變頻器6SL3244-0BB13-1PA1分銷商

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5.1用戶程序的執(zhí)行
5.1.3.5 硬件中斷OB
硬件中斷OB在發(fā)生相關(guān)硬件事件時執(zhí)行。硬件中斷OB
將中斷正常的循環(huán)程序執(zhí)行來響應(yīng)硬件事件。
硬件中斷事件
硬件發(fā)生變化時將觸發(fā)硬件中斷事件，例如輸入點上的上升沿/下降沿事件或者
HSC (High Speed Counter，高速計數(shù)器）事件。S7-1200
支持為每個硬件中斷事件使用一個中斷
OB?？稍谠O(shè)備組態(tài)中啟用硬件事件，并在設(shè)備組態(tài)中為事件分配
OB，也可在用戶程序中通過ATTACH指令進(jìn)行分配。CPU
支持多個硬件中斷事件。具體的可用事件由CPU型號和輸入點數(shù)決定。
硬件中斷事件數(shù)具有以下：
沿：
?上升沿事件：多16條
?下降沿事件：多16條
HSC事件：
? CV=PV:多6個
?方向更改：多6條
?外部復(fù)位：多6條
表格5- 5 硬件中斷OB的啟動信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
LADDR HW_IO 觸發(fā)硬件中斷的模塊的硬件標(biāo)識符。
USI WORD 用戶結(jié)構(gòu)標(biāo)識符（16#0001至 16#FFFF)，保留供以后使用
丨Channel USINT 觸發(fā)中斷的通道的編號
EventType BYTE 與觸發(fā)中斷的事件相關(guān)的模塊特定事件類型的標(biāo)識符，例 如下降沿或上升沿。
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EventType中的位取決于如下觸發(fā)模塊:
模塊/子模塊 值 事件
CPU 或 SB 的 板載I/O 16#0 上升沿
 16#1 下降沿
HSC 16#0 HSC CV=RV1
 16#1 HSC方向己更改
 16#2 HSC復(fù)位
 16#3 HSC CV=RV2
5.1.3.6 時間錯誤中斷OB
如己組態(tài)，那么當(dāng)掃描周期超過周期時間或發(fā)生時間錯誤事件時，將執(zhí)行時間錯誤中
斷OB (OB 80)。如己觸發(fā)，錯誤中斷將中斷正常的循環(huán)程序執(zhí)行或其它任何事件OB。
發(fā)生任何上述事件都將生成一個描述相應(yīng)事件的診斷緩沖區(qū)條目。
無論是否存在時間錯誤中斷OB，都將生成診斷緩沖區(qū)條目。
時間錯誤中斷事件
出現(xiàn)幾種不同時間錯誤情況中的任何一種都會引起時間錯誤事件：
?掃描周期超過周期時間
如果程序循環(huán)在的掃描周期時間內(nèi)未完成，就會出現(xiàn)“超出周期時間"這種
情況。有關(guān)周期時間情況、如何在CPU
屬性中組態(tài)掃描周期時間以及如何復(fù)位循環(huán)定時器的更多信息，請參見“S7-1200
手冊中的周期時間（頁117)"部分。
?由于在CPU結(jié)束執(zhí)行次中斷OB前又啟動了第二次中斷（循環(huán)或延時），因此
CPU無法啟動所請求的OB。
?發(fā)生隊列溢出
如果中斷的出現(xiàn)超過CPU的處理，就會出現(xiàn)“發(fā)生隊列溢出"這種情況。CPU
通過不同的隊列對各種事件類型的未決（排隊的）事件數(shù)量加以。
如果相應(yīng)隊列己滿時發(fā)生某一事件，那么CPU將生成一個時間錯誤事件。
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所有時間錯誤事件都會觸發(fā)時間錯誤中斷OB(如果存在）的執(zhí)行。如果時間錯誤中斷
OB不存在，那么CPU的設(shè)備組態(tài)將決定CPU對時間錯誤做出何種反應(yīng)：
?默認(rèn)時間錯誤（如在CPU完成個循環(huán)中斷前開始第二個循環(huán)中斷）組態(tài)是CPU
保持RUN。
?針對超出時間的默認(rèn)組態(tài)是CPU切換為STOP。
通過執(zhí)行RE_TRIGR指令
(頁339)重啟周期時間，用戶程序可將程序循環(huán)執(zhí)行時間多為所組態(tài)周期
時間的十倍。
但是，如果在同一程序循環(huán)中出現(xiàn)兩次“超出周期時間"情況且沒有復(fù)位循環(huán)定時器，
則無論時間錯誤中斷OB是否存在，CPU都將切換到STOP。請參見“S7-1200
手冊中的循環(huán)時間（頁117)"部分。
時間錯誤中斷OB包含的啟動信息可幫助您確定生成時間錯誤的事件和OB?？梢栽贠B
中編寫指令，以檢查這些啟動值并采取適當(dāng)?shù)拇胧?br />表格5- 6 時間錯誤OB (OB 80)的啟動信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
