西門子6SL3120-1TE24-5AB0定制

7.10 設(shè)定值不變的方向反轉(zhuǎn)

通過 p1821

實現(xiàn)的電機反向無需通過換入電機上的第二個相位來改變磁場，也無需通過 p0410

取反編碼器。

通過 p1821

完成的反向可以從電機的方向識別出。而轉(zhuǎn)速設(shè)定值/實際值、轉(zhuǎn)矩設(shè)定值/實際值以

及相對的位置變化都保持不變。

方向變化可以由相電壓(r0089)看出。同樣在反向時會丟失位置基準(zhǔn)。在矢量控制中，變頻器的輸出轉(zhuǎn)向還可以通過 p1820

切換。這樣無需更換動力接口便可以改變磁場。在帶編碼器運行中，同樣必須通過

p0410 轉(zhuǎn)向。

說明

用于伺服驅(qū)動電機數(shù)據(jù)識別的/測量通過設(shè)置參數(shù) p1959[0...n].14/15 = 0

可在必要情況下為電機數(shù)據(jù)識別測量方向禁止。為了實現(xiàn)完整和的電機識別

，應(yīng)通過 p1959[0...n].14/15 = 1 取消方向禁止。

特性

● 不改變轉(zhuǎn)速設(shè)定值/實際值、轉(zhuǎn)矩設(shè)定值/實際值和相對的位置變化。

● 只允許在脈沖禁止條件下執(zhí)行

7.10 設(shè)定值不變的方向反轉(zhuǎn)

說明

方向反轉(zhuǎn)時位置基準(zhǔn)丟失

如果在數(shù)據(jù)組配置中定義了方向反轉(zhuǎn)，例如：p1821[0] = 0 和 p1821[1] =

1，在功能模塊“基本定位器"或“位置閉環(huán)控制"時，每次切換數(shù)據(jù)組后都會復(fù)位絕對值校準(zhǔn) (p2507)，因為在切換旋轉(zhuǎn)方向時位置基準(zhǔn)丟失。

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· r0069[0...8] CO:相電流實際值

· r0089[0...2] 相電壓實際值

· p1820[0...n] 反轉(zhuǎn)輸出相序

· p1821[0...n] 方向

· p1959[0...n] 測量配置

· p2507[0...n] 位置控制器，值編碼器校準(zhǔn)狀態(tài)

7.11 自動重啟

自動重能會自動接通驅(qū)動或驅(qū)動組合,例如在電源斷電后再次恢復(fù)時。此時會自動應(yīng) 答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動通電。該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障的斷路，以便自動應(yīng)答故障，重新啟動電機。

如果需要將驅(qū)動切換到一個正在的電機芯軸上，在驅(qū)動對象 “VECTOR" 上可以通過

p1200 “重啟"功能。必須確保自動重啟開始前電源上存在供電電壓。

相關(guān)內(nèi)容也請參見通過驅(qū)動接通電源 (頁 946)。

說明

自動重啟在伺服控制、矢量控制和帶電源閉環(huán)控制的電源上生效。存在電源電壓后，5 kW/10 kW 非調(diào)節(jié)型電源模塊便自動啟動。

自動重啟時，如果仍有 ON 存在，控制單元啟動后也會進行自動重啟。

p1210 設(shè)為大于 1

的值時，電源恢復(fù)后電源模塊/電機便自動啟動。此時應(yīng)注意，在長時間電源斷電后電機

會處于靜止?fàn)顟B(tài)，看上去如同斷電。

自動重啟的

表格 7- 7 自動重啟的

啟動(p1211)和等待時間(p1212)

通過 p1211

可以設(shè)定啟動。在每次成功應(yīng)答故障后，啟動都會一次（電源必須恢復(fù)供電或供電報告就緒）。如果設(shè)定的啟動用完，會輸出故障 F07320。

p1211 = x 時，會進行 x + 1 次啟動。

說明

一旦出現(xiàn)故障，便開始嘗試啟動。

故障會每間隔一半的等待時間 p1212 自行應(yīng)答。

在成功應(yīng)答故障和恢復(fù)供電后，設(shè)備再次自動上電。

當(dāng)重啟和異步電機的勵磁結(jié)束(r0056.4 = 1)

并且經(jīng)過數(shù)秒后，啟動成功結(jié)束。此時啟動計數(shù)器才會恢復(fù)到 p1211 的初始值。

如果在成功應(yīng)答和啟動結(jié)束之間出現(xiàn)其他的故障，同樣這些故障的應(yīng)答也會使得啟動計數(shù)器遞減。

電源恢復(fù)的監(jiān)控時間(p1213)

監(jiān)控時間從發(fā)現(xiàn)故障開始計算。如果自行應(yīng)答沒有成功，監(jiān)控時間會繼續(xù)計算。如果在監(jiān)控時間屆滿后驅(qū)動還沒有成功重啟（重啟和電機勵磁必須已結(jié)束：r0056.4=1），便會報告故障 F07320。p1213 = 0 時，監(jiān)控功能取消。

如果設(shè)定的 p1213 小于以下時間的總和：p1212、p0346

勵磁時間和重啟產(chǎn)生的額外等待時間，在每次重啟時都會生成故障 F07320。通過p1210 = 1

可避免進行重啟。如果不能立即成功應(yīng)答出現(xiàn)的故障，必須監(jiān)控時間，例如：出現(xiàn)故障時。

調(diào)試

1. 驅(qū)動對象 “SERVO"、“VECTOR" 或 “X_INF" 的功能，X_INF 代表所有的“電源"

(Infeed) 驅(qū)動對象，即：A_INF、B_INF、S_INF。

– 自動重啟：設(shè)置(p1210)

– 重啟（僅適用于驅(qū)動對象 “VECTOR"）功能(p1200)

2. 設(shè)置重啟(p1211)。

3. 設(shè)置等待時間(p1212, p1213))。

4. 檢查功能是否正常。

例外

有些故障出現(xiàn)后驅(qū)動自動重啟會帶來危險，或者您不希望在出現(xiàn)某類故障時驅(qū)動自動重啟

，此時您可把對應(yīng)的故障信息號輸入到p1206[0...9]中。出現(xiàn)該故障時驅(qū)動便禁止自動重啟。在排除故障原因后，您必須以其他啟動驅(qū)動。

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· r0863.0...2 CO/BO:驅(qū)動耦合狀態(tài)字/控制字

· p1206 [0...9] 故障自動重啟無效

· p1207 BI:連接下一個驅(qū)動對象的自動重能

· p1208[0...1] BI:自動重啟電源變更

· p1210 自動重啟

· p1211 自動重啟中的啟動

· p1212 自動重啟中的啟動等待時間

· p1213[0...1] 自動重啟的監(jiān)控時間

· r1214.0...15 CO/BO:自動重啟狀態(tài)