AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動導引運輸車"，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車， AGV 優(yōu)勢包括： 1）自動化程度高：2）充電自動化； 3）美觀，提高觀，賞度，從而提高企業(yè)的形象；4）方便，減少占地面積，生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復。隨著工業(yè)信息化的發(fā)展和制造設備的智能化需求不斷上升，AGV機器人能很好的適應現(xiàn)代制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢趨勢，使得制造業(yè)的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術等方面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍隨著產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展， AGV 的應用范圍不斷擴展， AGV 系統(tǒng)能夠廣泛運用于工業(yè)、軍亊、交通運輸、電子等領域,具有良好的環(huán)境適應能力。近年來，在國內(nèi)工業(yè)機器人需求量激增以及“中國制造 2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國 AGV 機器人銷售量持續(xù)增長。

AGV的運行中導航精度（定位精度、重復定位精度、直線偏移）、運動速度

加速度、停車精度、小旋轉半徑等是產(chǎn)品的重要指標，利用API激光跟蹤儀和主動靶標系統(tǒng)可以完成相關項目的測量，對AGV系統(tǒng)進行性能評估。API Radian激光跟蹤儀可以達到1000點/秒以上的數(shù)據(jù)輸出，更高的采樣率帶來了對速度、加速度更加的測量。

通常激光跟蹤儀測量AGV平臺時，需要在裝置末端固定測量靶球，由于測量靶球具有有限的角度限制，通常激光跟蹤儀用的靶球的視場角在±30°以內(nèi)，AGV運動軌跡復雜，比如轉彎或者180度轉向等，靶球不可能進行持續(xù)不間斷的測量。操作人員也不可能實時在機器人旁邊調(diào)整靶球的角度，對于高速持續(xù)的大范圍軌跡重復性測量，純靶球固有的缺點不可能完成連續(xù)的測量。API的Active Target主動系統(tǒng)在AGV測量上代替單純的光學靶球，在使用中，不管光束在空間中處于什么方位以及是否移動，主動靶標都能始終鎖定激光束，即使在快速而任意的移動測量或者AGV選擇轉向中，激光跟蹤儀也不會跟丟激光束，進行全軌跡的不中斷測量。

同時API可以根據(jù)AGV廠家對測量的個性化需求進行軟件開發(fā)，參照國標和企業(yè)的自定標準提供數(shù)據(jù)采集和分析模塊，可以測量和記錄AGV運動的定位精度、重復定位精度、直線度性能并實時顯示，提供靈活的現(xiàn)場坐標對其方式軟件可以定義測量定位精度的起始、終止位置、運行增量、循環(huán)次數(shù)等，同時可以測量得到運行的雙向直線度。并提供速度加速度等參數(shù)的實時顯示。

API激光跟蹤儀在AGV測量領域發(fā)揮著重要的作用

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