SM-手持式測深儀如下：

 

A) 測深儀的工作原理是利用超聲波穿透介質(zhì)并在不同介質(zhì)表面會產(chǎn)生反射的現(xiàn)象，利用超聲波換能器（探頭）發(fā)射超聲波，測出發(fā)射波與回波之間的時間差來進行測量和計算水深的。
    B) 假設超聲波在水中的傳播速度為 V，假設換能器（探頭）發(fā)出的超聲波到達水底，并由水底反射回到探頭被接收，信號往返行程所經(jīng)歷的時間為 t，則：Z = Vt／2；同時根據(jù)探頭上固定桿的刻度可獲知水面與探頭之間的距離，即吃水深度，兩者之和即為終水深值。
    C) 高頻換能器的信號頻率一般在 200kHz 左右，低頻換能器的信號頻率一般在 20kHz 左右，低頻信號由于波長較長，衍射能力強，故穿透能力也強，可穿透一定厚度的浮泥層。