西門子驅(qū)動器6SL3120-2TE21-8AB0寫程序

SINAMICS 矢量驅(qū)動、SIMOTION D4x5 和/或 CX 組件

請首先在“HW-Config"中選擇可靠的周期，這樣便可以在下載完項(xiàng)目后，確定 SINAMICS

驅(qū)動設(shè)備中設(shè)置的周期。 我們推薦以下設(shè)置和順序：

1. TDP = 3.0 ms (TDP = DP 周期)

2. TI = To = 1.5 ms (TI = 實(shí)際值采集的時(shí)間， To = 設(shè)定值傳輸?shù)臅r(shí)間）

3. TMAPC = 6.0 ms (TMAPC = 主站應(yīng)用周期)

成功下載后可以查看所有電流控制器周期和轉(zhuǎn)速控制器周期。必要時(shí)可以在“HW-

Config"中修改這些周期。

“HW-Config"中 SINAMICS 驅(qū)動設(shè)備“DP slave properties"（從站、或 SIMOTION

D4x5 主站） ，標(biāo)簽“Isochronous Operation"，便可以設(shè)置周期。

11.2.1 “從站-從站"通訊

在 PROFIBUS DP 上，主站會在一個(gè) DP 周期內(nèi)依次詢問所有從站。

此時(shí)，主站會向各從站發(fā)送自己的輸出數(shù)據(jù)（設(shè)定值），并讀取各從站反饋的輸入數(shù)據(jù)（ 實(shí)際值）。 使用“‘從站-

從站’通訊"功能后，各個(gè)驅(qū)動（從站）之間可以更快地分散式交換數(shù)據(jù)，無需主站直接參

與。

本章節(jié)中說明的功能會涉及到以下術(shù)語：

● 從站-從站"通訊

● 數(shù)據(jù)交換(DXB.req)

● “從站-從站"通訊（下文使用該術(shù)語）

1) 從 1 級主站角度

圖 11-18 采用發(fā)布訂閱模型的“從站-從站"通訊

發(fā)布方

在“從站-從站"通訊功能中，必須至少有一個(gè)從站用作“Publisher"，即發(fā)布方。在主站傳送輸出數(shù)據(jù)時(shí)，它會通過不同的第 2 層功能碼(DXB.req)響應(yīng)發(fā)布方。接著發(fā)布方會通過報(bào)文向總線節(jié)點(diǎn)發(fā)送對主站的輸入數(shù)據(jù)。