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公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子驅(qū)動器6SL3120-2TE15-0AA4代理商
不在質(zhì)保范圍內(nèi)，、仿貨、二手翻新貨，一律不做。重要“"參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
· p9761 輸入 SI
· p9762 新 SI
· p9763 確認(rèn) SI
10.1.1 強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop)
Safety Integrated 基本功能的強(qiáng)制潛在故障檢查或關(guān)機(jī)路徑（Test stop）
斷路路徑的強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop)
可以及時(shí)識別出兩個(gè)監(jiān)控通道中的硬件和故障，該功能在選擇/取消 “Safe Torque Off" (STO) 或 “Safe Stop 1" (SS1) 時(shí)自動執(zhí)行。
為 ISO 13849-1
中關(guān)于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的要求，每隔一段時(shí)間就要檢查兩條關(guān)機(jī)路徑能否正常工作，為此， 必須手動或自動化地觸發(fā)強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop)。
定時(shí)器可確保強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 及時(shí)執(zhí)行。
● p9659 功能的強(qiáng)制潛在故障檢查定時(shí)器
在此參數(shù)中設(shè)置的時(shí)間內(nèi)，至少須執(zhí)行一次斷路路徑的強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop)。此時(shí)間屆滿后驅(qū)動器會一直輸出相應(yīng)的，只有您完成檢查 (Teststop) 后才會消失。每次取消選擇 STO/SS1 時(shí)定時(shí)器都會復(fù)位為設(shè)置的值。
假設(shè)在運(yùn)行的設(shè)備上已通過相應(yīng)的設(shè)施（例如防護(hù)門）排除了危險(xiǎn)性。因此用戶只會看到強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop)
即將到期的并被要求及時(shí)執(zhí)行檢查。此不會影響設(shè)備的運(yùn)行。
用戶必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用將強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 的時(shí)間間隔設(shè)置為 0.00 和
9000.00 小時(shí)之間的值（出廠設(shè)置：8.00 小時(shí)）。
10.2 簡介
強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 的執(zhí)行示例：
● 設(shè)備上電后驅(qū)動器靜止時(shí)。
● 在防護(hù)門打開時(shí)。
● 以設(shè)定周期（比如 8 小時(shí)周期）。
● 在自動運(yùn)行中，根據(jù)時(shí)間和事件。
● 允許的時(shí)間間隔為一年 (8760 h)。
強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 可在上電時(shí)自動執(zhí)行。
● 需要自動執(zhí)行強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop)，以及對 CU310-2 的 F-DO
進(jìn)行自動時(shí)，請?jiān)O(shè)置 p9507.6 = 1。為了 CU310-2 的 F-DO，必須設(shè)置
p10042，并在 p10046 中。
● 需要自動執(zhí)行對 TM54F 的 F-DI 和 F-DO 的強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 時(shí)，請?jiān)O(shè)置
p10048 = 1。
● 在上電時(shí)已參數(shù)設(shè)置了強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop)
的情形下，仍可根據(jù)應(yīng)用在任意時(shí)間觸發(fā)該檢查。
● 若特定問題（例如通訊故障）使自動觸發(fā)的該功能無確結(jié)束，那么問題后該功能將會自動重新啟動。
● 強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 執(zhí)行成功后，變頻器“運(yùn)行就緒"狀態(tài)。
● 自動強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 會使定時(shí)器 p9659 復(fù)位。
● 上電時(shí)的自動強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 對 Safety Integrated 功能無影響。
10.3 提示
10.4 Safe Torque Off (STO)
Off"（STO）功能可以和設(shè)備功能一起協(xié)同工作，在故障情況下對電機(jī)的扭矩輸
出。
通過雙通道脈沖防止重啟。接通禁止會防止撤銷 STO 后的自動重啟。該功能的基礎(chǔ)是電機(jī)模塊/功率模塊中集成的雙通道脈沖。
STO 的功能特性
● 此功能*為驅(qū)動集成功能。其可通過端子、TM54F 或 PROFIsafe 從外部選擇。
● 該功能為驅(qū)動功能，即每個(gè)驅(qū)動設(shè)備都具有該功能，并需要單獨(dú)調(diào)試。
● 該功能必須通過參數(shù)使能。
● 在選擇 STO 功能后：
– 可以避免電機(jī)意外啟動。
– 通過脈沖可以切斷對電機(jī)的扭矩輸出。
– 在功率單元和電機(jī)之間無電氣隔離。
● 在使用基本功能時(shí)，選擇/撤銷 STO
功能會自動應(yīng)答故障。此外，還須執(zhí)行應(yīng)答機(jī)制。
● 擴(kuò)展應(yīng)答： 選擇/撤銷 STO
也可自動應(yīng)答擴(kuò)展功能的信息。為此，必須配置擴(kuò)展應(yīng)答 (p9507.0 =
1) 。
如果除了“由端子控制的基本功能"外還使能了“擴(kuò)展功能"，除了通過 PROFIsafe 或
TM54F 來選擇/撤銷 STO 應(yīng)答信息外還可以通過端子來選擇/撤銷 STO 應(yīng)答信息。
● STO 的狀態(tài)由參數(shù) r9772、r9872、r9773 和 r9774 顯示。
● 對“速度設(shè)定值生效"（r9733[0...2]）產(chǎn)生影響：
在 STO（? STOP A）上，r9733[0...2] 中給出設(shè)定值