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公司主營:西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
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西門子變頻器6SL3210-1KE24-4UB1回收
*,千萬庫存。要了解使用打開定時器(TON)的范例程序,請參考光盤資料中的程序設計提示。見Tip31。
當使能輸入接通時,打開定時器和有記憶打開定時器開始計時, 當定時器的當前值(Txxx) 大于等于預設值時,該定時器位被置位。
q 當允許輸入斷開時,打開定時器的當前值,而對于有記憶打開定時器,其當前值保持不變。
q 可以用有記憶打開定時器累計輸入的接通時間, 利用復位指令(R)其當前值。
q 當達到預設時間后,打開定時器和有記憶打開定時器繼續(xù)計時,一直計到值
32767。
關斷延時定時器(TOF)用來在輸入斷開后延時一段時間斷開輸出。當接通啟用輸入時,立即接通定時 器位,且當前值被設為0。當輸入關閉時,定時器開始計時,一直到所使用的時間到達預置時間。
q 當?shù)竭_預設值時,定時器位關閉,當前值停止遞增;然而,如果在TOF到達預設值之前重新接
通輸入,則定時器位保持接通。
q TOF指令必須用輸入的接通到斷開的跳變啟動計時。
q 如果TOF定時器在順控(SCR)區(qū),而且順控區(qū)沒有啟動,TOF定時器的當前值設置為0,定時器位設置為斷開,當前值不計時。
為定時器選擇分辨率
定時器對時間間隔記數(shù)。定時器的分辨率(時基)決定了每個時間間隔的時間長短。例如,分辨率為10 毫秒的TON可計算在啟用TON后流逝的10毫秒時間間隔的數(shù)目:10毫秒定時器的計數(shù)50表示500毫秒。SIMATIC定時器提供三種分辨率:1毫秒、10毫秒和100毫秒。如表6--74所示,定時器號決定了 定時器的分辨率。
表6--74 定時器號和分辨率
定時器類型 | 分辨率 | 用秒(s)表示的值 | 定時器號 |
TONR | 1ms | 32.767 s (0.546分鐘) | T0,T64 |
10 ms | 327.67s | T1 - T4,T65 - T68 | |
100 ms | 3276.7s | T5 - T31,T69- T95 | |
TON、TOF | 1ms | 32.767s | T32,T96 |
10 ms | 327.67s | T33 - T36,T97 - T100 | |
100 ms | 3276.7s | T37 - T63,T101 - T255 |
對于1 ms分辨率的定時器來說,定時器位和當前值的更新不與掃描周期同步。對于大于1 ms的程序
掃描周期,定時器位和當前值在一次掃描內(nèi)刷新多次。
對于10 ms分辨率的定時器來說,定時器位和當前值在每個程序掃描周期的開始刷新。定時器位和當前值在整個掃描周期中為常數(shù)。在每個掃描周期的開始會將一個掃描累計的時間間隔加到定時 器當前值上。
對于分辨率為100 ms的定時器,在執(zhí)行指令時對定時器位和當前值進行更新;因此,確保在每個掃
描周期內(nèi),程序僅為100毫秒的定時器執(zhí)行一次指令,以便使定時器保持正確計時。
實例:SIMATIC打開定時器 | |||
Network 1 //100 ms 定時器T37在 //(10 x 100 ms = 1s)后到時。 //I0.0 ON=T37 使能, //I0.0 OFF=禁止并復位T37 LD I0.0 TON T37,+10 Network 2 //定時器T37控制Q0.0。LD T37 = Q0.0 | |||
時序圖 | I0.0 當 前 值 = 10 T37 (當前值) T37(位) Q0.0 | 1s | 值 = 32767 |
實例:SIMATIC自復位打開定時器 | |||
Network 1 //10 ms 定時器T33在 //(100 x 10 ms = 1s)后到時。 //M0.0脈沖過快,以致在狀態(tài)視圖中 //無法 LDN M0.0 TON T33, +100 Network 2 //比較指令為真的時間較長, //可以在狀態(tài)表中, //Q0.0的占空比為40%。 LDW>= T33, +40 = Q0.0 Network 3 //T33 (位)的脈沖過窄, //在狀態(tài)表中無法。 //在1秒后復位M0.0。 LD T33 = M0.0 | |||
時序圖 | 當前值 = 100 當前值 = 40 T33(當前值) T33(位) M0.0 Q0.0 | 0.4s | 0.6s |
實例:SIMATIC關斷延時定時器 | |||
Network 1 //10 ms定時器T33在(100 x 10 ms = 1s)后到時。 //I0.0關斷使能T33。 //I0.0接通T33復位。 LD I0.0 TOF T33,+100 Network 2 //定時器T33用其輸出位控制Q0.0。LD T33 = Q0.0 | |||
