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公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子S120驅(qū)動器6SL3120-2TE15-0AA4分銷商
所售均為西門子原裝產(chǎn)品，敬請放心購買！量大價優(yōu)，歡迎選購！如果本店沒有找到你需要的西門子產(chǎn)品的話，可以聯(lián)系我，控制器、器和驅(qū)動設(shè)備的特性
表格 11- 2 控制器、器和驅(qū)動設(shè)備的特性
特性 | 控制器 | 器 | 驅(qū)動設(shè)備 |
作為總線節(jié)點(diǎn) | 未 | ||
發(fā)送消息 | 不發(fā)出外部請求 | 只能詢問控制器 | |
接收消息 | 無 | 只能接收消息和應(yīng)答 | |
通訊
接口 IF1 和 IF2
PROFIdrive 協(xié)議中定義了 4 種通訊服務(wù)：
● 通過循環(huán)數(shù)據(jù)通道進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)交換
運(yùn)動控制運(yùn)行中需要循環(huán)更新的數(shù)據(jù)用于開環(huán)和閉環(huán)控制。這些數(shù)據(jù)必須作為設(shè)定值發(fā)送至驅(qū)動設(shè)備，或作為驅(qū)動設(shè)備實(shí)際值傳輸。通常對此類數(shù)據(jù)傳輸有苛刻的時間要求。
● 通過非循環(huán)通道進(jìn)行非循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
除此之外，也可使用非循環(huán)參數(shù)通道進(jìn)行控制或器和驅(qū)動設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對此類數(shù)據(jù)的存取無苛刻時間要求。
● 通道
以事件控制的輸出，并會顯示故障狀態(tài)的出現(xiàn)和。
● 周期同步運(yùn)行
– 采用固定時間間隔的循環(huán)數(shù)據(jù)交換
– 控制器和設(shè)備進(jìn)行同步。
控制單元 CU320-2 可通過 2 個的接口（IF1 和 IF2）通訊。這兩個通訊接口可以給以下物理接口：
● (1) 板載 X126 PROFIBUS/X150 PROFINET
● (2) 通訊板 X1400
說明
以太網(wǎng)接口 X127 適用于調(diào)試和診斷。
請勿將這些接口用于其他用途（例如現(xiàn)場總線通訊）并應(yīng)確保 X127
始終便于操作和拆裝（例如用于）。
表格 11- 3 IF1 和 IF2 的特性
IF1 | IF2 | |
PROFIdrive 和 SIEMENS 報文 | x | - |
報文 | x | x |
等時同步 | x | x |
驅(qū)動對象類型 | 所有 | 所有 |
適用于 | PROFINET IO、PROFIBUS DP、SINAMICS Link、PN Gate、Ethernet/IP | PROFINET IO、PROFIBUS DP、CANopen、SINAMICS Link、PN Gate、Ethernet/IP |
循環(huán)運(yùn)行 | x | x |
PROFIsafe | x | x |
說明
接口 IF1 和 IF2 的詳細(xì)信息請參見本手冊“通訊接口同時運(yùn)行 (頁 762)"章節(jié)。
連接安裝了調(diào)試工具 STARTER/Startdrive 的 PG/PC
完成以下連接，便可使用安裝了調(diào)試工具 STARTER 的 PG/PC 來調(diào)試控制單元。
● STARTER：PROFIBUS、PROFINET 或以太網(wǎng)。
● Startdrive：PROFINET 或以太網(wǎng)。
11.1.1 PROFIdrive 應(yīng)用等級
針對實(shí)際應(yīng)用流程的不同范圍和類型，提供了不同應(yīng)用等級的 PROFIdrive。在
PROFIdrive 中一共分 6 個應(yīng)用等級，下文會介紹其中較為重要的 3 個。
● 等級 1 (AK1):
驅(qū)動由 PROFIBUS/PROFINET
傳送的轉(zhuǎn)速設(shè)定值控制。整個轉(zhuǎn)速控制在驅(qū)動中進(jìn)行。典型應(yīng)用：控制水泵和風(fēng)扇的簡易變頻器。
● 等級 3 (AK3):
此處，除了轉(zhuǎn)速控制外，驅(qū)動還具有位置閉環(huán)控制。因此，在上級控制器上運(yùn)行工藝時，變頻器作為自控的簡易定位驅(qū)動工作。定位任務(wù)可以通過 PROFINET（或
PROFIBUS）傳送到該驅(qū)動控制器并啟動。
● 等級 4 (AK4):
該 PROFIdrive
應(yīng)用等級定義了一種轉(zhuǎn)速設(shè)定值接口：轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制在變頻器中，位置閉環(huán)控制在控制器中，它通常應(yīng)用在機(jī)器人和機(jī)床上，因?yàn)檫@種應(yīng)用通常需要多個驅(qū)動協(xié)調(diào)運(yùn)行。
運(yùn)動控制主要由數(shù)控（NC）實(shí)現(xiàn)。位置環(huán)通過總線連接，也就是說，控制與驅(qū)動之間的通訊必須等時同步進(jìn)行。
根據(jù) PROFIdrive 應(yīng)用等級選擇報文
下表列出了通過哪些報文可以達(dá)到哪些 PROFIdrive 應(yīng)用等級：
表格 11- 4 根據(jù) PROFIdrive 應(yīng)用等級選擇報文
報文 (p0922 = x) | 描述 | 等級 1 | 等級 3 | 等級 4 |
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 16 位 | x | - | - | |
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 32 位 | x | - | - | |
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 32 位，1 個位置編碼器 | x | - | x | |
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 32 位，2 個位置編碼器 | x | - | x | |
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 32 位，1 個位置編碼器和動態(tài)伺服控制 | - | - | x | |
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 32 位，2 個位置編碼器和動態(tài)伺服控制 | - | - | x | |
基本，含運(yùn)行程序段選擇 | - | x | - | |
基本，含設(shè)定值直接給定（MDI） | - | x | - |