fault_id BYTE 16#01 -超出循環(huán)時間 16#02 -請求的OB無法啟動 16#07和16#09 -發(fā)生隊列溢出
csg_OBnr OB_ANY 出錯時正在執(zhí)行的OB的編號
csg_prio UINT 錯誤的OB的優(yōu)先級
要在項目中包括時間錯誤中斷OB，請在樹形結(jié)構(gòu)的“程序塊"(Program blocks)
下雙擊“添加新塊"(Add new block)，然后依次選擇“組織塊"(Organization
block)、“時間錯誤中斷"(Time error interrupt)，將時間錯誤中斷添加到項目中。
新的V4.0 CPU的優(yōu)先級為22。如果用V4.0 CPU更換V3.0 CPU
(頁1799)，則優(yōu)先級為26,該優(yōu)先級對V3.0
有效。在任一情況下，優(yōu)先級字段均可編輯，您可以將優(yōu)先級設(shè)為22到26
范圍內(nèi)的任意值。
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5.1.3.7 診斷錯誤中斷OB
當(dāng)CPU
檢測到診斷錯誤，或者具有診斷功能的模塊發(fā)現(xiàn)錯誤且為該模塊啟用了診斷錯誤中斷時，
將執(zhí)行診斷錯誤中斷OB。診斷錯誤中斷OB將中斷正常的循環(huán)程序執(zhí)行。如果希望CPU
在收到診斷錯誤后STOP，可在診斷錯誤中斷OB中包含一個STP指令，以使
CPUSTOP。
如果未在程序中包含診斷錯誤中斷OB，CPU將忽略此類錯誤并保持RUN。
診斷錯誤事件
模擬（本地）、PROFINET、PROFIBUS
和其它一些數(shù)字（本地）設(shè)備都能夠檢測并報告診斷錯誤。發(fā)生或幾種不同診斷錯誤
情況中的任何一種都會引起診斷錯誤事件。所支持的診斷錯誤有以下幾種：
?無用戶電源
?超出上限
?超出下限
?斷路
?短路
如果存在診斷錯誤中斷OB (OB
82)，那么診斷錯誤事件將觸發(fā)中斷執(zhí)行。如果不存在，CPU將忽略該錯誤。
要在項目中包括診斷錯誤中斷OB，請在樹形結(jié)構(gòu)的“程序塊"(Program blocks)
下雙擊“添加新塊"(Add new block)，然后依次選擇“組織塊"(Organization
block)、“診斷錯誤中斷"(Diagnostic error interrupt)，將診斷錯誤中斷添加到項目中。
說明
多通道本地模擬設(shè)備（I/O、RTD和熱電偶）的診斷錯誤
診斷錯誤中斷OB —次只能處理一個通道的診斷錯誤。
如果多通道設(shè)備的兩個通道出現(xiàn)錯誤，則第二個錯誤只會在以下情況下觸發(fā)診斷錯誤中斷
OB:個通道錯誤己，由個錯誤觸發(fā)的診斷錯誤中斷OB
己執(zhí)行完畢，并且第二個錯誤仍然存在。
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5.1用戶程序的執(zhí)行
診斷錯誤中斷OB
包含的啟動信息可幫助您確定事件發(fā)生原因是錯誤的出現(xiàn)還是所致，以及確定報告錯
誤的設(shè)備和通道?？梢栽谠\斷錯誤中斷OB
中編寫指令，以檢查這些啟動值并采取適當(dāng)?shù)拇胧?br />說明
如果沒有未決診斷事件，診斷錯誤0B啟動信息會將子模塊作為一個整體來參考
在V3.0中，診斷錯誤離去事件的啟動信息始終指示事件源。在V4.0
中，如果離去事件離開子模塊時無未決診斷，啟動信息將*參考子模塊
(16#8000)，即使事件源為特定通道。
例如，如果斷路觸發(fā)了通道2
上的診斷錯誤事件，糾正故障后診斷錯誤事件，啟動信息將不參考通道
2,而是參考子模塊（16#8000)。
表格5- 7 診斷錯誤中斷OB的啟動信息
輸入 數(shù)據(jù)類型 說明
IOstate WORD 設(shè)備的IO狀態(tài)： ?如果組態(tài)正確，則位0 = 1，如果組態(tài)不再正確，則 = 0。 ?如果出現(xiàn)錯誤（如斷線），則位4 = 1。（如果沒有錯誤，則位4 = 0。） ?如果組態(tài)不正確，則位5 = 1，如果組態(tài)再次正確，則 = 0。 ?如果發(fā)生了丨/O訪問錯誤，則位7 = 1。有關(guān)存在訪問錯誤的I/O的硬件標(biāo)識符，請參見 LADDR。（如果沒有錯誤，則位6 = 0。）
LADDR HW_ANY 報告錯誤的設(shè)備或功能單元的硬件標(biāo)識符1
Channel UINT 通道號
MultiError BOOL 如果存在多個錯誤，參數(shù)值為TRUE
1 LADDR
輸入包含返回錯誤的設(shè)備或功能單元的硬件標(biāo)識符。硬件標(biāo)識符是在設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)視圖中插
入組件時自動分配的，它出現(xiàn)在PLC變量的“常量"(Constants)
選項卡中。還會自動為硬件標(biāo)識符分配名稱。不能更改這些PLC
變量的“常量"(Constants)選項卡中的條目。