您好, 歡迎來到化工儀器網
：1800弄（電子商務園）5005公司主營：西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM變頻器,6SE70交流工程調速變頻器6RA70等系列產品。
產品簡介
詳細介紹
西門子屏6AV6645-0AA01-0AX0寫程序
主營西門子自動化原裝產品3.7.1 閉環(huán) PID 控制
MICROMASTER 有一個工藝調節(jié)器(PID 調節(jié)器，可用 P2200 )，用它來實現基本的，高水平的控制功能。
可通過 PID 電動電位計(PID-MOP)，PID 固定給定值(PID-FF)，模擬量輸入(ADC，ADC2)或通過串行接口(USS 在 BOP鏈路上，USS 在 COM 鏈路上，CB 在 COM 鏈路上)來送入工藝給定值和實際值(參見示例)。BICO 參數的相應參數化可以定義使用那一個給定值或實際值(參見圖 3-54)。
圖 3-54 工藝調節(jié)器(PID 調節(jié)器)的結構
閉環(huán) PID 控制的給定值源和實際值源的重要參數設定：
參 數 | 參數正文 | 設 定 | 意 義 |
P2200 | BI：PID 調節(jié)器使能 | 1.0 | PID 調節(jié)器總是 |
722.x | 數字量輸入x | ||
P2251 | PID | 0 | PID 做為給定值 |
P2253 | CI：PID 給定值 | 2224 | 固定 PID 給定值(PID-FF) |
2250 | PID-MOP | ||
755.0 | 模擬量輸入 1 | ||
2015.1 | USS 在BOP 鏈路上 | ||
2019.1 | USS 在COM 鏈路上 | ||
2050.1 | CB 在COM 鏈路上 | ||
P2264 | CI：PID 反饋 | 755.0 | 模擬量輸入 1 |
755.1 | 模擬量輸入 2 |
提 示
僅在一個新的 ON 命令之后，在參數 P2200 中的改變才有效。
例如： PID調節(jié)器應當地下列的補充條件：
PID調節(jié)器使能，通過 PID 固定的 PID 給定值輸入和通過模擬量輸入的 PID 實際值。參數設置：
a) 地 PID 調節(jié)器使能： P2200 = 1.0
b) 通過 PID-FF 的給定值輸入： P2253 = 2224
c) 通過模擬量輸入 ADC 的實際值輸入： P2264 = 755
d) 通過 PID 的給定值輸入： P2251 = 0
附加給定值加到主給定值上(PID-SUM)，它們的和通過 PID 斜坡函數發(fā)生器(PID-RFG)加到給定值濾波器(PID-PT1)的給定-實際值綜合點上。附加給定值(BICO 參數 P2254)的源，PID 斜坡函數發(fā)生器的斜坡上升/斜坡下降時間(P2257，P2258)和濾波器時間(P2261)用適當地參數設置相應的參數去適配實際應用。
模擬 PID 給定值偏移，工藝調節(jié)器的實際值偏移也有一個濾波器(PID-PT1)，它可用參數 P2265 設定。除濾波外，實際值也能用定標單元(PID-SCL)加以修改。
工藝調節(jié)器可用參數 P2280，P2285 或 P2274 參數設置成 P、I、PI 或 PID 調節(jié)器。
圖 3-55 PID 調節(jié)器
對于特定應用，PID 輸出量可在規(guī)定的值?？捎霉潭ㄏ薹?/span>-P2291 和 P2292 來實現這一要求。為了防止 PID 調節(jié)器在合上電源時輸出有一個大階躍，PID 調節(jié)器輸出限幅是用斜坡時間 P2293 來其斜坡上升(從 0 到相應值 P2291 為 PID 輸出上極限)和 P2292(為 PID 輸出下極限)。一旦達到此限幅值，PID 調節(jié)器的動態(tài)響應不再受此斜坡上升/斜坡下降時間(P2293)的。
此外，甚至可以探測出旅客腳趾的。UNCTAD表示，目前尚不清楚這種業(yè)活動的變化是否會在整個行業(yè)內發(fā)生。2017年還會有哪些知名企業(yè)陸續(xù)上市?按照去年的IPO計劃，今年極有可能上市的企業(yè)或有尚品宅配、歐派家居、櫥柜、志邦廚柜等定制領域企業(yè)，一套液壓泵搖擺半月牙軸承，比圓型軸承節(jié)省空間、耗材60%，壽命周期2倍，此類軸承屬國內。正是受困于智能化，機器人應用在市場微乎其微的存在感與人們經常聽到的機器換人確實有較大的差距。
下一篇：西門子精智面板6AV2124-1JC01-0AX0程序安裝