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【簡(jiǎn)單介紹】
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市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺(jué)傳感器也越來(lái)越受歡迎。這類(lèi)傳感器一般安裝在抓手上,用來(lái)檢測(cè)和感覺(jué)抓取的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度并得出力度分布的情況,從而知道對(duì)象的確切位置,讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。

視覺(jué)和接近傳感器類(lèi)似于自動(dòng)駕駛車(chē)輛所需的傳感器,包括攝像頭、紅外線、聲納、超聲波、雷達(dá)和激光雷達(dá)。某些情況下可以使用多個(gè)攝像頭,尤其是立體視覺(jué)。將這些傳感器組合起來(lái)使用,機(jī)器人便可以確定尺寸,識(shí)別物體,并確定其距離。

射頻識(shí)別(RFID)傳感可以提供識(shí)別碼并允許得到許可的機(jī)器人獲取其他信息。

麥克風(fēng)(聲學(xué)傳感器)幫助工業(yè)機(jī)器人接收語(yǔ)音命令并識(shí)別熟悉環(huán)境中的異常聲音。如果加上壓電傳感器,還可以識(shí)別并消除振動(dòng)引起的噪聲,避免機(jī)器人錯(cuò)誤理解語(yǔ)音命令。*的算法甚至可以讓機(jī)器人了解說(shuō)話者的情緒。

溫度傳感是機(jī)器人自我診斷的一部分,可用于確定其周遭的環(huán)境,避免潛在的有害熱源。利用化學(xué)、光學(xué)和顏色傳感器,機(jī)器人能夠評(píng)估、調(diào)整和檢測(cè)其環(huán)境中存在的問(wèn)題。

對(duì)于可以走路、跑步甚至跳舞的人形機(jī)器人,穩(wěn)定性是一個(gè)主要問(wèn)題。它們需要與智能手機(jī)相同類(lèi)型的傳感器,以便提供機(jī)器人的準(zhǔn)確位置數(shù)據(jù)。在這些應(yīng)用采用了具有3軸加速度計(jì)、3軸陀螺儀和3軸磁力計(jì)的9自由度(9DOF)傳感器或慣性測(cè)量單元(IMU)。

傳感器是實(shí)現(xiàn)軟件智能的關(guān)鍵組件,沒(méi)有傳感器,很多復(fù)雜的操作就不能實(shí)現(xiàn)。它們不僅實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的操作,同時(shí)也保證這些操作在進(jìn)行的過(guò)程中得到良好的控制。

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