產(chǎn)地類別 |
進口 |
應(yīng)用領(lǐng)域 |
醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,食品,石油,電子 |
E6C3-A日本歐姆龍OMRON型旋轉(zhuǎn)編碼器
外徑: φ50
分辨率(大) : 1,024 (10位)
IP65 (采用密封軸承提高防油性)
與PLC、凸輪定位器組合, 可以實現(xiàn)*的角度控制
E6C3-A日本歐姆龍OMRON型旋轉(zhuǎn)編碼器
項目 型號 | E6C3-AG5C-C | E6C3-AG5C | E6C3-AN5C | E6C3-AB5C | E6C3-AG5B |
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電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% リップル(p-p)5%以下 |
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消耗電流 *1 | 70mA以下 |
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分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn)) | 256、360、720 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256、360 720、1,024 |
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輸出代碼*5 | 格雷二進制 | 二進制 | BCD | 二進制 |
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輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 |
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輸出容量 | 施加電壓: DC30V以下 負載電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (負載電流35mA時) | 源電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (源電流35mA時) |
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輸出開始、結(jié)束時間 | 1μs以下(導(dǎo)線長度: 2m、負載電流: 35mA時) |
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zui高響應(yīng)頻率 *3 | 20kHz |
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邏輯 | 負邏輯(H= “0”、L= “1”) | 正邏輯(H= “1”、L= “0”) |
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旋轉(zhuǎn)方向 *4 | 從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加 |
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選通信號 | 無 | 有 | 無 |
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定位信號 | 無 | 有 | 無 |
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奇偶信號 | 無 | 有(偶數(shù)) | 無 |
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起動轉(zhuǎn)矩 | 10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫) |
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慣性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 |
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大軸負載 | 徑向 | 80N |
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軸向 | 50N |
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允許zui高轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min |
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環(huán)境溫度范圍 | 工作時: -10~+70℃、保存時: -25~+85℃ (無結(jié)冰) |
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環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時: 各35~85%RH (無結(jié)露)) |
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絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間 |
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耐電壓 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間 |
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振動(耐久) | 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min |
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沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 |
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保護結(jié)構(gòu) | IEC標準 IP65、公司內(nèi)部標準 防油 |
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連接方式 | 連接器連接 型*6 | 導(dǎo)線引出型(標準導(dǎo)線長1m) |
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材質(zhì) | 外殼 | 鋁 |
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本體 | 鋁 |
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軸 | SUS303 |
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質(zhì)量(包裝后) | 約300g |
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附件 | 使用說明書 注: 耦合器、支架、六角扳手另售 |
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項目 型號 | E6C3-AN5B | E6C3-AB5B | E6C3-AN1E | E6C3-AN2E |
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電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC5V±5% | DC12V±10% |
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消耗電流 *1 | 70mA以下 |
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分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn)) | 32、40 | 6、8、12 | 256 |
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輸出代碼*5 | 二進制 | BCD | 二進制 |
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輸出形式 | PNP集電極開路輸出 | 電壓輸出 |
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輸出容量 | 源電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (源電流35mA時) | 輸出電阻: 2.4kΩ | 輸出電阻: 8.2kΩ |
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負載電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (負載電流35mA時) |
輸出開始、結(jié)束時間 | 1μs以下(導(dǎo)線長度: 2m、負載電流: 35mA時) | 上升沿 3μs以下 下降沿 1μs以下 | 上升沿 10μs以下 下降沿 1μs以下 |
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zui高響應(yīng)頻率 *3 | 20kHz | 10kHz |
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邏輯 | 正邏輯(H= “1”、L= “0”) |
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旋轉(zhuǎn)方向 *4 | 從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加 | 通過輸入旋轉(zhuǎn)方向進 行切換 |
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選通信號 | 有 | 無 |
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定位信號 | 無 | 有 | 無 |
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奇偶信號 | 有(偶數(shù)) | 無 |
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起動轉(zhuǎn)矩 | 10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫) |
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慣性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 |
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大軸負載 | 徑向 | 80N |
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軸向 | 50N |
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允許zui高轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min |
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環(huán)境溫度范圍 | 工作時: -10~+70℃、保存時: -25~+85℃ (無結(jié)冰) |
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環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時: 各35~85%RH (無結(jié)露) |
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絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間 |
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耐電壓 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間 |
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振動(耐久) | 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min |
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沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 |
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保護結(jié)構(gòu) | IEC標準 IP65、公司內(nèi)部標準 防油 |
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連接方式 | 導(dǎo)線引出型(標準導(dǎo)線長1m) |
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材質(zhì) | 外殼 | 鋁 |
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本體 | 鋁 |
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軸 | SUS303 |
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質(zhì)量(包裝后) | 約300g |
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附件 | 使用說明書 注: 耦合器、支架、六角扳手另售 |
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*1. 接通電源時, 流過約6A的浪涌電流。
?。〞r間: 約0.8ms)
*2. 代碼如下所示。
輸出代碼 | 分辨率 | 代碼 |
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二進制 | 32 | 1~32 |
40 | 1~40 |
256 | 0~255 |
BCD | 6 | 0~5 |
8 | 0~7 |
12 | 0~11 |
格雷二進制 | 256 | 0~255 |
360 | 76~435 (76格雷余碼) |
720 | 152~871 (152格雷余碼) |
1,024 | 0~1,023 |
*3. 電氣zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及zui高響應(yīng)頻率決定。
因此, 旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時將無法跟上電器信號。
*4. 對于E6C3-AN1E、-AN2E, 通過將旋轉(zhuǎn)方向指
定輸入(導(dǎo)線顏色:粉色)連接在H (VCC)
上,在CW方向上輸出代碼可以增加,通過連接
在L(0V)上,在CW方向輸出代碼可以減少。
關(guān)于E6C3-AN1E : H=1.5~5V、 L=0~0.8V
E6C3-AN2E : H=2.2~12V、 L=0~1.2V
對于-AN1E、-AN2E, 請在LSB (20) 的代碼
變化后, 在10μs以上后讀取代碼。
*5. 編碼的小地址在軸的D 切口位置和電纜
引出方向處于右圖關(guān)系時輸出。
(輸出位置范圍: ±15°)
*6. 分辨率360、720 :標準導(dǎo)線2m
分辨率256 : 標準導(dǎo)線1m
產(chǎn)品具體詳見:E6C3-A日本歐姆龍OMRON型旋轉(zhuǎn)編碼器