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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號MC10S

品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地上海市

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更新時間：2024-11-22 17:07:54瀏覽次數(shù)：1213次

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日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人

加大了動作范圍，實現(xiàn)了較高的防水防塵功能（手腕和機體）?？蓪蛻舾鞣N各樣的作業(yè)環(huán)境。

減少配線與周邊裝置的干涉風險，提高適用性，容易進入狹小區(qū)域。

安裝寬度僅僅280mm，等級小。

外形尺寸及動作范圍 MC10S

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人

主體規(guī)格

機器人型號		MC10S-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動方式		AC伺服方式
大動作范圍	J1	±3.14rad （±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°）
	J4	±3.32rad （±190°）
	J5	±2.09rad（±120°）
	J6	±6.28rad （±360°）
大速度	J1	3.49rad/s （200°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.98rad/s （400°/s）
	J5	6.98rad/s （400°/s）
	J6	13.96rad/s （800°/s）
可搬質(zhì)量	手腕部 ※1	10kg
手腕容許靜負荷扭矩	J4	22N·m
	J5	22N·m
	J6	11N·m
手腕容許大慣性力矩 ※2	J4	0.7kg·m2
	J5	0.7kg·m2
	J6	0.2kg·m2
大工作半徑		1420mm
位置反復精度 ※3		±0.06mm
空氣配管		Ø6 × 2
應用信號線		10芯
設置方法		地面安裝，懸吊安裝
設置條件		周圍溫度：0～45°C※4 周圍濕度：20～85% RH（應無結(jié)露）安裝面的容許振動：0.5G（4.9m/s2）以下
耐環(huán)境性 ※5		手腕～上腕部：相當于IP67，下腕部～底座部：相當于IP65
本體質(zhì)量		198kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場所因手腕負荷質(zhì)量變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。

※3 依據(jù)“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

※5 有機溶液，酸類，堿類，氯類，汽油類切削液等，讓密封材料劣化的液體不可使用。