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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子變頻器6SL3211-0AB17-5UA1代理商
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RT 的拓撲結(jié)構(gòu)規(guī)則
● 可以為 RT
定義一個拓撲結(jié)構(gòu)，但不強制要求。如果定義了拓撲結(jié)構(gòu)，就必須按照拓撲結(jié)構(gòu)來連接各個設(shè)備。
● 沒有定義時，設(shè)備可以任意連接。
IRT的拓撲結(jié)構(gòu)規(guī)則
● STEP 7 V5.4 SP4 中不允許混合使用，即：一個同步組中不允許同時設(shè)置高性能 IRT
和高靈活 IRT。
● 一個設(shè)置了高性能 IRT 的同步組多只能包含一個高性能 IRT
環(huán)路。環(huán)路表示，這些設(shè)備必須按照定義的拓撲結(jié)構(gòu)連接。同步主站必須位于對應(yīng)的環(huán)路中。
● 高靈活 IRT 的拓撲結(jié)構(gòu)規(guī)則和高性能 IRT
一樣，區(qū)別在于不強制要求定義一個拓撲結(jié)構(gòu)。但是如果定義了拓撲結(jié)構(gòu)，就必須按照拓撲結(jié)構(gòu)來連接各個設(shè)備。
“HW-Config"中的設(shè)備選擇
硬件目錄：
必須從硬件目錄中各個設(shè)備系列選擇驅(qū)動設(shè)備。從固件版本 V2.5 起都是支持 IRT
的設(shè)備。
GSDML：
所有包含 IRT 的設(shè)備的 GSDML 文件，固件版本 V2.5 起。
11.2.1 PROFINET GSDML
SINAMICS S120 支持的 GSDML 類型：“PROFINET GSDML"，用于將變頻器接入
PROFINET 網(wǎng)絡(luò)。
借助“PROFINET GSDML"，報文可以和 PROFIsafe
報文組合使用，必要時還可采用報文擴展。每個模塊包含 4
個子插槽：模塊訪問點（Module Access Point，MAP）、PROFIsafe
報文、用于傳輸數(shù)據(jù)的 PZD 報文，必要時還包括一條 PZD 擴展報文。示例：
GSDML-V2.31-Siemens-Sinamics_S_CU3x0_20160101.xml
可通過以下西門子下載 GSDML 文件：
PROFINET GSDML GSDML
文件保存在存儲卡的以下路徑下：..SIEMENSSINAMICSDATACFGPNGSD.ZIP
下表顯示了根據(jù)相應(yīng)驅(qū)動對象可使用的子模塊。
表格 11- 14 根據(jù)相應(yīng)驅(qū)動對象的子模塊
模塊 | 子槽 1 MAP | 子 槽 2 PROFIsafe | 子槽 3 PZD 報文 | 子槽 4 PZD 擴展 | 子槽 5 | PZD 數(shù)量 |
伺服 | MAP | 報文 30/31/901/90 2/903 | 報文：無1...220 PZD-16/16 | 附加報文700/701/750, PZD-2/2, -2/4, - 2/6, -8/8 | 附加報文700/701/750, PZD-2/2, -2/4, - 2/6, -8/8 | 20/28 |
矢量 | MAP | 報文 30/31/901/90 2/903 | 報文：無1...352 PZD-16/16, 32/32 | 附加報文700/701/750, PZD-2/2, -2/4, - 2/6, -8/8 | 附加報文700/701/750, PZD-2/2, -2/4, - 2/6, -8/8 | 32/32 |
電源模塊 | MAP | 預留 | 報文：無370, 371 PZD-4/4 | PZD-2/2, -2/4, - 2/6 | 預留 | 10/10 |
編碼器 | MAP | 預留 | 報文：無81, 82, 83 PZD-4/4 | PZD-2/2, -2/4, - 2/6 | 預留 | 4/12 |
模塊 | 子槽 1 MAP | 子 槽 2 PROFIsafe | 子槽 3 PZD 報文 | 子槽 4 PZD 擴展 | 子槽 5 | PZD 數(shù)量 |
TB30, TM31, TM15 DI_DO, TM120 | MAP | 預留 | 報文：無 PZD-4/4 | 預留 | 預留 | 5/5 |
TM150 | MAP | 預留 | 報文：無 PZD-4/4 | 預留 | 預留 | 7/7 |
TM41 | MAP | 預留 | 報文：無3 PZD-4/4, 16/16 | 預留 | 預留 | 20/28 |
控制單元 | MAP | 預留 | 報文：無390, 391, 392, 393, 394, 395 PZD-4/4 | 預留 | 預留 | 5/21 |
TM15/TM17 | 不支持 | |||||
子槽 2、3 和 4 中的報文可配置，也就是說可以為空。
配置
1. 一個“DO Servo/Vector/..."模塊。
2. 可選子模塊“PROFIsafe telegram 30"。
3. 一個“PZD telegram xyz"子模塊。
4. 可選子模塊“PZD extension"。
5. 設(shè)定模塊和子模塊的 I/O 地址。
“HW-Config"中的 GSDML文件的處理說明詳見 SIMATIC 文檔