西門子S120驅(qū)動(dòng)器6SL3120-2TE21-0AA3回收

11.2.1.1 調(diào)試 PROFIBUS 橫向通訊

下文說(shuō)明了如何通過(guò)附加的包 “Drive ES" 調(diào)試 2 個(gè) SINAMICS

驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間的“從站-從站"通訊。

“HW-Config"中的設(shè)置

在以下項(xiàng)目示例中將對(duì) HW-Config 中的設(shè)置進(jìn)行說(shuō)明，使用報(bào)文。

圖 11-20 “HW-Config"中 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的項(xiàng)目示例

步驟

1. 您已使用例如 SIMATIC Manager 和 HW-Config 創(chuàng)建了項(xiàng)目。在示例項(xiàng)目中已將 CPU

314 定義為控制和主站，并將 2 個(gè) SINAMICS S120

控制單元定義為從站。從站中一個(gè) CU310-2 DP 被設(shè)置為發(fā)布方，一個(gè) CU320-2 DP

被設(shè)置為訂閱方。

2. 選擇控制單元 CU320-2 DP 作為從站。

3. 

圖 11-21 驅(qū)動(dòng)對(duì)象的報(bào)文選擇

4. 接下來(lái)切換至詳細(xì)信息視圖。

– 槽 4/5 包含個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象（例如 SERVO）的實(shí)際值和設(shè)定值。

– 

圖 11-22 從站配置的詳細(xì)信息視圖

5. 按下“Insert slot"按鈕，在現(xiàn)有的設(shè)定值槽 5 后創(chuàng)建用于個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象的設(shè)定值槽

圖 11-23 新的槽

6. 在“PROFIBUS partner"一欄下將新設(shè)定值槽 6 的類型從“Output"修改為“slave-to-slave

communication"。

7. 在欄中選擇發(fā)布方的 PROFIBUS DP 地址，此示例中為 “5"。此時(shí)會(huì)顯示所有 PROFIBUS DP

從站，從這些從站都可以實(shí)際值數(shù)據(jù)。此時(shí)也可以通過(guò)“從站- 從站"通訊在驅(qū)動(dòng)設(shè)備內(nèi)部交換數(shù)據(jù)。

8. 在“I/O address"欄中顯示的是每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象的開(kāi)始地址。

請(qǐng)選擇需要讀取的驅(qū)動(dòng)對(duì)象數(shù)據(jù)的開(kāi)始地址。此示例中建議選擇“268"。

如果不需要讀取發(fā)布方的所有數(shù)據(jù)，可以通過(guò)“Length"欄設(shè)置長(zhǎng)度?；蛘咭部砂凑胀瑯?/span>

圖 11-24 配置“從站-從站"通訊節(jié)點(diǎn)

9. 然后標(biāo)簽“Data Exchange Broadcast - Overview"。

此處會(huì)顯示已經(jīng)配置的“從站-從站"通訊，它和“HW-Config"中的當(dāng)前配置狀態(tài)*。

圖 11-25 “從站-從站"通訊一覽

在創(chuàng)建“從站-從站"通訊鏈接后，配置一覽中“Message frame

selection"一欄下顯示的是“user-defined"報(bào)文，而不是“Standard message frame 2"。

圖 11-26 “從站-從站"通訊時(shí)的報(bào)文分配