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日本不二越NACH-CFD控制裝置
寬度小，僅369mm 可在機器人 設(shè)置臺內(nèi)收納
軟件PLC 機器人控制裝置里，搭載PLC功能 實現(xiàn)對周邊裝置的控制 不需要外部的系統(tǒng)控制柜
FD on Desk Light (離線模擬工具) 適用于機器人導(dǎo)入時的初期檢查 離線編程 動作范圍·布局檢討 周期時間模擬 PLC程序編撰 操作培訓(xùn)
視覺傳感器 NV-Pro 力傳感器 機器人監(jiān)視裝置 RMU 用戶圖形界面 Flex-GUI 對應(yīng)各種現(xiàn)場總線
日本不二越NACH-CFD控制裝置
控制裝置基本規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 | |
| 標準控制軸數(shù) | 6軸 | |
|---|---|---|
| 大控制軸數(shù) | 7軸 | |
| 安全性能 | PLd 支持類型3 | |
| 示教方式 | 示教再現(xiàn) 機器人語言 | |
| 程序選擇數(shù) | 9,999種 | |
| 存儲容量 | 256MB （相當(dāng)于2,560,000字節(jié)） | |
| 示教器 | 高性能TP | 5.7"彩色LCD觸摸屏，電纜長4m 單手3檔啟用開關(guān)SW，緊急停止按鈕 |
| 迷你TP | 黑白，20字符x4行 圖示圖標，電纜長4m 單手3檔啟用開關(guān)SW，緊急停止按鈕 | |
| 操作SW | 緊急停止，模式切換 | |
| 安全輸入 | 外部緊急停止，安全插頭， 外部啟動，保護停止 | |
| 網(wǎng)絡(luò) | Ethernet | |
| 外部存儲裝置接口 | USB存儲器 | |
| 外形尺寸 | 369mm(W) x 490mm(D) x 173mm(H) | |
| 質(zhì)量 | 約17kg | |
| 電源規(guī)格 | 3相 AC200-230V ±10%， 單相 AC200-230V ±10% | |
| 消耗電力 | 0.4KVA | |
| 保護等級 | IP20 | |
| 周圍溫度 | 0 ～ 40°C | |
| 周圍濕度 | 20 ～ 85% (無結(jié)露) | |
控制裝置選配件
| 項目 | 規(guī)格 |
| 軸追加 | 附加軸馬達可追加1軸控制 馬達大容量400w |
|---|---|
| 現(xiàn)場總線 | DeviceNet, Ethernet/IP, CC-Link, PROFIBUS |
| 數(shù)位I/O | 32點/32點I/O板，大可追加2塊 |
| 光耦輸入8點晶體管輸出8點 或者光耦輸入8點中繼輸出8點 | |
| 外部存儲 | USB存儲 |
| 視覺傳感器功能*1 | NV-Pro |
| 機器人監(jiān)視功能*1 | 類別4，SIL3 |
| 控制裝置保護箱 | 保護等級：對應(yīng)防塵防滴IP54 |
(*1) 另配裝置類型
●本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
●如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
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