進(jìn)口日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人
輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡(jiǎn)單，為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大小）。

進(jìn)口日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人

中空手腕的巧妙電纜排線

通過(guò)中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對(duì)機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過(guò)簡(jiǎn)潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。

緊湊，寬大的動(dòng)作范圍

輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡(jiǎn)單，為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大?。?。

zuigao級(jí)別的動(dòng)作速度，提高生產(chǎn)率

采用輕型機(jī)械手及的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同級(jí)別快的動(dòng)作性能。提高了生產(chǎn)性。

外形尺寸及動(dòng)作范圍

 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

進(jìn)口日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人

本體規(guī)格

項(xiàng)目				規(guī)格
機(jī)器人型號(hào)				MC350-01	MC280L-01	MC470P-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
大動(dòng)作 范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
		J3	上下	-3.14 ～ +2.27rad (-180°～ +130°)	-2.57 ～ +2.27rad (-147°～ +130°)	-3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	±6.28rad (±360°)		±6.28rad ※5 (±360°)
		J5	彎曲	±2.18rad (±125°)		±2.18rad ※5 (±125°)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±6.28rad (±360°)
大速度	臂	J1	旋回	1.83rad/s (105°/s)
		J2	前后	1.66rad/s  (95°/s)	1.83rad/s  (105°/s)	1.66rad/s  (95°/s)
		J3	上下	1.66rad/s (95°/s)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	1.92rad/s  (110°/s)	2.09rad/s  (120°/s)	1.92rad/s (110°/s)
		J5	彎曲	1.92rad/s  (110°/s)	2.09rad/s  (120°/s)	1.92rad/s (110°/s)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	3.14rad/s (180°/s)	3.49rad/s (200°/s)	3.14rad/s (180°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		350kg	280kg	470kg
		手臂上 ※1		大50kg	大25kg	大30kg
容許靜負(fù)荷扭矩		J4	旋轉(zhuǎn)2	2750N·m	1921N·m	2750N·m
		J5	彎曲	2750N·m	1921N·m	2750N·m
		J6	旋轉(zhuǎn)1	1235N·m	988N·m	0N·m
容許大慣性 力矩 *2		J4	旋轉(zhuǎn)2	400kg·m2
		J5	彎曲	400kg·m2
		J6	旋轉(zhuǎn)1	250kg·m2
大工作半徑				2,771mm	3,101mm	2,771mm
位置反復(fù)精度 *3				±0.2mm
周圍溫度				0～45°C *4
周囲濕度				20～85%RH(應(yīng)無(wú)結(jié)露)
振動(dòng)值				0.5G以下
設(shè)置條件				地面安裝，標(biāo)高1,000m以下
主體質(zhì)量				1,620kg	1,700kg	1,620kg

 

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。

(*3) 依據(jù)JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。

(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開(kāi)編碼器修正畫(huà)面或者工作范圍設(shè)定畫(huà)面的狀態(tài)下，第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動(dòng)作，且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動(dòng)作。

詳情，請(qǐng)咨詢：日本不二越NACHI重物裝卸機(jī)器人