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脈沖輸出指令

定位控制

脈沖輸出指令(PLS)用于在高速輸出(Q0.0和Q0.1)上控制脈沖  串輸出(PTO)和脈寬調(diào)制(PWM)功能。

改進(jìn)的位控向?qū)Э梢詣?chuàng)建為您的應(yīng)用程序定制的指令，這可以  簡(jiǎn)化您的編程任務(wù)并充分利用S7-200CPU的*特性。關(guān)于位控向?qū)У母嘈畔?，參?/span>9章。

可以繼續(xù)使用舊的PLS指令創(chuàng)建您自己的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，但是只有

改進(jìn)的位控向?qū)?chuàng)建的指令才支持PTO上的線性斜坡。

PTO可以輸出一串脈沖(占空比50%)，用戶可以控制脈沖的周  期和個(gè)數(shù)。

PWM可以輸出連續(xù)的、占空比可調(diào)的脈沖串，用戶可以控制脈沖的周期和脈寬。

S7-    200有兩個(gè)PTO/PWM發(fā)生器，它們可以產(chǎn)生一個(gè)高速脈沖串或者一個(gè)脈寬調(diào)制波形。一個(gè)生成器分配給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一個(gè)分配給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個(gè)的特殊存儲(chǔ)(SM)位置存儲(chǔ)每個(gè)發(fā)生器的下列數(shù)據(jù)：一個(gè)控制字節(jié)(8位數(shù)值)、一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(無符號(hào)32位數(shù)值)、一個(gè)周期     和脈沖寬度值(無符號(hào)16位數(shù)值)。

PTO/PWM和圖像寄存器共享使用Q0.0和Q0.1。當(dāng)PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1，

PTO/PWM控制輸出，正常使用輸出點(diǎn)禁止。輸出波形不受映像區(qū)狀態(tài)、輸出點(diǎn)強(qiáng)制     值或者立即輸出指令執(zhí)行的影響。當(dāng)不使用PTO/PWM發(fā)生器功能時(shí)，對(duì)輸出點(diǎn)的控制權(quán)交回到     映像寄存器。映像寄存器決定輸出波形的起始和結(jié)束狀態(tài)，以高低電平產(chǎn)生波形的啟動(dòng)       和結(jié)束。

表6--32 脈沖輸出指令的有效操作數(shù)

編程提示

請(qǐng)參閱資料光盤上應(yīng)用示例中使用PLS指令進(jìn)行PTO/PWM操作的程序。見應(yīng)用示例 7、22、23、

30和 50。

脈沖串操作(PTO)

PTO按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波(占空比50%)。(見圖6- 28) PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串

或者多段脈沖串(使用脈沖波形)。可以脈沖數(shù)和周期(以微秒或毫秒為量)：

q  脈沖數(shù)目： 1到4,294,967,295

q 周 期： 10 µs到65,535 µs或

0 ms到65,535 ms。

如果為周期一個(gè)奇的微秒數(shù)或毫秒數(shù)(例如

75 ms)，將會(huì)引起占空比失真。  

圖6--28 脈沖串輸出(PTO)

表6--33中是對(duì)脈沖計(jì)數(shù)和周期的限定。

表6--33 PTO功能的脈沖個(gè)數(shù)及周期

PTO功能允許脈沖串“鏈接"或者“排隊(duì)"。前脈沖串輸出完成時(shí)，會(huì)立即開始輸出一個(gè)新的脈       沖串。這保證了多個(gè)輸出脈沖串之間的連續(xù)性。

使用位控向?qū)?/span>

位控向?qū)ё詣?dòng)處理PTO脈沖的單段管道和多段管道、脈寬調(diào)制、SM位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表。這里是       可供您參考的信息。建議您使用位控向?qū)?。關(guān)于位控向?qū)У母嘈畔?，參見?/span>9章。

PTO脈沖串的單段管道

在單段管道，需要為下一個(gè)脈沖串更新特殊寄存器。一旦啟動(dòng)了起始PTO段，就必須按照第二個(gè)       波形的要求改變特殊寄存器，并再次執(zhí)行PLS指令。第二個(gè)脈沖串的屬性在管道中一直保持到第       一個(gè)脈沖串發(fā)送完成。在管道中一次只能存儲(chǔ)一段脈沖串的屬性。當(dāng)個(gè)脈沖串發(fā)送完成時(shí)，接著       輸出第二個(gè)波形，此時(shí)管道可以用于下一個(gè)新的脈沖串。重復(fù)這個(gè)可以再次設(shè)定下一個(gè)脈沖       串的特性。

除去以下兩種情況之外，脈沖串之間可以作到轉(zhuǎn)換：時(shí)間基準(zhǔn)發(fā)生了變化或者在利用PLS指令捕       捉到新脈沖之前，啟動(dòng)的脈沖串已經(jīng)完成。