德國海德漢HEIDENHAIN角度編碼器 返回列表頁

測量標準

OPTODUR圓形刻度

DIADUR圓形刻度

信號周期

30 000

16 384

系統精度*

±2.5“或±5”

每個信號周期的位置誤差

±0.23”

±0.40”

重復性

從兩個方向： 0.3“

從兩個方向： 0.9“

RMS位置噪聲

通常0.007“

通常為0.020“

接口

? 1伏PP

EnDat 2.2

訂購

–

EnDat22

每轉位置值

–

28位

時鐘頻率

計算時間t cal

–

≤ 16兆赫

≤ 5微秒

參考標記

80（距離編碼）

–

截止頻率-3 dB

≥ 500千赫

–

電氣連接

1.5米電纜，帶15針D-sub連接器; 接口電子器件集成在連接器中

1.5米電纜，帶8針M12聯軸器

電纜長度

≤30米（帶海德漢電纜）

電源電壓

DC 5 V±0.25 V.

DC 3.6 V至14 V.

功耗（大）

V 5.25： ≤ 950毫瓦

3.6 V： ≤ 1.1W¯¯

為14V： ≤ 1.3W¯¯

電流消耗（典型值）

175 mA（無負載）

5 V： 140 mA（無負載）

*請在訂購時選擇

軸

通過與軸孔? 32毫米

大。允許的軸向載荷2）

200 N（中心負載）

大。允許的徑向載荷2）

60 N.

大。允許的傾斜扭矩2）

2.5牛了

接觸剛度

軸向： 303 N /μm

徑向： 181 N /μm

（計算值）

抗傾斜

102 Nm / mrad（計算值）

機械燙發(fā)。速度

300轉

大?？赊D換的軸扭矩2）

2 Nm

轉子慣性矩

1.16·10 -3 kgm 2

徑向導軌精度

測得的距離h = 55分鐘：≤ 0.20微米（無負載）

不可再現的徑向導軌精度

測得的距離h = 55分鐘：≤ 0.35微米（無負載）

軸向導軌精度

≤ ±0.2μm

軸向跳動*

≤ 5微米或≤ 1微米

軸的擺動

0.7”

振動 55 Hz至2000 Hz

震驚 6毫秒

≤20m / s 2（EN 60068-2-6）

≤100m / s 2（EN 60068-2-27）

（無負載）

保護 EN 60529 1）

IP40

工作溫度

貯存溫度

0°C至30°C

0°C至50°C

相對空氣濕度

≤ 75％，無冷凝

高度

<2000米

塊

1.82千克（不帶電纜或連接器）

* 請在訂購時選擇

1） 安裝時

2） 純靜態(tài)負載，無額外振動或沖擊負載

電機特性

峰值扭矩

2.70 Nm

額定扭矩

0.385 Nm

堵轉轉矩

0.253 Nm

靜止的速度

0.013轉

大速度

300轉

扭矩常數

0.668 Nm / A rms

反電動勢常數

0.397 V rms /（rad / s）

電機常數

0.181 Nm /√W

電阻R20（20°C時）

9.06 ?

電感

2.42 mH

大電流

4.24 公羊

額定電流

0.688 A rms

失速電流

0.487 A rms

大。額定功率損耗

6.94瓦特

大。直流母線電壓

DC 48 V.

極數

20

大。齒槽轉矩

<額定扭矩的0.2％

電氣連接

連接

4針M12（公頭）

電纜直徑

?7.0毫米

電纜長度

≤5米

階段數

3