德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器

德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器
類(lèi)型: EES37-0KF0A015A 訂貨號(hào): 1068810 產(chǎn)品系列: EES/EEM37 產(chǎn)品系列: 伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL®
結(jié)構(gòu)型式: 一體式
規(guī)格: 值型單圈編碼器
通訊接口: HIPERFACE DSL®
每圈分辨率: 15 bit
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
機(jī)械接口: 錐形軸
連接類(lèi)型: 插頭, 4 針

德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器

 

概覽

SICK是成立于1946年的企業(yè)，擁有 50 多家子公司和股權(quán)投資公司以及眾多機(jī)構(gòu)，足跡遍及世界各地。2018 財(cái)政年度，SICK 在擁有 10,000 多名員工，集團(tuán)年收入近 16 億歐元。

自動(dòng)化的堅(jiān)固基石：SICK 傳感器

從工廠自動(dòng)化到物流自動(dòng)化再到過(guò)程自動(dòng)化，SICK 都是傳感器領(lǐng)域ding尖的生產(chǎn)商。作為技術(shù)及市場(chǎng)的人，SICK 以其傳感器和工業(yè)應(yīng)用解決方案為安全有效地控制流程創(chuàng)造*基礎(chǔ)，防止發(fā)生人身事故并且避免環(huán)境污染。

當(dāng)與精密光學(xué)和智能電子學(xué)結(jié)合使用時(shí)，光可以為各種各樣的問(wèn)題提供答案。早在1946年，埃爾文·西克博士就建立了自己的公司。在隨后的幾年里，Sick將他的公司發(fā)展成為一家智能傳感器和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)解決方案的供應(yīng)商。 

增量型旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

為異步電機(jī)提供堅(jiān)固耐用的解決方案
作為增量型伺服反饋編碼器，該系統(tǒng)可采集電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)向和速度信息。分辨率由每圈的線(xiàn)數(shù)決定。通過(guò)參考運(yùn)行可獲取位置信息。通過(guò)脈沖數(shù)目可計(jì)算位置信息。

增量型伺服反饋編碼器主要應(yīng)用于速度控制。

它在機(jī)械和電氣性能方面適合于異步電機(jī)。配備有通用電氣接口。 類(lèi)型: EES37-0KF0A017A 訂貨號(hào): 1068811 產(chǎn)品系列: EES/EEM37 產(chǎn)品系列: 伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL®
結(jié)構(gòu)型式: 一體式
規(guī)格: 值型單圈編碼器
通訊接口: HIPERFACE DSL®
每圈分辨率: 17 bit
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
機(jī)械接口: 錐形軸
連接類(lèi)型: 插頭, 4 針

德國(guó)西克SICK伺服反饋編碼器

• 性能

  每圈分辨率	15 bit
  可測(cè)量圈數(shù)	1
  信號(hào)噪聲 (σ)	± 20 ″ (公稱(chēng)位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz)
  系統(tǒng)精確度   公稱(chēng)位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1) 公稱(chēng)位置，25 °C，濾波設(shè)置 1 kHz
  電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹
  可用存儲(chǔ)空間	8,192 Byte
  每圈測(cè)量步數(shù)	32,768

  • 1) 參見(jiàn)誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.

• • 顯示全部隱藏全部

    技術(shù)圖紙

    

    尺寸圖

    

    安裝建議

    

    引腳分配 供電/通訊端子分配

    

    引腳分配 溫度傳感器端子分配

    

    圖表 電流消耗

    

    圖表 等待時(shí)間對(duì)應(yīng)濾波器頻率

    

    圖表 誤差限值

    

    圖表 誤差限值

    

    圖表 電力自發(fā)熱

  • 分類(lèi)

    ECl@ss 5.0	27270590
    ECl@ss 5.1.4	27270590
    ECl@ss 6.0	27270590
    ECl@ss 6.2	27270590
    ECl@ss 7.0	27270590
    ECl@ss 8.0	27270590
    ECl@ss 8.1	27270590
    ECl@ss 9.0	27270590
    ETIM 5.0	EC001486
    ETIM 6.0	EC001486
    UNSPSC 16.0901	41112113

  • 環(huán)境參數(shù)

    運(yùn)行溫度范圍	–40 °C ... +115 °C 1)
    儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝
    相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	85 %, 不允許凝結(jié)
    抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
    抗振動(dòng)能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
    電磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
    外殼防護(hù)等級(jí)	IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)

    • 1) 自發(fā)熱典型值，參見(jiàn)圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見(jiàn)操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節(jié).
    • 2) 當(dāng)已插上對(duì)應(yīng)插頭的電機(jī)反饋系統(tǒng)通過(guò)電纜屏蔽與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn)。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶(hù)必須自行測(cè)試。A 級(jí)設(shè)備。.
    • 3) 當(dāng)使用絞合線(xiàn) (2079920) 時(shí).

  • 機(jī)械參數(shù)

    軸的形式	錐形軸
    尺寸	參見(jiàn)尺寸圖
    重量	≤ 0.1 kg
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	1 gcm²
    工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹
    角加速度	≤ 500,000 rad/s²
    允許徑向軸位移	± 0.15 mm
    允許軸向軸位移	± 0.5 mm

  • 電氣參數(shù)

    連接類(lèi)型	插頭, 4 針
    工作電壓區(qū)間	7 V ... 12 V
    上電時(shí)間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
    電流消耗	≤ 150 mA 2)

    • 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
    • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

  • 接口

    編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖)
    通訊接口	HIPERFACE DSL®
    初始化時(shí)間	Max. 500 ms 1)
    外部溫度電阻測(cè)量	32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

    • 1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
    • 2) 無(wú)傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

如有需求，請(qǐng)見(jiàn)：西克SICK