科鎂自動(dòng)化設(shè)備(上海)有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第6年

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日本歐姆龍OMRON型旋轉(zhuǎn)編碼器

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產(chǎn)品型號(hào)E6C3-A

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-10-27 13:48:02瀏覽次數(shù):468次

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E6C3-A日本歐姆龍OMRON型旋轉(zhuǎn)編碼器
外徑: φ50
分辨率(大) : 1,024 (10位)
IP65 (采用密封軸承提高防油性)
與PLC、凸輪定位器組合, 可以實(shí)現(xiàn)*的角度控制

E6C3-A日本歐姆龍OMRON型旋轉(zhuǎn)編碼器

項(xiàng)目 型號(hào)E6C3-AG5C-CE6C3-AG5CE6C3-AN5CE6C3-AB5CE6C3-AG5B
電源電壓DC12V-10%~24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗電流 *170mA以下
分辨率 *2 
(脈沖/轉(zhuǎn))
256、360、720256、360 
720、1,024
32、406、8、12256、360 
720、1,024
輸出代碼*5格雷二進(jìn)制二進(jìn)制BCD二進(jìn)制
輸出形式NPN集電極開(kāi)路輸出PNP集電極開(kāi)路輸出
輸出容量施加電壓: DC30V以下 
負(fù)載電流: 35mA以下 
殘留電壓: 0.4V以下 
 (負(fù)載電流35mA時(shí))
源電流: 35mA以下 
殘留電壓: 0.4V以下 
 (源電流35mA時(shí))
 
輸出開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間1μs以下(導(dǎo)線長(zhǎng)度: 2m、負(fù)載電流: 35mA時(shí))
zui高響應(yīng)頻率 *320kHz
邏輯負(fù)邏輯(H= “0”、L= “1”)正邏輯(H= “1”、L= “0”)
旋轉(zhuǎn)方向 *4從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加
選通信號(hào)無(wú)無(wú)
定位信號(hào)無(wú)無(wú)
奇偶信號(hào)無(wú)有(偶數(shù))無(wú)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
慣性力矩2.3× 10-6kg·m2
大軸負(fù)載徑向80N
軸向50N
允許zui高轉(zhuǎn)速5,000r/min
環(huán)境溫度范圍工作時(shí): -10~+70℃、保存時(shí): -25~+85℃ (無(wú)結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍工作時(shí)、保存時(shí): 各35~85%RH (無(wú)結(jié)露))
絕緣電阻20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時(shí)間 11min
沖擊(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
連接方式連接器連接 
型*6
導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)1m)
材質(zhì)外殼
本體
SUS303
質(zhì)量(包裝后)約300g
附件使用說(shuō)明書(shū) 注: 耦合器、支架、六角扳手另售

 

 

項(xiàng)目 型號(hào)E6C3-AN5BE6C3-AB5BE6C3-AN1EE6C3-AN2E
電源電壓DC12V-10%~24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下DC5V±5%DC12V±10%
消耗電流 *170mA以下
分辨率 *2 
(脈沖/轉(zhuǎn))
32、406、8、12256
輸出代碼*5二進(jìn)制BCD二進(jìn)制
輸出形式PNP集電極開(kāi)路輸出電壓輸出
輸出容量源電流: 35mA以下 
殘留電壓: 0.4V以下 
 (源電流35mA時(shí))
輸出電阻: 
2.4kΩ
輸出電阻: 
8.2kΩ
負(fù)載電流: 35mA以下 
殘留電壓: 0.4V以下 
(負(fù)載電流35mA時(shí))
輸出開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間1μs以下(導(dǎo)線長(zhǎng)度: 2m、負(fù)載電流: 35mA時(shí))上升沿 
3μs以下 
下降沿 
1μs以下
上升沿 
10μs以下 
下降沿 
1μs以下
zui高響應(yīng)頻率 *320kHz10kHz
邏輯正邏輯(H= “1”、L= “0”)
旋轉(zhuǎn)方向 *4從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加通過(guò)輸入旋轉(zhuǎn)方向進(jìn) 
行切換
選通信號(hào)無(wú)
定位信號(hào)無(wú)無(wú)
奇偶信號(hào)有(偶數(shù))無(wú)
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
慣性力矩2.3× 10-6kg·m2
大軸負(fù)載徑向80N
軸向50N
允許zui高轉(zhuǎn)速5,000r/min
環(huán)境溫度范圍工作時(shí): -10~+70℃、保存時(shí): -25~+85℃ (無(wú)結(jié)冰)
環(huán)境濕度范圍工作時(shí)、保存時(shí): 各35~85%RH (無(wú)結(jié)露)
絕緣電阻20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間
振動(dòng)(耐久)10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時(shí)間 11min
沖擊(耐久)1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油
連接方式導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)1m)
材質(zhì)外殼
本體
SUS303
質(zhì)量(包裝后)約300g
附件使用說(shuō)明書(shū) 注: 耦合器、支架、六角扳手另售

 

*1. 接通電源時(shí), 流過(guò)約6A的浪涌電流。 
  (時(shí)間: 約0.8ms) 
*2. 代碼如下所示。

 

輸出代碼分辨率代碼
二進(jìn)制321~32
401~40
2560~255
BCD60~5
80~7
120~11
格雷二進(jìn)制2560~255
36076~435 
(76格雷余碼)
720152~871 
(152格雷余碼)
1,0240~1,023

 

*3. 電氣zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及zui高響應(yīng)頻率決定。

E6C3-A 額定值 / 性能 6 E6C3-A_Spec3

因此, 旋轉(zhuǎn)超過(guò)zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)將無(wú)法跟上電器信號(hào)。

E6C3-A 額定值 / 性能 8 E6C3-A_Spec4

*4. 對(duì)于E6C3-AN1E、-AN2E, 通過(guò)將旋轉(zhuǎn)方向指 
定輸入(導(dǎo)線顏色:粉色)連接在H (VCC) 
上,在CW方向上輸出代碼可以增加,通過(guò)連接 
在L(0V)上,在CW方向輸出代碼可以減少。 
關(guān)于E6C3-AN1E : H=1.5~5V、 L=0~0.8V 
E6C3-AN2E : H=2.2~12V、 L=0~1.2V 
對(duì)于-AN1E、-AN2E, 請(qǐng)?jiān)贚SB (20) 的代碼 
變化后, 在10μs以上后讀取代碼。 
*5. 編碼的小地址在軸的D 切口位置和電纜 
引出方向處于右圖關(guān)系時(shí)輸出。 
(輸出位置范圍: ±15°) 
*6. 分辨率360、720 :標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線2m 
分辨率256 : 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線1m

 

產(chǎn)品具體詳見(jiàn):E6C3-A日本歐姆龍OMRON型旋轉(zhuǎn)編碼器

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