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公司主營：西門子數控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產品簡介
詳細介紹
西門子S120驅動器6SL3120-2TE15-0AA4
主營：西門子數控,S7-200.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5.ET200人機界面,屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器 6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品，我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重服務，現有大量現貨銷售， 真心的對待每一份報價，真誠的對待每一位客戶。11.1.2.1 非循環(huán)通訊概述
與循環(huán)通訊不同，非循環(huán)通訊中僅在執(zhí)行了相應請求后才進行數據傳輸（例如讀取和寫入參數）。
在非循環(huán)通訊中可使用“讀取數據組"服務和“寫入數據"組服務。可通過以下讀取和寫入參數：
● S7 協議
此協議使用例如通過 PROFIBUS/PROFINET 在線運行的調試工具 STARTER。
● 包含以下數據組的 PROFIdrive 參數通道：
– PROFIBUS:數據組 47（0x002F）
DPV1 服務用于主站等級 1 和等級 2。
– PROFINET：數據組 47 和 0xB02F 作為全局訪問，數據組 0xB02E 作為局部訪問
說明
關于非循環(huán)通訊的詳細說明請參見下面的文檔：
文檔：PROFIdrive 協議 2006 年 5 月 V4.1版，訂貨號：3.172
尋址：
· PROFIBUS DP
尋址可通過邏輯地址或診斷地址進行。
· PROFINET IO
尋址只能通過分配給了模塊的接口 1 或以上的診斷地址進行。不可通過接口 0
訪問參數。
圖 11-8 讀取和寫入數據
參數通道特性
● 參數編號和子索引分別有一個對應的 16 位地址
● 通過其它 PROFIBUS 主站（主站等級 2）或者 PROFINET IO
器（例如調試工具）同步訪問
● 在一次訪問中傳輸不同數據（多參數請求）
● 可傳輸整個數組或數組的一部分
● 每個控制器/設備連接一次只處理一個參數請求（非線操作）
● 一個參數請求/應答必須匹配至一個數據組（例如 PROFIBUS： 240 字節(jié)）。
● 請求或應答標題屬于有效載荷數據。
11.1.2.2 請求和應答的結構參數請求和參數應答的結構
參數應答 | 偏移 | |||
僅用于讀取的值 僅用于負應答的故障值 | 應答標題 | 對應的請求參考 | 應答 ID | 0 |
對應的軸 | 參數數量 | 2 | ||
第 1 個參數值 | 格式 | 值的數量 | 4 | |
值或故障值 | 6 | |||
... | ||||
... | ||||
第 n 個參數值 | 格式 | 值的數量 | ||
值或故障值 | ||||
... | ||||
參數請求和應答中的數組描述
數組 | 數據類型 | 值 | 注釋 |
請求參考 | Unsigned8 | 0x01 ... 0xFF | |
控制器的請求/應答組的標識符。控制器會為每個新的請求修改請求參考。設備在它的應答中反映該請求參考。 | |||
請求 ID | Unsigned8 | 0x01 0x02 | 讀取請求寫入請求 |
表明請求類型。 寫入請求中，修改保存在易失性存儲器（RAM）。必須執(zhí)行保存操作（p0971 ，p0977）將修改的數據接收到非易失性存儲器。 | |||
應答 ID | Unsigned8 | 0x01 0x02 0x81 0x82 | 讀取請求（+） 寫入請求（+） 讀取請求（-） 寫入請求（-） |
反映了請求 ID，并指出任請求執(zhí)行情況是否良好。不良表示： 任務無法*或部分執(zhí)行。 會傳輸故障值而不是每個子應答的值。 | |||
驅動對象編號 | Unsigned8 | 0x00 ... 0xFF | 編號 |
指出帶多個驅動對象的驅動設備上的驅動對象號。可通過相同的 DPV1 連接訪問不同的、有參數編號區(qū)域的驅動對象。 | |||
參數數量 | Unsigned8 | 0x01 ... 0x27 | 數量 1 ... 39 受 DPV1 報文長度 |
定義了多參數任務中參數地址和/或參數值的連續(xù)區(qū)域的數量。對于簡單請求，參數數量 = 1。 | |||
屬性 | Unsigned8 | 0x10 0x20 0x30 | 值 描述 文本（未執(zhí)行） |
訪問的參數單元的類型。 | |||
元素數量 | Unsigned8 | 0x00 0x01 ... 0x75 | 特殊功能 數量 1 ... 117 受 DPV1 長度 |
訪問的數組單元的類型。 | |||