西門子變頻器6SL3211-0KB12-5UB1供應(yīng)

11.6 控制器與變頻器之間的時(shí)間同步

11.6.1 一覽

在出廠設(shè)置中，SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)使用一個(gè)運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器。SINAMICS S120

驅(qū)動(dòng)根據(jù)運(yùn)行時(shí)間保存出現(xiàn)的。借此無(wú)法比較多個(gè)變頻器之間的時(shí)間戳。

為獲取多個(gè)設(shè)備之間的可比較時(shí)間戳，必須由運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器將時(shí)間切換為 UTC

格式并與時(shí)間主站（控制器）同步。

為此，可對(duì)與控制器時(shí)間同步的所有總線節(jié)點(diǎn)的事件進(jìn)行關(guān)聯(lián)設(shè)置。優(yōu)點(diǎn)：可比較的總線節(jié)點(diǎn)時(shí)間戳了診斷

變頻器提供以下時(shí)間同步：

時(shí)間同步的工作原理

簡(jiǎn)單同步

控制器按照給定的時(shí)間間隔向變頻器傳輸時(shí)間。傳輸在非循環(huán)運(yùn)行中以 UTC

格式進(jìn)行。傳輸結(jié)束后，變頻器立即接收該時(shí)間，不進(jìn)行校正。變頻器借此時(shí)間檢查

。

Ping 補(bǔ)償時(shí)間同步

控制器按照給定的時(shí)間間隔在循環(huán)運(yùn)行中向變頻器發(fā)送一個(gè)所謂的

“Ping"（上升沿）。同時(shí)，設(shè)備在非循環(huán)運(yùn)行中在所謂的 “Snap" 中發(fā)送 UTC

格式的時(shí)間。

Ping 到達(dá)驅(qū)動(dòng)中后，計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，它會(huì)計(jì)算從接收 Ping 到 Snap

傳輸完的時(shí)間。變頻器接收 Snap 的傳輸時(shí)間。然后對(duì)從接收 Ping 到 Snap

傳輸完的時(shí)間進(jìn)行校正。

如果在接收 Ping 后的 5 秒內(nèi)沒有傳輸 Snap，則不使用該同步循環(huán)。

圖 11-53 Ping-Snap

等時(shí)同步和非等時(shí)同步通訊的區(qū)別：

通過(guò) Network Time Protocol（NTP）的時(shí)間同步

通過(guò) NTP 可以將全的電腦時(shí)間進(jìn)行同步。作為 NTP 客戶端配置的變頻器通過(guò)與

NTP 的 PROFINET 連接（時(shí)間源）進(jìn)行時(shí)間同步。

以下情況可作為 NTP ：

● 通過(guò) GPS 或 DCF77 接收時(shí)間的本地 NTP （例如：SICLOCK）。

● 控制器作為 NTP （如果控制層和現(xiàn)場(chǎng)層中的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)斷開）。

11.6.2 設(shè)置 SINAMICS 時(shí)間同步

設(shè)置時(shí)間同步

1. 通過(guò) p3100 將時(shí)間格式切換為 UTC 格式（參見“修改時(shí)間格式"）。

2. 設(shè)置同步：

– 簡(jiǎn)單同步 (p3103 = 2)

– Ping 補(bǔ)償時(shí)間同步 (p3103 = 0)

3. 通過(guò) p3104 設(shè)置 Ping 源：

– 使用 390、391 或 392 的其中一個(gè)報(bào)文工作時(shí)，會(huì)在內(nèi)部將 Ping 源 (p3104)

與控制單元控制字 (DO1:CU_STW.Bit1) 的位 1 互聯(lián)。此時(shí)禁用參數(shù) p3104。

– 使用報(bào)文 (999) 時(shí)，應(yīng)通過(guò) BICO 將 Ping 源 (p3104) 與控制字互聯(lián)。

– 使用 CANopen 工作時(shí)，應(yīng)將 CANopen 控制字中的一個(gè)位通過(guò) BICO 與

p3104 互聯(lián)。

結(jié)果：

時(shí)間同步后，根據(jù)時(shí)間主站傳輸?shù)臅r(shí)間及傳輸所需的時(shí)間 (Ping-Snap-Time)

得出當(dāng)前時(shí)間。

通過(guò) r3102 顯示驅(qū)動(dòng)中的當(dāng)前 UTC 時(shí)間。

按特定時(shí)間間隔（采用相同的）重復(fù)同步（取決于時(shí)間主站中的設(shè)置）。

超出之前確定的公差窗口時(shí)，會(huì)輸出 A01099。時(shí)間同步的公差窗口可通過(guò)

p3109 確定。如果出現(xiàn) A01099，通常是同步間隔過(guò)大。

此時(shí)，應(yīng)在控制器中縮短同步間隔。

修改時(shí)間格式

時(shí)間格式通過(guò)參數(shù) p3100 設(shè)定。該參數(shù)無(wú)法在線修改。按如下步驟修改值：

1. 在 STARTER 中通過(guò) “Project > Connect to target system" 功能在線。

2. 通過(guò) “Target system > Load > project to PG" 功能進(jìn)行上傳。

3. 在 STARTER 中通過(guò) “Project > Disconnect from target device" 功能退出在線。

4. 在控制單元的專家列表中離線設(shè)置 p3100 = 1。