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公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
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詳細(xì)介紹
西門子變頻器6SL3211-0AB11-2UB1程序安裝
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11.2.1 通過(guò) CBE20 進(jìn)行通訊
CBE20
是一塊可靈活使用的通訊板，該通訊板支持多個(gè)通訊協(xié)議。通常它只載入通訊協(xié)議的固件
。含通訊協(xié)議的固件文件保存在控制單元存儲(chǔ)卡的UFW文件上。只有在調(diào)試開(kāi)始前才能夠選擇固件文件。
通過(guò)參數(shù) p8835
選擇所需文件。選出需要的UFW數(shù)據(jù)后必須執(zhí)行上電操作。在之后的啟動(dòng)中會(huì)載入相應(yīng)的 UFW 文件。然后該選擇生效。
表格 11- 16 指示文件中的功能和選擇
功能（p8835） | 內(nèi)容 | 詳細(xì)信息： |
PROFINET 設(shè)備 | 1 | - |
PROFINET Gate | 2 | 章節(jié)“PROFINET Gate 通訊 (頁(yè) 850)" |
SINAMICS Link | 3 | 章節(jié)“SINAMICS Link 通訊 (頁(yè) 917)" |
EtherNet/IP | 4 | 章節(jié)“EtherNet/IP 通訊 (頁(yè) 897)" |
Modbus TCP | 5 | 章節(jié)“Modbus TCP 通訊 (頁(yè) 878)" |
用戶專有1) 來(lái)自 OEM 目錄 | 99 | - |
1) 存儲(chǔ)的 UFW 文件和文件夾路徑：/OEM/SINAMICS/CODE/CB/CBE20.UFW
固件版本識(shí)別
通過(guò)參數(shù) r8858 可明確識(shí)別載入的 PROFINET 接口固件版本。
重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
· p8835 CBE20 固件選擇
· r8858[0...39] COMM BOARD 讀取診斷通道
· r8859[0...7] 通訊板檢測(cè)數(shù)據(jù)
11.2.2 PROFINET Gate 通訊
“PN-GATE FOR SINAMICS"是一種 PROFINET 方案，其適用于期望將 PROFINET
網(wǎng)絡(luò)接口以簡(jiǎn)單的集成到其控制中的控制生產(chǎn)商或帶自生控制的機(jī)械生產(chǎn)商。PROFINET
通訊是通過(guò)控制器以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)的，如果沒(méi)有該接口就必須使用通訊板或選件模塊
。
“PN-GATE FOR SINAMICS"能使任意帶以太網(wǎng)接口的控制器通過(guò)帶 IRT 的
PROFINET 連接至 SINAMICS S120 并實(shí)現(xiàn)帶 SINAMICS S120
的運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)或 CNC 應(yīng)用。除了 SINAMICS S120 之外還可以連接其他任意
PROFINET 設(shè)備（驅(qū)動(dòng)、分布式 I/O 等）。
可使用的驅(qū)動(dòng)設(shè)備：
● CU320-2 PN
SINAMICS S120 的 CU320-2 PN 中的 CBE20 包含“PN Gate"功能（p8835 = 2）。就
PROFINET 而言 PN Gate 代表了控制器。其為 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。
CBE20（端口 4）通過(guò)機(jī)械控制的以太網(wǎng)接口連接。
控制將所需的 IO 數(shù)據(jù)內(nèi)容集中于一個(gè)以太網(wǎng)幀或通過(guò)多個(gè)以太網(wǎng)幀循環(huán)發(fā)送給
CBE20 中的 PROFINET 控制器。為此控制上會(huì)使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器（PN Gate
的組成部分）與 CBE20 進(jìn)行通訊。
