西門子驅(qū)動器6SL3120-2TE21-8AC0總代理

11.1.2 通訊接口并行運行

2 個循環(huán)接口用于設(shè)定值和實際值，它們的區(qū)別在于使用的參數(shù)范圍（BICO

技術(shù)等）和可用的功能。這兩個接口被稱為循環(huán)接口 1（IF1） 和循環(huán)接口 2（IF2）。

循環(huán)數(shù)據(jù)（設(shè)定值/實際值）通過接口 IF1 和 IF2 進行處理。為此會使用以下接口：

●  控制單元的機載接口，用于 PROFIBUS DP 或 PROFINET

●  可選接口（COMM - BOARD），用于 PROFINET（CBE20）或

CANopen（CBC10），用于插接至控制單元

通過設(shè)置參數(shù) p8839，可在 SINAMICS 中同時使用控制單元機載接口和 COMM -

BOARD。通過索引為接口 IF1 和 IF2 功能。

例如可實現(xiàn)以下應(yīng)用：

●  PROFIBUS DP 用于控制、PROFINET 用于采集驅(qū)動的實際值/測量值

● PROFIBUS DP 用于控制、PROFINET 只用于設(shè)計

● 混行 2 個主站，第 1 個主站用于邏輯控制和協(xié)調(diào)，第 2 個主站用于工藝。

● SINAMICS Link 通過 IF2（CBE20）執(zhí)行；報文和 PROFIsafe 通過 IF1

● 運行冗余通訊接口

通訊接口為循環(huán)接口

根據(jù)通訊（例如 PROFIBUS DP、PROFINET 或

CANopen），通訊接口通過出廠設(shè)置 p8839 = 99

被至兩個循環(huán)接口（IF1，IF2）中的一個。

對于通訊接口的并行運行，可通過用戶參數(shù)設(shè)置定義循環(huán)接口。

循環(huán)接口 IF1 和 IF2 的特性

表格 11- 5 循環(huán)接口 IF1 和 IF2 的特性

表格 11- 6 p8839[0] = p8839[1] = 99 時，通訊接口和循環(huán)接口之間的固定關(guān)系

通過參數(shù) p8839[0,1] 為控制單元驅(qū)動對象設(shè)置硬件接口的并行運行，以及對循環(huán)接口 IF1

和 IF2 的通訊接口。

這兩個接口的對象順序依據(jù) p0978（驅(qū)動對象列表）。

采用出廠設(shè)置 p8839[0,1] = 99 時固定（見上表）。錯誤設(shè)置該參數(shù)或設(shè)置不*時，會輸出。

說明

PROFIBUS 和 PROFINET 同時運行

p8815 可以用于設(shè)置將接口用于等時同步還是用于 PROFIsafe（IF1 或 IF2）。示例：

· p8815[0] = 1:IF1 支持等時同步。

· p8815[1] = 2:IF2 支持 PROFIsafe.

若在 CU320-2 DP 中還了 PROFINET 模塊 CBE20，則還有幾種設(shè)置方案：

· p8839[0] = 1 且 p8839[1] = 2：PROFIBUS 等時同步、PROFINET 循環(huán)式

· p8839[0] = 2 且 p8839[1] = 1：PROFINET 等時同步、PROFIBUS 循環(huán)式

IF2 相關(guān)參數(shù)

可使用以下參數(shù)對 IF2 在 PROFIBUS 或 PROFINET 中的應(yīng)用進行：

● 接收及發(fā)送數(shù)據(jù)：

r8850, p8851, r8853, r8860, p8861, r88631)

● 診斷參數(shù)：

r8874, r8875, r88761)

● 二進制-模擬量轉(zhuǎn)換器

p8880, p8881, p8882, p8883, p8884, r88891)

● 模擬量-二進制轉(zhuǎn)換器

r8894, r8895, p8898, p88991)

1) 88xx 的含義和 20xx 相同（針對 IF1）

說明

使用選型工具 “HW-Config" 時，無法顯示帶 2 個接口的 PROFIBUS 從站/PROFINET設(shè)備。因此在并行運行中 SINAMICS 驅(qū)動會在項目中顯示 2 次或顯示在 2

個項目中，雖然實際上只存在一個設(shè)備。

參數(shù)