(dòng)達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。

● V/f 控制：

“重啟"功能時(shí)電機(jī)模塊會(huì)和電機(jī)同步，之后驅(qū)動(dòng)恢復(fù)為 V/f

控制。若“重啟"不可用，則只能從靜止?fàn)顟B(tài)再次逼近電機(jī)。之后必須通過重啟進(jìn)行

等待，直至驅(qū)動(dòng)達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。

7.12.1.2 通過故障響應(yīng)

若直流制動(dòng)被作為故障響應(yīng)，則會(huì)執(zhí)行以下響應(yīng)：

1. 電機(jī)通過制動(dòng)斜坡被制動(dòng)至 p1234 中設(shè)定的閾值。

制動(dòng)斜坡的斜率對應(yīng)減速時(shí)間的斜率（可通過 p1121 設(shè)置）。

2. 在電機(jī)去磁時(shí)間（p0347）內(nèi)會(huì)執(zhí)行脈沖禁止，直至電機(jī)中的磁場。

3. 在 p0347 屆滿后，會(huì)在通過 p1233 設(shè)置的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行直流制動(dòng)。若配備了編碼器，則制動(dòng)會(huì)到轉(zhuǎn)速降至靜態(tài)閾值 p1226 以下。若未配備編碼器，則制動(dòng)會(huì)至 p1233 中設(shè)定的時(shí)間屆滿。

說明

在無編碼器伺服控制中可能會(huì)出現(xiàn)直流制動(dòng)結(jié)束后無法繼續(xù)運(yùn)行的狀況。 此時(shí)會(huì)輸出

OFF2 故障響應(yīng)。

7.12.1.3 通過 OFF 故障響應(yīng)

設(shè)置為對 OFF 故障信息的響應(yīng)

通過 p1231 = 5 將直流制動(dòng)設(shè)置為對 OFF1 或 OFF3 的響應(yīng)。 參數(shù) p1230 不會(huì)對

OFF1/OFF3 時(shí)的響應(yīng)產(chǎn)生影響。 通過 p1234

設(shè)置轉(zhuǎn)速閾值，在此數(shù)值下直流制動(dòng)。

通過 OFF1/OFF3

通過 OFF1 或 OFF3 直流制動(dòng)。

● 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速 ≥ p1234，會(huì)對其進(jìn)行制動(dòng)使其轉(zhuǎn)速降至 p1234。 一旦電機(jī)轉(zhuǎn)速 <

p1234，則會(huì)進(jìn)行脈沖禁止和電機(jī)去磁。

● 若在 OFF1/OFF3 的情況下電機(jī)轉(zhuǎn)速已 <

p1234，則會(huì)立即進(jìn)行脈沖禁止和電機(jī)去磁。

之后會(huì)在 p1233 中設(shè)定的時(shí)間內(nèi)直流制動(dòng)，之后取消制動(dòng)。若提前取消了 OFF1/OFF3，則會(huì)恢復(fù)為正常運(yùn)行。

此時(shí)直流制為故障響應(yīng)的緊急制動(dòng)保持生效。

7.12.1.4 通過轉(zhuǎn)速閾值

設(shè)置

若設(shè)置了 p1231 = 14，則在實(shí)際轉(zhuǎn)速降至 p1234 以下時(shí)會(huì)直流制為響應(yīng)。

在前實(shí)際轉(zhuǎn)速必須 > p1234。 之后若以下兩個(gè)條件，則可直流制動(dòng)：

● 實(shí)際轉(zhuǎn)速降至 p1234 以下

● p1230 的源被設(shè)置為“1"。

首先進(jìn)行脈沖禁止。 從而對電機(jī)進(jìn)行去磁。 之后會(huì)在 p1233

中設(shè)定的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)直流制動(dòng)。 通過 p1232 中設(shè)定的制動(dòng)電流對電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。

若 p1230 的源被設(shè)置為“0"，則會(huì)取消制動(dòng)指令并切換為之前的運(yùn)行。對于 OFF1 或 OFF3，僅在 p1230 的源被設(shè)置為“1"時(shí)才會(huì)執(zhí)行直流制動(dòng)。此時(shí)直流制為故障響應(yīng)的緊急制動(dòng)保持生效。

7.12.3 內(nèi)部電壓保護(hù)

在內(nèi)部電壓保護(hù)時(shí)，脈沖被后所有的電機(jī)端子都具有一半的直流母線電位（沒有內(nèi)部電壓保護(hù)時(shí)電機(jī)端子為電位隔離）！

●  只允許使用抗短路的電機(jī)（p0320 < p0323）。

● 電機(jī)模塊電流必須是電機(jī)短路電流（r0320）的 1.8 倍（r0209）。

●  內(nèi)部電壓保護(hù)不會(huì)被故障響應(yīng)中斷。在內(nèi)部電壓保護(hù)期間如果出現(xiàn)過電流，可能會(huì)損壞電機(jī)模塊和/或電機(jī)。

●  如果電機(jī)模塊不支持自身的內(nèi)部電壓保護(hù)（r0192.10 = 0），為確保電源斷電時(shí)的功能，必須使用一個(gè)外部 24 V 電源(USV)。

●  如果電機(jī)模塊支持自身的內(nèi)部電壓保護(hù)（r0192.10 = 1），為確保電源斷電時(shí)的功能，必須通過控制電源模塊為組件提供 24 V 電源。

●  內(nèi)部電壓保護(hù)時(shí)不允許電機(jī)長時(shí)間被外部裝置（例如：牽引性負(fù)載或另一個(gè)相連的電機(jī)）驅(qū)動(dòng)。

設(shè)置

內(nèi)部電壓保護(hù)由 p1231 = 3 設(shè)置。

若 p1230 的源被設(shè)置為“1"，則會(huì)并觸發(fā)此功能。

禁用

若 p1230

的源被設(shè)置為“0"，則會(huì)取消此功能。在由故障觸發(fā)此功能的情況下，必須

故障并進(jìn)行應(yīng)答。

7.12.4 故障響應(yīng)的配置

修改故障響應(yīng)

通過參數(shù) p2100 和 p2101 可將響應(yīng)設(shè)置為選擇的故障。僅可設(shè)置針對相應(yīng)故障預(yù)設(shè)的響應(yīng)。

通過參數(shù) p0491 可對電機(jī)編碼器故障響應(yīng)進(jìn)行設(shè)置（F07412 和多個(gè) F3yxxx，y = 1，2，3）。

說明

電機(jī)型號切換

若在電機(jī)型號切換（參見

p0300）后不再滿足電樞短路制動(dòng)或直流制動(dòng)的前提條件，則將電樞短路制動(dòng)或直流制動(dòng)設(shè)為響應(yīng)的相關(guān)參數(shù)（例如 p2100、p2101 或 p0491）會(huì)恢復(fù)為出廠設(shè)置。

說明

取消電樞短路制動(dòng)或直流制動(dòng)

若通過 p2100、p2101 或 p0491 設(shè)置的故障響應(yīng)仍存在，則無法通過參數(shù) p1231

禁用電樞短路制動(dòng)或直流制動(dòng)。