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日本不二越NACH機(jī)器人選購(gòu)件
高速，高性能系統(tǒng)視覺(jué)裝置內(nèi)置于AX控制裝置中，從而實(shí)現(xiàn)一體化，高速處理。 （測(cè)量時(shí)間： 與本公司以往相比實(shí)現(xiàn) 2D： 60%，3D： 83% 的高速化）
搭載了不受零件的方向，尺寸，外部干擾影響的零件探測(cè)工具。
搭載有立體識(shí)別功能的利用獨(dú)立開(kāi)發(fā)的立體影像算法，測(cè)量對(duì)象工件的三維位置。 即使是托盤內(nèi)零散堆放的工件，機(jī)器人也會(huì)補(bǔ)正位置將其取出。
交叉激光3D傳感器通過(guò)交叉激光照射，可識(shí)別工件的傾斜度，高度，孔的三維位置。 適用取出零散堆放的板材和箱子。
通過(guò)自動(dòng)感光功能，將耐環(huán)境性能提高到4倍。即使存在亮度變化，也能穩(wěn)定地捕捉到對(duì)象工件。
 ■取出零散堆放的產(chǎn)品 |  ■辨別品種 |
 ■尺寸測(cè)量 |  ■產(chǎn)品檢查 |
日本不二越NACH機(jī)器人選購(gòu)件
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 圖像輸入 | 支持照相機(jī) | 黑白640(W) x 480(H) （大 黑白1600(W) x 1200(H) ） |
| 連接照相機(jī)臺(tái)數(shù) | 4臺(tái) | |
| 測(cè)量條件 | 可登記數(shù)量 | 大 999 |
| 曝光時(shí)間 | 可設(shè)定/自動(dòng)控制 ※ | |
| 照明 | 可選擇照明 | |
| 重試 | 有（可變更曝光條件） | |
| 搜素區(qū)域 | 由矩形和橢圓組合而成的任意區(qū)域 | |
| 二維 | 大型物件分析，旋轉(zhuǎn)搜索 | |
| 三維（選購(gòu)項(xiàng)） | 立體，交叉激光 | |
| 測(cè)量 | 開(kāi)始測(cè)量的方法 | 機(jī)器人程序的功能 |
| 補(bǔ)正量獲取方法 | ||
| 補(bǔ)正方式 | 世界坐標(biāo)系/法蘭坐標(biāo)系 | |
| 周邊設(shè)備 | 操作 | 通過(guò)示教器操作 |
| 數(shù)據(jù)保存 | 閃存卡 | |
| I/O信號(hào) | 觸發(fā)器輸入 8點(diǎn) 照明/激光控制輸出 16點(diǎn) | |
| 環(huán)境條件 | 周圍溫度 | 0～45℃ |
| 周圍濕度 | 20～85% （應(yīng)無(wú)結(jié)露） | |
※根據(jù)所用照相機(jī)的不同，也可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法設(shè)定曝光時(shí)間或自動(dòng)控制的情況。
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
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