日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型多功能機器人
公司名稱 “不二越” 的由來
不二越于1928年（昭和3年），為實現(xiàn)當時幾乎全部依賴進口的機械工具的國產(chǎn)化而在富士山創(chuàng)立。創(chuàng)始人井村荒喜先生認為，“只有機械工具領域的自立才是發(fā)展我國產(chǎn)業(yè)的基礎所在”，在這種強烈的使命感驅使下，將自己的抱負體現(xiàn)為“不二越”的創(chuàng)業(yè)精神。所謂不二，正如佛經(jīng)上所說的“善惡不二、邪正一如”或“迷悟不二”， 現(xiàn)象不同的事物，看來截然相反的事物，如果站在更高立場上深層次地探究其本質，就會發(fā)現(xiàn)他們本是同一事物。“越”是日本北陸地區(qū)的古稱，代表“高志”的意思。
商標“NACHI”的由來
NACHI品牌源于日本/大和的始祖 -- 熊野的那智大社，體現(xiàn)了高昂的事業(yè)熱情。1929年(昭和4年)，昭和天皇為視察國產(chǎn)獎勵產(chǎn)業(yè)而巡幸關西，在大阪市政廳察看了作為優(yōu)秀國產(chǎn)品的不二越鋸條(金屬切割鋸刀)。 創(chuàng)始人井村荒喜先生衷心感激這一無上榮譽，設計了NACHI標記，并以此作為商標。
內(nèi)置電纜的中空機械臂
在具有中空結構的機械臂內(nèi)，簡潔內(nèi)置焊接電纜，軟管類 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾 通過手腕動作讓電纜活動穩(wěn)定，提高可靠性 提高離線示教的精度 可輕松實現(xiàn)機械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教
緊湊機身
控制機器人的總高度可實現(xiàn)與大型機器人相組合的多級設置
日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型多功能機器人
外形尺寸及動作范圍
SRA100HS-01
SRA100HB-01
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
本體規(guī)格
| 機器人型號 | SRA100HS-01 | SRA100HB-01 |
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| 結構 | 關節(jié)形 |
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| 關節(jié)數(shù) | 6 |
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| 驅動方式 | AC伺服方式 |
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大動作
范圍 | 第1軸 | ±3.14rad (±180°) |
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| 第2軸 | -2.09 ～ +1.05rad
(-120°～ +60°) | -2.09 ～ +1.05rad
(-120°～ +60°) |
| 第3軸 | -2.18 ～ +1.57rad
(-125°～ +60°) | -2.64 ～ +1.57rad
(-151°～ +90°) |
| 第4軸 | ±3.66rad (±210°) |
| 第5軸 | ±2.18rad (±125°) |
| 第6軸 | ±3.66rad (±210°) |
| 大速度 | 第1軸 | 2.37rad/s (136°/s) |
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| 第2軸 | 2.00rad/s (115°/s) |
| 第3軸 | 2.79rad/s (160°/s) |
| 第4軸 | 3.66rad/s (210°/s) | 3.93rad/s (225°/s) |
| 第5軸 | 3.05rad/s (175°/s) |
| 第6軸 | 5.41rad/s (310°/s) | 5.50rad/s (315°/s) |
| 可搬質量 | 手腕部 | 100kg |
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| 第1機械臂 ※1 | 20kg |
手腕容許
靜負荷扭矩 | 第4軸 | 830N·m | 650N·m |
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| 第5軸 | 830N·m | 650N·m |
| 第6軸 | 441N·m | 315N·m |
手腕容許
大慣性
力矩 ※2 | 第4軸 | 85kg·m2 |
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| 第5軸 | 85kg·m2 |
| 第6軸 | 45kg·m2 |
| 位置反復精度 ※3 | ±0.1mm |
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| 設置方法 | 地面安裝 |
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| 設置條件 | 周圍溫度 ： 0～45°C ※4
周圍濕度 ： 20～85%RH（無結露）
安裝面的容許振動 ： 0.5G（4.9m/s2）以下 |
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| 噪音級別 ※5 | 79.6dB |
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| 本體質量 | 690kg | 750kg |
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1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
※1 第1機械臂上負荷會根據(jù)安裝位置，手腕負荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※5 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。（額定負荷，高速度的運行）
