詳細(xì)介紹
德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
每圈正弦/余弦周期 64 可測(cè)量圈數(shù) 1 總步數(shù) 2,048 測(cè)量步距 5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 積分非線性 ± 72 ″ 1) 差分非線性度 ± 45 ″ 1) 等待時(shí)間 25 µs 可用存儲(chǔ)空間 2,048 Byte - 1) 處于公稱位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 溫度下的典型值.
接口
位置編碼類型 二進(jìn)制 編碼方向 增量, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE® Sicherung/Alte Schnittstellensignale/Alle MFB außer HIPERFACE DSL 過程數(shù)據(jù)通道 S 4
德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
連接類型 插頭, 8 針 工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC 上電時(shí)間/斜坡電壓 大 180 ms 1) 建議供電電壓 11 V DC 電流消耗 ≤ 150 mA 2) - 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時(shí)間。.
- 2) 在 7 V DC 且無負(fù)載時(shí).
技術(shù)圖紙
尺寸圖
引腳分配 插接面視圖
安裝建議
安裝建議
安裝建議
安裝建議
分類
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 | –30 °C ... +115 °C |
儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) | 85 %, 不允許凝結(jié) 1) |
抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 2) |
抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 1) |
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)(級(jí)別 A) 3) |
外殼防護(hù)等級(jí) | IP40, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
- 1) 更多信息可查閱bai皮書 (DE: 8021543/EN: 8021544).
- 2) 每臺(tái)編碼器均已通過半正弦波沖擊試驗(yàn).
- 3) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。若使用其它屏蔽接地設(shè)計(jì),則須自行執(zhí)行相應(yīng)測(cè)試。.
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 | 通孔空心軸 |
軸直徑 | 50 mm |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | ≤ 0.21 kg |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 280 gcm² |
工作轉(zhuǎn)速 | 8,500 min?¹, 8,500 U/min (直至產(chǎn)生可靠的位置) |
角加速度 | ≤ 50,000 rad/s² |
允許徑向軸位移 | ± 0.15 mm |
允許軸向軸位移 | ± 0.4 mm |
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.3 mm |
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm |
如有需求,詳見:SICK伺服反饋編碼器