時序圖 | I0.0 當前值= 100 T33 (當前值) T33 (位) Q0.0 | 1 s | 0.8 s |
Network 1 //10 ms TONR定時器T1在 //PT=(100 x 10 ms=1s)后到時。 LD I0.0 TONR T1,+100 Network 2 //T1位控制Q0.0。 //1秒后T1使Q0.0接通。 LD T1 = Q0.0 Network 3 //TONR定時器必須用復位 //指令才能復位。 //當I0.1接通時,復位T1。 LD I0.1 R T1,1 | |||||
時序圖 | I0.0 100(當前值) 60(當前值) T1(當前值) T1(位) Q0.0 I0. (復位) | 0.6 s | 0.4 s | 1 s |
打開定時器
當使能輸入接通時,打開定時器(TON)指令對時間進行 計數(shù)。
關斷延時定時器(TOF)用于在輸入斷開后,延時一段時間后斷 開輸出。
脈沖定時器(TP)以的周期產(chǎn)生脈沖。
表6--75 IEC定時器指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
TXX | TON、TOF、TP | 常數(shù)(T32到T63,T96到T255) |
IN | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、功率流 |
PT | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC, 常數(shù) |
Q | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、L |
ET | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、AC、AQW、*VD、*LD、*AC |
q 當使能輸入端(IN)為1時,打開定時器功能塊開始啟動定時,一直到預設值。當經(jīng)過時間
(ET)大于等于預設值(PT)時,定時器輸出位(Q)變?yōu)?/span>1。當使能輸入端(IN)為0時,定時器輸出復 位。當預設時間(PT)到達時,定時停止并且定時器不工作。
q 當輸入斷開時,關斷延時定時器功能塊把輸出斷開的時間一個固定的時間。當使能輸入
(IN)變?yōu)?/span>0時,定時器的值又變?yōu)轭A設值。當經(jīng)過時間(ET)大于等于預設時間(PT)時,定時器輸 出位(Q)接通。一旦達到預設值,定時器的輸出位變?yōu)?/span>0,一直保持到使能輸入(IN)再變?yōu)?/span>1。如 果使能輸入(IN)變?yōu)?/span>0的時間小于預設值(PT),定時器的輸出位一直保持接通。
q 脈沖定時器用于產(chǎn)生一個寬度的脈沖。當使能輸入(IN)變?yōu)?/span>1時,輸出位(Q)接通, 在預 設時間內(nèi)輸出位保持接通。一旦經(jīng)過時間(ET)達到預設時間(PT),輸出位變?yōu)?/span>0。經(jīng)過的時間會 被保存到使能輸入斷開。當輸出接通時,它會一直保持到脈沖周期結束。
當前值的每次計數(shù)為時基的倍數(shù)。例如:以10ms為時基的定時器,計數(shù)值為50,代表500ms。IEC 定時器(TON、TOF和TP)有三種分辨率。分辨率由定時器號決定,如表6--76所示。
表6--76 IEC定時器的分辨率
分辨率 | 用秒(s)表示的值 | 定時器號 |
1 ms | 32.767 s (0.546分鐘) | T32,T96 |
10 ms | 327.67s | T33 - T36,T97 - T100 |
100 ms | 3276.7s | T37 - T63,T101 - T255 |
實例:IEC關斷延時定時器指令 | |
時序圖 輸入 VW100 (當前值) PT = 3 PT = 3 輸出(Q) |
觸發(fā)時間間隔(BITIM)指令讀內(nèi)置的1毫秒計數(shù)器的當前值,并 將此值存儲到OUT中。雙字毫秒值的定時間隔是2的32次 冪或49.7天。
計算時間間隔(CITIM)指令計算當前時間和IN提供的值之間的時間差。時間差被存儲在OUT中。雙字毫秒值的定時間隔 是2的32次冪或49.7天。依據(jù)于BITIM指令執(zhí)行的時間,
CITIM自動處理在間隔內(nèi)發(fā)生的1毫秒定時器翻轉。
表6--77 間隔定時器指令的有效操作數(shù)
輸入/輸出 | 數(shù)據(jù)類型 | 操作數(shù) |
IN | DWORD | VD、ID、QD、MD、SMD、SD、LD、HC、AC、*VD、*LD、*AC |
OUT | DWORD | VD、ID、QD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD |
實例:SIMATIC開始時間間隔和計算時間間隔 | |
Network 1 //捕獲Q0.0接通的時刻。 LD Q0.0 EU BITIM VD0 Network 2 //計算Q0.0已經(jīng)接通的時間。LD Q0.0 CITIM VD0,VD4 |