之后 CBE20 通過(guò)單獨(dú)的報(bào)文幀向 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中的每臺(tái)設(shè)備發(fā)送 IO 數(shù)據(jù)，IRT 和
RT 報(bào)文均是如此。
圖 11-32 SINAMICS PROFINET Gate（縮寫：PN Gate）原理圖
11.2.2.1 PN Gate 支持的功能
功能 | 描述 |
通訊通道 | · 循環(huán)數(shù)據(jù)通訊： – IRT – RT · 非循環(huán)數(shù)據(jù)通訊： – PROFINET – 讀取/寫入數(shù)據(jù)組 – TCP/IP |
PROFINET 基本服務(wù) | · LLDP · DCP · SNMP |
數(shù)據(jù)訪問(wèn) | 映像訪問(wèn)： · 子槽 · 設(shè)備 |
循環(huán)數(shù)據(jù)的*性 | 每個(gè)數(shù)據(jù)通訊循環(huán)既可包含 IRT 通訊數(shù)據(jù)分量，也可包含 RT 通訊數(shù)據(jù)分量。 |
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | · 直線 · 星形 · 樹(shù)形 |
PN Gate 中的信息 | · 設(shè)備編號(hào) · 槽編號(hào)及對(duì)應(yīng)的子插槽編號(hào) · IO 地址 · 診斷地址 · 模塊標(biāo)識(shí)（供應(yīng)商 ID 和模塊 ID） · 發(fā)送周期和更新時(shí)間 |
/取消 | 通過(guò) API /取消設(shè)備，不觸發(fā) |
自動(dòng)地址分配 | 基于拓?fù)涞拿?/span> |
IO 設(shè)備數(shù)量 | 多 64 個(gè)設(shè)備 |
功能 | 描述 |
控制器中的 IO 范圍 | · In 和 Out 各 4096 字節(jié) · 槽數(shù)： 2048 · 每個(gè)槽/模塊的字節(jié)數(shù)： 254 個(gè)字節(jié) |
發(fā)送周期 | · 實(shí)時(shí)通訊：1 ms RT 更新時(shí)間為 2n，其中 n = 0 至 9 乘以發(fā)送周期 · IRT 通訊 1 ms - 4 ms，步距為 250 μs；32 個(gè)設(shè)備的發(fā)送周期為 1 ms。 此時(shí)可每個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)。 |
11.2.1 通過(guò) CBE20 進(jìn)行通訊
CBE20
是一塊可靈活使用的通訊板，該通訊板支持多個(gè)通訊協(xié)議。通常它只載入通訊協(xié)議的固件
。含通訊協(xié)議的固件文件保存在控制單元存儲(chǔ)卡的UFW文件上。只有在調(diào)試開(kāi)始前才能夠選擇固件文件。
通過(guò)參數(shù) p8835
選擇所需文件。選出需要的UFW數(shù)據(jù)后必須執(zhí)行上電操作。在之后的啟動(dòng)中會(huì)載入相應(yīng)的 UFW 文件。然后該選擇生效。
表格 11- 16 指示文件中的功能和選擇
功能（p8835） | 內(nèi)容 | 詳細(xì)信息： |
PROFINET 設(shè)備 | 1 | - |
PROFINET Gate | 2 | 章節(jié)“PROFINET Gate 通訊 (頁(yè) 850)" |
SINAMICS Link | 3 | 章節(jié)“SINAMICS Link 通訊 (頁(yè) 917)" |
EtherNet/IP | 4 | 章節(jié)“EtherNet/IP 通訊 (頁(yè) 897)" |
Modbus TCP | 5 | 章節(jié)“Modbus TCP 通訊 (頁(yè) 878)" |
用戶專有1) 來(lái)自 OEM 目錄 | 99 | - |
1) 存儲(chǔ)的 UFW 文件和文件夾路徑：/OEM/SINAMICS/CODE/CB/CBE20.UFW
固件版本識(shí)別
通過(guò)參數(shù) r8858 可明確識(shí)別載入的 PROFINET 接口固件版本。
重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
· p8835 CBE20 固件選擇
· r8858[0...39] COMM BOARD 讀取診斷通道
· r8859[0...7] 通訊板檢測(cè)數(shù)據(jù)
11.2.2 PROFINET Gate 通訊
