進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人

進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人
實現(xiàn)了搬運機器人中zuigao級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運
用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運 腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是大的
上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運

進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人

可搬運重量大

實現(xiàn)了搬運機器人中zuigao級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運

叉車式搬運

用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運 腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是大的

工作范圍廣

上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運

安全性高

采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態(tài)的連桿機構(gòu)，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的安全性

進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人

工作范圍

用途

• 大型物體和重物的搬運(夾具等)

 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格（型號）

SC700-01

 

機器人型號				SC700
自由度				6
大 工 作 范 圍	臂	J1	旋轉(zhuǎn)	±2.79rad
		J2	前后	＋1.48 ～ －.79 rad
		J3	上下	＋.70 ～ －1.57 rad
	手 腕	J4	彎曲	＋1.57 ～ －.17 rad
		J5	轉(zhuǎn)動2	±2.18rad
		J6	轉(zhuǎn)動1	±0.17rad
大 速 度	臂	J1	旋轉(zhuǎn)	.79rad/s
		J2	前后	0.52rad/s
		J3	上下	0.52rad/s
	手 腕	J4	彎曲	0.52rad/s
		J5	轉(zhuǎn)動2	.87rad/s
		J6	轉(zhuǎn)動1	0.52rad/s
可搬運重量				700kg
手腕 扭矩		J4	彎曲	13,800N?m
		J5	轉(zhuǎn)動2	3,920N?m
		J6	轉(zhuǎn)動1	2,940N?m
容許慣性 力矩		J4	彎曲	3,000kg?m2
		J5	轉(zhuǎn)動2	1,800kg?m2
		J6	轉(zhuǎn)動1	1,000kg?m2
位置重復(fù)精度				±.5mm
主機重量				7,000kg

1rad=57.3°　1N=0.102kgf

詳情，請咨詢：日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人