日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器特點：
特點：
增量型
外徑：φ60
分辨率（大）：1000
IP65、防油構造
軸強度高
徑向120N、軸向50N
種類：
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉) | 型號 |
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| DC12～24V | 互補輸出 | 100 | 200 | 360 | 500 | 600 | E6F-CWZ5G(分辨率) 2M
例：E6F-CWZ5G(100P/R) 2M |
| 1,000 | |
| NPN集電極開路輸出 | 1,000 | | E6F-CWZ5C(1000P/R) 2M |
附件（另售）
| 種類 | 型號 | 備注 |
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| 耦合器 | E69-C10B | - |
| E69-C610B | 不同直徑型 |
| E69-C10M | 金屬型 |
| 伺服安裝支架 | E69-2 | 3個1套 |
日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器
額定值/性能;
| 型號 | E6F-CWZ5G | E6F-CWZ5C |
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| 電源電壓 | DC12V-10%～24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 |
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| 消耗電流 ＊1 | 100mA以下 |
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| 輸出相 | A相、B相、Z相 |
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| 分辨率(脈沖/旋轉) | 100、200、360、500、600、1,000 | 1000 |
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| 輸出形式 | 輔助驅動輸出 *2 | NPN集電極開路輸出 |
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| 輸出容量 | 輸出電壓：VH＝VCC-3V以上(IO＝30mA)、VL＝2V以下(IO＝-30mA)
輸出電流：±30mA | 施加電壓：DC30V以下
負載電流：35mA以下
殘留電壓：0.4V以下
(負載電流35mA時) |
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| 高響應頻率 | 83kHz |
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| 輸出相位差 | A相、B相的相位差90±45° (1/4T±1/8T) |
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| 輸出上升、下降時間 | 1μs以下(導線長度：2m、輸出電流：30mA) | 1μs以下
導線長度：2m、
控制輸出電壓：5V、
負載電阻：1kΩ |
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| 起動轉矩 | 常溫時：10mN·m以下、低溫時：15mN·m以下 |
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| 慣性力矩 | 3× 10-6kg·m2以下(600P/R以下為1.5× 10-6kg·m2以下) |
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| 大軸負載 | 徑向 | 120N |
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| 軸向 | 50N |
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| 允許高轉速 | 5,000r/min |
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| 保護回路 | 電源反接保護、輸出負載短路保護 |
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| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時：-10～+70℃、保存時：-25～+85℃ (無結冰) |
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| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH (無結露) |
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| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 |
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| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 |
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| 振動(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 掃頻11min/次 掃頻3次 |
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| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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| 保護結構 | IEC標準 IP65、公司內部標準 防油 |
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| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長2m) |
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| 材質 | 外殼 | 鋅合金 |
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| 本體 | 鋁 |
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| 軸 | SUS420J2 |
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| 質量(包裝后) | 約400g |
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| 附件 | 使用說明書 注：耦合器、支架、六角扳手另售 |
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*1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。(時間：約5μs) *2.關于互補輸出右圖表示輸出回路有NPN與PNP這2種輸出晶體管。
根據(jù)輸出信號“H”、“L”， 2種輸出晶體管互相交叉進行“ON”、“OFF”動作。 使用時，請分別拉上、拉下正電源和0V。 互補輸出分為輸出電流流出及流入2種動作，特征是信號的上升、下降速度快，可進行導線的長距離延長。 可與開路集電極輸入設備（NPN、PNP）連接。 
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