西門子6SL3120-1TE26-0AB0現(xiàn)場調(diào)試

5.16 異步電機(jī)的快速磁化

在起重機(jī)應(yīng)用中，常會將一臺變頻器交替連接至不同的電機(jī)。在連接到另一臺電機(jī)后必須在變頻器中載入新的數(shù)據(jù)組，然后開始給電機(jī)勵(lì)磁。這樣會產(chǎn)生多余的等待時(shí)間，使用快速勵(lì)磁功能后可大大縮短該時(shí)間。

特性

●  快速勵(lì)磁應(yīng)用在矢量控制中的異步電機(jī)上。

●  通過注入達(dá)到電流極限的勵(lì)磁電流來快速建立磁場。從而大大縮短勵(lì)磁時(shí)間。

● “重啟"功能繼續(xù)以參數(shù) p0346（勵(lì)磁時(shí)間）運(yùn)行。

● 和伺服驅(qū)動不同的是，勵(lì)磁不受制動配置(p1215)的影響。

調(diào)試

必須設(shè)置參數(shù) p1401.6 = 1 （磁通控制的配置）以快速勵(lì)磁。在電機(jī)啟動時(shí)便會執(zhí)行以下步驟：

● 通過參數(shù)

p0644（“異步電機(jī)的勵(lì)磁電流限值"）可以設(shè)置異步電機(jī)的勵(lì)磁電流，它以允許的功率單元額定電流 (r0207[0]) 為基準(zhǔn)。

● 勵(lì)磁電流設(shè)定值躍升至參數(shù) p0644 中設(shè)置的值或值（0.9 倍的

r0067，勵(lì)磁電流設(shè)定值上限）。

● 磁通隨著設(shè)定電流盡快上升。

● 并一同引入磁通設(shè)定值 r0083。

● 一旦磁通達(dá)到閾值 p1573（ 10 %、 200 %、出廠 100

%），變頻器便結(jié)束勵(lì)磁，輸出轉(zhuǎn)速設(shè)定值。在負(fù)載較大時(shí)，設(shè)置的磁通閾值不能太

說明

只有當(dāng)勵(lì)磁時(shí)、磁通實(shí)際值達(dá)到磁通閾值 p1573 的時(shí)間小于 p0346

中設(shè)置的時(shí)間時(shí)，參數(shù) p1573 中的磁通閾值才產(chǎn)生作用。

● 在達(dá)到磁通設(shè)定值 p1570 前會繼續(xù)形成磁通。

●  勵(lì)磁電流設(shè)定值由具有比例增益(p1590)的磁通控制器和可設(shè)定的時(shí)間(p1616)消  除。

圖 5-23 快速勵(lì)磁的特性曲線

提示

在選中了快速勵(lì)磁(p1401.6 = 1)時(shí)，內(nèi)部會取消軟啟動，并輸出 A07416。定子電阻識別功能時(shí)（參見

p0621“重啟后識別定子電阻"），內(nèi)部會取消快速勵(lì)磁功能并顯示 A07416。

在“重啟"功能中，參數(shù) p1401.6 = 1 沒有作用，即：不會執(zhí)行快速磁化，參見

p1200。

和故障

磁通控制器配置

在由參數(shù) p1401 和 p0621

控制的功能后，會檢查是否選中了和它沖突的功能。如果有，便顯示 A07416 ， 中會指出和配置沖突的參數(shù)號，如：p0621 或 p1401。

這些參數(shù)和數(shù)據(jù)組相關(guān)：p1401 和 DDS 相關(guān)；p0621 和 MDS

相關(guān)，所以在值中也指出了數(shù)據(jù)組編號。

磁通控制配置（p1401）存在沖突。故障碼：

1 = 快速勵(lì)磁（p1401.6）和軟啟動（p1401.0）沖突

2 = 快速勵(lì)磁（p1401.6）和磁場建立控制（p1401.2）沖突

3 = 快速勵(lì)磁（p1401.6）和重啟后的 Rs 識別（p0621 = 2）沖突

解決辦法：

● 故障碼 1:

– 取消軟啟動：p1401.0 = 0

– 取消快速勵(lì)磁：p1401.6 = 0

● 故障碼 2:

– 關(guān)閉磁場建立控制：p1401.2 = 0

– 取消快速勵(lì)磁：p1401.6 = 0

● 故障碼 3:

– 重新設(shè)置 Rs 識別：p0621 = 0, 1

– 取消快速勵(lì)磁：p1401.6 = 0

磁通控制器輸出

如果設(shè)置的電流極限 p0640[D] 太小，如低于額定勵(lì)磁電流

p0320[M]，可能永遠(yuǎn)都不會達(dá)到給定的磁通設(shè)定值 p1570 [D]。

一旦超出 p0346（勵(lì)磁時(shí)間）中設(shè)置的時(shí)間便會立即輸出故障

F07411。該勵(lì)磁時(shí)間一般明顯大于快速勵(lì)磁時(shí)的磁場建立時(shí)間。

原因：

在配置了快速勵(lì)磁（p1401.6 = 1）時(shí)，雖然設(shè)定了 90%

的電流，但還是沒有達(dá)到給定的磁通設(shè)定值。

● 電機(jī)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

● 電機(jī)數(shù)據(jù)和電機(jī)連接（星形/三角形）不相配。

● 電機(jī)的電流極限 p0640 設(shè)得太低。

● 異步電機(jī)（無編碼器開環(huán)）處于 I2t 中。

● 電機(jī)模塊太小。解決辦法：

● 正確設(shè)置電機(jī)數(shù)據(jù)。

● 檢查電機(jī)的連接。

● 正確設(shè)置電流限值（p0640,p0323）。

● 減輕異步電機(jī)的負(fù)載。

● 可能的話，設(shè)置更大的電機(jī)模塊。

● 檢查電機(jī)動力線。

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· 6491 矢量控制 - 磁通控制配置

· 6722 矢量控制 - 弱磁特性曲線，Id 設(shè)定值 (ASM，p0300=1)

· 6723 矢量控制 - 弱磁控制器，磁通控制器(ASM, p0300=1)

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· r0207[0...4] 功率單元的額定電流

· p0320[0...n] 電機(jī)的額定勵(lì)磁電流/短路電流

· p0346[0...n] 電機(jī)勵(lì)磁時(shí)間

· p0621[0...n] 重啟后檢測定子電阻

· p0640[0...n] 電流極限

· p0644[0...n] 異步電機(jī)的勵(lì)磁電流限值

· p1401[0...n] 磁通控制器的配置

· p1570[0...n] CO:磁通設(shè)定值

· p1573[0...n] 勵(lì)磁中的磁通閾值

· p1590[0...n] 磁通控制器比例增益

· p1616[0...n] 電流設(shè)定值的濾波時(shí)間

5.17 重啟

在上電后，“重啟"功能將電機(jī)模塊自行切換到一個(gè)正在的電機(jī)上。此功能可在帶/無編碼器運(yùn)行中。