“PN-GATE FOR SINAMICS"是一種 PROFINET 方案，其適用于期望將 PROFINET
網(wǎng)絡(luò)接口以簡(jiǎn)單的集成到其控制中的控制生產(chǎn)商或帶自生控制的機(jī)械生產(chǎn)商。PROFINET
通訊是通過(guò)控制器以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)的，如果沒(méi)有該接口就必須使用通訊板或選件模塊
。
“PN-GATE FOR SINAMICS"能使任意帶以太網(wǎng)接口的控制器通過(guò)帶 IRT 的
PROFINET 連接至 SINAMICS S120 并實(shí)現(xiàn)帶 SINAMICS S120
的運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)或 CNC 應(yīng)用。除了 SINAMICS S120 之外還可以連接其他任意
PROFINET 設(shè)備（驅(qū)動(dòng)、分布式 I/O 等）。
可使用的驅(qū)動(dòng)設(shè)備：
● CU320-2 PN
SINAMICS S120 的 CU320-2 PN 中的 CBE20 包含“PN Gate"功能（p8835 = 2）。就
PROFINET 而言 PN Gate 代表了控制器。其為 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。
CBE20（端口 4）通過(guò)機(jī)械控制的以太網(wǎng)接口連接。
控制將所需的 IO 數(shù)據(jù)內(nèi)容集中于一個(gè)以太網(wǎng)幀或通過(guò)多個(gè)以太網(wǎng)幀循環(huán)發(fā)送給
CBE20 中的 PROFINET 控制器。為此控制上會(huì)使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器（PN Gate
的組成部分）與 CBE20 進(jìn)行通訊。
之后 CBE20 通過(guò)單獨(dú)的報(bào)文幀向 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中的每臺(tái)設(shè)備發(fā)送 IO 數(shù)據(jù)，IRT 和
RT 報(bào)文均是如此。
圖 11-32 SINAMICS PROFINET Gate（縮寫：PN Gate）原理圖
11.2.2.1 PN Gate 支持的功能
功能 | 描述 |
通訊通道 | · 循環(huán)數(shù)據(jù)通訊： – IRT – RT · 非循環(huán)數(shù)據(jù)通訊： – PROFINET – 讀取/寫入數(shù)據(jù)組 – TCP/IP |
PROFINET 基本服務(wù) | · LLDP · DCP · SNMP |
數(shù)據(jù)訪問(wèn) | 映像訪問(wèn)： · 子槽 · 設(shè)備 |
循環(huán)數(shù)據(jù)的*性 | 每個(gè)數(shù)據(jù)通訊循環(huán)既可包含 IRT 通訊數(shù)據(jù)分量，也可包含 RT 通訊數(shù)據(jù)分量。 |
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | · 直線 · 星形 · 樹(shù)形 |
PN Gate 中的信息 | · 設(shè)備編號(hào) · 槽編號(hào)及對(duì)應(yīng)的子插槽編號(hào) · IO 地址 · 診斷地址 · 模塊標(biāo)識(shí)（供應(yīng)商 ID 和模塊 ID） · 發(fā)送周期和更新時(shí)間 |
/取消 | 通過(guò) API /取消設(shè)備，不觸發(fā) |
自動(dòng)地址分配 | 基于拓?fù)涞拿?/span> |
IO 設(shè)備數(shù)量 | 多 64 個(gè)設(shè)備 |
功能 | 描述 |
控制器中的 IO 范圍 | · In 和 Out 各 4096 字節(jié) · 槽數(shù)： 2048 · 每個(gè)槽/模塊的字節(jié)數(shù)： 254 個(gè)字節(jié) |
發(fā)送周期 | · 實(shí)時(shí)通訊：1 ms RT 更新時(shí)間為 2n，其中 n = 0 至 9 乘以發(fā)送周期 · IRT 通訊 1 ms - 4 ms，步距為 250 μs；32 個(gè)設(shè)備的發(fā)送周期為 1 ms。 此時(shí)可每個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)。 |