西門(mén)子精智面板6AV2124-6MJ00-0AX0調(diào)試

PTO脈沖串的多段管道

在多段管道，CPU自動(dòng)從V存儲(chǔ)器區(qū)的包絡(luò)表中讀出每個(gè)脈沖串的特性。在該下，僅使用特       殊存儲(chǔ)器區(qū)的控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)。選擇多段操作，必須裝入包絡(luò)表在V存儲(chǔ)器中的起始地址偏移量

(SMW168或SMW178)。時(shí)間基準(zhǔn)可以選擇微秒或者毫秒，但是，在包絡(luò)表中的所有周期值必須使用

同一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)，而且在包絡(luò)正在運(yùn)行時(shí)不能改變。執(zhí)行PLS指令來(lái)啟動(dòng)多段操作。

每段記錄的長(zhǎng)度為8個(gè)字節(jié)，由16位周期值、16位周期增量值和32位脈沖個(gè)數(shù)值組成。表6--34中給出      了包絡(luò)表的格式。您可以通過(guò)編程的使脈沖的周期自動(dòng)增減。在周期增量處輸入一個(gè)正值將       周期；輸入一個(gè)負(fù)值將周期；輸入0將不改變周期。

當(dāng)PTO包絡(luò)執(zhí)行時(shí)，當(dāng)前啟動(dòng)的段的編號(hào)保存在SMB166(或SMB176)。

表6--34 多段PTO操作的包絡(luò)表格式

1 輸入0作為脈沖串的段數(shù)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)非致命錯(cuò)誤。將不產(chǎn)生PTO輸出。

脈寬調(diào)制(PWM)

PWM產(chǎn)生一個(gè)占空比變化周期固定的脈沖輸出。(見(jiàn)圖6- 29) 您可以以微秒或者毫秒為單位其周期和脈沖寬度：

q 周 期： 10 µs到65,535 µs或

2 ms到65,535 ms  

圖6--29 脈寬調(diào)制(PWM)

q  脈寬時(shí)間： 0 µs到65,535 µs或

0 ms到65,535 ms

如表6--35中所示，設(shè)定脈寬等于周期(使占空比為100%)，輸出連續(xù)接通。設(shè)定脈寬等于0 (使占空比

為0%)，輸出斷開(kāi)。

表6--35 脈寬、周期和PWM功能的執(zhí)行結(jié)果

有兩個(gè)改變PWM波形的特性：

q 同步更新：如果不要求改變時(shí)間基準(zhǔn)，則可以使用同步更新。利用同步更新，波形特性的變化發(fā)生在周期邊沿，提供轉(zhuǎn)換。

q 異步更新：通常，對(duì)于PWM操作，脈沖寬度在周期保持不變時(shí)變化，所以不要求改變時(shí)間基準(zhǔn)。但是，如果需要改變PTO/PWM發(fā)生器的時(shí)間基準(zhǔn)，就要使用異步更新。異步更新會(huì)造成

PTO/PWM功能被瞬時(shí)禁止，和PWM波形不同步。這會(huì)引起被控設(shè)備的振動(dòng)。由于這個(gè)原

使用SM來(lái)配置和控制PTO/PWM操作

PLS指令會(huì)從特殊存儲(chǔ)器SM中讀取數(shù)據(jù)，使程序按照其存儲(chǔ)值控制PTO/PWM發(fā)生器。SMB67控制

PTO0或者PWM0，SMB77控制PTO1或者PWM1。表6--36對(duì)用于控制PTO/PWM操作的存儲(chǔ)器給出了描述。您可以使用表6--37作為一個(gè)快速參考，用其中的數(shù)值作為PTO/PWM控制寄存器的值來(lái)實(shí)現(xiàn)     需要的操作。

您可以通過(guò)修改SM存儲(chǔ)區(qū)(包括控制字節(jié))，然后執(zhí)行PLS指令來(lái)改變PTO或PWM波形的特性。      您可以在任意時(shí)刻禁止PTO或者PWM波形，為：首先將控制字節(jié)中的使能位(SM67.7或者

SM77.7)清0，然后執(zhí)行PLS指令。

PTO狀態(tài)字節(jié)中的空閑位(SM66.7或者SM76.7)標(biāo)志著脈沖串輸出完成。另外，在脈沖串輸出完成時(shí)，您可以執(zhí)行一段中斷程序。(參考中斷指令和通訊指令中的描述)。如果您使用多段操作，可以在       整個(gè)包絡(luò)表完成之后執(zhí)行中斷程序。

下列條件使SM66.4 (或SM76.4)或SM66.5 (或SM76.5)置位：

q 在許多脈沖后，周期的周期增量數(shù)值將產(chǎn)生運(yùn)算溢出條件，該條件終止PTO功能并將“增量計(jì)算錯(cuò)誤"位(SM66.4或SM76.4)設(shè)為1。輸出返回映像寄存器控制。

q 如果要手動(dòng)終止一個(gè)正在進(jìn)行中的PTO包絡(luò)，要把狀態(tài)字節(jié)中的用戶(hù)終止位(SM66.5或

SM76.5)置1。

q 在將PTO/PWM溢出位(SM66.6或SM76.6)設(shè)為1時(shí)，嘗試裝載管線(xiàn)。如果希望檢測(cè)后續(xù)溢出，