直線電機(jī)的慢速補(bǔ)充學(xué)習(xí)

在直線電機(jī)上，無法一步測(cè)量整個(gè)運(yùn)行行程。當(dāng)電機(jī)達(dá)到一定速度后，才能開始學(xué)習(xí)

。因此，建議將運(yùn)行行程分為多個(gè)步驟測(cè)量。

1. 當(dāng)電機(jī)達(dá)到所需速度后，可通過設(shè)置 p5251.0 = 1 慢速學(xué)習(xí)（重新）。

2. 當(dāng)您在 p5251.0 = 0

時(shí)從右側(cè)三分之一處運(yùn)行至運(yùn)行行程的左邊緣后，請(qǐng)結(jié)束慢速學(xué)習(xí)?，F(xiàn)在，補(bǔ)償表已完成了部分?jǐn)?shù)值的填寫。

3. 在這第 1 次學(xué)習(xí)結(jié)束后，請(qǐng)檢查測(cè)定的表下標(biāo) r5254[2] (初始值) 和 r5254[3]

(終值)。

– 如果初始值大于終值，則學(xué)習(xí)從初始值到表格末尾和從 0 到終值的值。

– 如果初始值小于終值，則學(xué)習(xí)從初始值到終值的值。這同樣適用于反向?qū)W習(xí)。這種情況下，會(huì)在學(xué)習(xí)后交換初始值和終值。

4. 補(bǔ)償表中仍然缺少的部分需要再執(zhí)行一次學(xué)習(xí)。在本例中，請(qǐng)按相反設(shè)置的方向從運(yùn)行行程的左側(cè)三分之一運(yùn)行至右邊緣。請(qǐng)注意，第 2

個(gè)學(xué)習(xí)行程會(huì)覆蓋之前執(zhí)行的第 1 個(gè)學(xué)習(xí)行程，否則測(cè)量會(huì)被拒絕。

在通過設(shè)置 p5251.1 = 1 達(dá)到所需速度后，請(qǐng)開始補(bǔ)充學(xué)習(xí)。

5. 第 2 個(gè)測(cè)量行程結(jié)束后，請(qǐng)通過設(shè)置 p5251.1 = 0 結(jié)束補(bǔ)充學(xué)習(xí)。

新測(cè)定的補(bǔ)償表值會(huì)達(dá)到同一級(jí)別。取重疊區(qū)域的平均值，補(bǔ)充未重疊的區(qū)域并平均值。

6. 如果直線電機(jī)運(yùn)行至擋塊，則會(huì)在表中保存較大轉(zhuǎn)矩。

此時(shí)，請(qǐng)從邊緣開始高轉(zhuǎn)矩并在之后通過設(shè)置 p5251.2 = 1 平均值。

7. 通過設(shè)置 p5250.0 = 1 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（如仍未）。接著，使用 p5260 中的值執(zhí)行齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

8. 為了保存補(bǔ)償表值，請(qǐng)執(zhí)行一次“RAM to ROM"。如不保存，則必須在每次上電后重新測(cè)定補(bǔ)償表值。

與運(yùn)行方向相關(guān)的填寫

當(dāng)力較大時(shí)工作點(diǎn)會(huì)隨運(yùn)行方向而變化，使用與運(yùn)行方向相關(guān)的補(bǔ)償會(huì)更為。

1. 如要為每個(gè)運(yùn)行方向使用一個(gè)補(bǔ)償表，請(qǐng) p5250.1 = 1 (前提:p5250.0 = 1)。

2. 請(qǐng)通過 p5252 確定補(bǔ)償表長(zhǎng)度。

3. 請(qǐng)使用 1.5 rpm 運(yùn)行電機(jī)（正方向）。

4. 請(qǐng)通過設(shè)置 p5251.0 = 1 該運(yùn)行方向上補(bǔ)償表的慢速學(xué)習(xí)。補(bǔ)償表 p5260 被填寫。

5. 檢查慢速學(xué)習(xí)時(shí)的平均值。

請(qǐng)至少等待電機(jī)一圈。只要平均值 (r5254[0]) 達(dá)到 ≥ 2，即可結(jié)束慢速學(xué)習(xí)。

6. 接著，請(qǐng)通過設(shè)置 p5251.0 = 0 取消正方向上的慢速學(xué)習(xí)。

7. 請(qǐng)使用 -1.5 rpm 運(yùn)行電機(jī)（負(fù)方向）。

8. 請(qǐng)通過設(shè)置 p5251.0 = 1 該運(yùn)行方向上補(bǔ)償表的慢速學(xué)習(xí)。補(bǔ)償表 p5261 被填寫。

9. 檢查慢速學(xué)習(xí)時(shí)的平均值。

請(qǐng)至少等待電機(jī)一圈。只要平均值 (r5254[0]) 達(dá)到 ≥ 2，即可結(jié)束慢速學(xué)習(xí)。

10. 接著，請(qǐng)通過設(shè)置 p5251.0 = 0 取消負(fù)方向上的慢速學(xué)習(xí)。接著，使用 p5260 和 p5261 中的值執(zhí)行齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

11. 為了保存補(bǔ)償表值，請(qǐng)執(zhí)行一次“RAM to ROM"。如不保存，則必須在每次上電后重新測(cè)定補(bǔ)償表值。

說明

如果在慢速學(xué)習(xí)期間齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償生效，則會(huì)切換為帶轉(zhuǎn)速回差 (p5256)

