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公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
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HW-Config 中 F-CPU 的配置
1. 與自動(dòng)化控制器不同，此處請(qǐng)選擇具備 PROFIsafe 功能的控制器，例如 CPU 317F-2
PN/DP。
將 PROFIsafe 控制手動(dòng)更名為 “F-CPU"。
2. 再次選擇 PROFINET IO 用于通訊。
圖 11-43 PROFIsafe 控制配置
3. 在 HW-Config 中“StationSave and compile"。
4. 在自動(dòng)化控制器的窗“S120 驅(qū)動(dòng)"。
5. 菜單中的 “Edit/Copy"，以啟動(dòng)。
6. 返回 PROFIsafe 控制的 HW-Config 窗口。
7. 右擊 PROFINET 支路。
8. 在右鍵菜單中選擇 “Paste Shared"。
S120 自動(dòng)化控制器被連接至 PROFIsafe 控制器的 PROFINET。表中的 PROFIsaf
控制自動(dòng)獲取了 PROFIsafe 報(bào)文 30 的*訪問(wèn)權(quán)限。
圖 11-44 HW-Config 中完成配置的新項(xiàng)目
9. 在 HW-Config 中“StationSave and compile"。
10. 之后 “Open Object with STARTER"
保存結(jié)束后，可在 STARTER 窗看到 PROFIsafe 報(bào)文被給 PN-IO-
1，驅(qū)動(dòng)報(bào)文則被給 PN-IO。
圖 11-45 STARTER 中完成配置的新項(xiàng)目
若 STARTER 中每個(gè)報(bào)文類型后都顯示鉤號(hào)，則表示共享設(shè)備配置成功。
11.2.1.1 重要參數(shù)一覽
重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
· p9601 SI 驅(qū)動(dòng)集成的功能使能（控制單元）
· p9801 SI 驅(qū)動(dòng)集成的功能使能（電機(jī)模塊）
11.2.1 PROFINET 冗余媒體
為了 PROFINET 的可用性，您可以設(shè)置一個(gè)環(huán)形拓樸結(jié)構(gòu)。
如果環(huán)形拓樸結(jié)構(gòu)上的某個(gè)位置中斷，設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送路徑就會(huì)自動(dòng)重新配置。在重新配置后可再次訪問(wèn)新拓樸結(jié)構(gòu)中的設(shè)備。
需要建立一個(gè)帶媒體冗余的環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)，使線性 PROFINET
拓樸結(jié)構(gòu)的兩端匯合在一個(gè)交換器（例如一個(gè)適宜的 SCALANCE
交換器）中，將該交換器用作冗余器 。 線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通過(guò) SCALANCE
冗余器的 2 個(gè)端口（環(huán)形端口）形成環(huán)形拓?fù)?，該器?huì)監(jiān)控 PROFINET
環(huán)形結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)報(bào)文。 連接的所有其他 PROFINET 節(jié)點(diǎn)均為冗余客戶端。
媒體冗余協(xié)議（MRP）規(guī)定了的媒體冗余。
在該冗余中，每個(gè)環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上可以多接入 50 個(gè)設(shè)備。
出現(xiàn)斷線故障時(shí)，數(shù)據(jù)傳送可能會(huì)出現(xiàn)短暫的中斷，隨后切換到冗余數(shù)據(jù)傳送。
如果不允許出現(xiàn)這種短暫中斷，必須將數(shù)據(jù)傳送設(shè)為“高性能IRT"，
然后就會(huì)自動(dòng)設(shè)置“無(wú)中斷MRPD"。 之后需要一個(gè) SIMOTION（或一個(gè)的控制器）。
控制單元CU320-2 PN和CU310-2 PN的兩個(gè)內(nèi)置 PROFINET IO
接口都可以設(shè)為冗余客戶端。
而 CBBE20 中只有前兩個(gè)端口可以接入環(huán)形結(jié)構(gòu)。 PROFINET IO 接口和 CBE20
之間不允許布線。