西門子S120驅(qū)動器6SL3120-2TE21-8AB0代理商

11.2.1.1 報文故障監(jiān)控

在報文故障監(jiān)控中 SINAMICS 會區(qū)分 2 種狀況：

● 總線故障時的報文故障

發(fā)生報文故障并且附加的監(jiān)控時間(p2047)屆滿后，位 r2043.0 會設(shè)置為 “1"

且輸出 A01920。此時可使用例如二進(jìn)制互連輸出 r2043.0 進(jìn)行急停。

p2044 中設(shè)置的故障時間屆滿后便觸發(fā)故障 F01910。故障 F01910

會在電源模塊上觸發(fā)停止響應(yīng) OFF2（脈沖禁止）；在伺服/矢量上觸發(fā)

OFF3（緊急停止）。如果不希望觸發(fā)“OFF"響應(yīng)，則可對故障響應(yīng)重新進(jìn)行設(shè)置。

故障 F01910 可立即被應(yīng)答。驅(qū)動隨后可不帶 PROFIdrive 運(yùn)行。

圖 11-15 總線故障時的報文故障監(jiān)控

● CPU 停止時的報文故障

報文故障后位 r2043.0 設(shè)置為“1"。此時可使用例如二進(jìn)制互連輸出 r2043.0

進(jìn)行急停。

p2044 中設(shè)置的故障時間屆滿后便觸發(fā)故障 F01910。故障 F01910

會在電源模塊上觸發(fā)停止響應(yīng) OFF2（脈沖禁止）；在伺服/矢量上觸發(fā)

OFF3（緊急停止）。如果不希望觸發(fā)“OFF"響應(yīng)，則可對故障響應(yīng)重新進(jìn)行設(shè)置。

故障 F01910 可立即被應(yīng)答。驅(qū)動隨后可不帶 PROFIdrive 運(yùn)行。

圖 11-16 CPU 停止時的報文故障監(jiān)控

示例：報文故障時觸發(fā)急停

假設(shè)：

● 驅(qū)動設(shè)備有一個調(diào)節(jié)型電源模塊和單電機(jī)模塊。

● 矢量已經(jīng)。

● 驅(qū)動在經(jīng)過 2 秒的減速時間 (p1135) 后處于靜止?fàn)顟B(tài)。設(shè)置：

CU p2047 = 20 ms

A_INF p2044 = 2 s

矢量 p2044 = 0 s

：

1. 報文發(fā)生故障、附加的監(jiān)控時間(p2047)屆滿后，驅(qū)動對象 CU 上的二進(jìn)制互聯(lián)輸出

r2043.0 變?yōu)?/span>“1"。

同時，在驅(qū)動對象 A_INF 上發(fā)出 A01920；在驅(qū)動對象“矢量"上發(fā)出 A01920

和故障 F01910。

2. 故障 F01910 會引起驅(qū)動的 OFF3 響應(yīng)。

3. 在 2 秒的故障時間 (p2044) 屆滿后，電源模塊上發(fā)出故障 F01910，觸發(fā) OFF2。