的補(bǔ)償表。如果轉(zhuǎn)速在回差范圍內(nèi)，則之前的補(bǔ)償表生效，只有在離開回差范圍并在轉(zhuǎn)速

為零時(shí)可進(jìn)行補(bǔ)償表切換。

8.13.1 信息和參數(shù)

故障和（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

A07354 驅(qū)動(dòng)：無法進(jìn)行齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

· r0108 驅(qū)動(dòng)對(duì)象功能模塊

· p5250[0...n] 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償配置

· p5251 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償學(xué)習(xí)

· p5252 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)谋砀耖L(zhǎng)度

· p5253 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)闹芷谛韵禂?shù)

· r5254[0...3] 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償診斷

· r5255[0...1] CO:齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償輸入/輸出

· p5256[0...n] 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償反向回差

· p5260[0...4095] 齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償表

· p5261[0...4095] 負(fù)方向齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償表

監(jiān)控功能和保護(hù)功能 9

9.1 一般功率部件保護(hù)

SINAMICS 功率單元具有的功率單元保護(hù)功能。

表格 9- 1 一般功率單元保護(hù)

1) 監(jiān)控閾值在變頻器中固定設(shè)定，無法改變。

9.2 熱監(jiān)控和過載響應(yīng)

9.2 熱監(jiān)控和過載響應(yīng)

功率單元熱監(jiān)控的任務(wù)是識(shí)別出臨界狀態(tài)。用戶可以設(shè)定超出閾值后的響應(yīng)，允許驅(qū)動(dòng)繼續(xù)以的功率運(yùn)行，避免立即切斷。然而，這些設(shè)定的響應(yīng)只在低出斷路閾值時(shí)生效，用戶無法修改這些閾值。

以下熱監(jiān)控：

● I2t 監(jiān)控 - A07805 - F30005

I2t 監(jiān)控用于保護(hù)某些熱時(shí)間常數(shù)大于半導(dǎo)體的部件。一旦變頻器負(fù)載率 r0036

顯示出大于 100 % 的值（負(fù)載率相對(duì)于額定運(yùn)行），I2t 便認(rèn)為變頻器過載。

● 散熱器溫度 - A05000 - F30004

用于對(duì)功率半導(dǎo)體上的散熱器溫度 r0037.0 進(jìn)行監(jiān)控（IGBT）。

● 芯片溫度 - A05001 - F30025

在 IGBT 阻擋層和散熱器之間可能會(huì)存在明顯的溫差。在 r0037[13...18]

中顯示計(jì)算出的阻擋層溫度；監(jiān)控用于確保不超出所給定的阻擋層溫度值。

在這 3

種監(jiān)控功能下一旦出現(xiàn)過載，都會(huì)首先輸出一條。可以相對(duì)于斷路閾值設(shè)定閾值

p0294 （I2t 監(jiān)控）。

示例

2 個(gè)傳感器之間的溫度差值不可大于 15 開

(K)；d對(duì)于散熱器和進(jìn)風(fēng)的溫度監(jiān)控，溫度差值被設(shè)為 5 K。也就是說，在低于斷路閾值 15

K 或 5 K 時(shí)會(huì)觸發(fā)過熱。通過 p0294

只能修改閾值，從而更早地獲取，并在必要時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行干預(yù)（例如負(fù)載

、溫度）。

9.2 熱監(jiān)控和過載響應(yīng)

過載響應(yīng)

功率單元會(huì)進(jìn)行響應(yīng)，并輸出 A07805。同時(shí)控制單元也會(huì)通過 p0290

進(jìn)行所設(shè)置的響應(yīng)，并輸出。此時(shí)可能出現(xiàn)的響應(yīng)有：

● 脈沖(p0290 = 2, 3)

由于開關(guān)損耗在總損耗中所占比例很大，所以這是一種可以有效功率單元損耗的

。在很多應(yīng)用中，為了繼續(xù)加工會(huì)允許暫時(shí)脈沖。缺點(diǎn)：

脈沖會(huì)使電流脈動(dòng)，同樣也會(huì)使低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)軸上轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而增大噪聲級(jí)。但脈沖不會(huì)影響電流環(huán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，因?yàn)殡娏鳝h(huán)的采樣時(shí)間保持不變。

● 輸出電流（p0290 = 0，2）

如果不希望脈沖，或脈沖已設(shè)為，建議采用這種。此外，負(fù)載也應(yīng)具有和風(fēng)機(jī)類似的特性曲線，即降速時(shí)的平方轉(zhuǎn)矩特性曲線。變頻器的輸出電流會(huì)功率部件損耗。

● 不(p0290 = 1)

如果沒有必要脈沖或輸出電流，可以采用該選項(xiàng)。超出閾值后，變頻器不會(huì)改變它的工作點(diǎn)，使得驅(qū)動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行，達(dá)到斷路閾值。在達(dá)到斷路閾值后變頻器斷開，并輸出

A05000（功率單元：變頻器散熱器過熱）、A05001（功率單元：芯片過熱）或

A07805（驅(qū)動(dòng)：功率單元 I2t

過載）。但自行斷路的時(shí)間沒有定義，而是取決于過載程度。