heidenhain海德漢伺服放大器德國(guó)進(jìn)口

heidenhain海德漢伺服放大器德國(guó)進(jìn)口

 德國(guó)優(yōu)勢(shì)品牌：heidenhain海德漢  IFM易福門，BALLUFF巴魯夫，Pilz皮爾茲， BURKERT寶德 ，TURCK圖爾克E+H恩德斯豪斯，德國(guó)萊寶LEYBOLD， FESTO費(fèi)斯托，P+F倍加福， HIRSCHMANN赫斯曼， BOSCH REXROTH博世力士樂，COAX電磁閥，德國(guó)安士能EUCHNER， GSR電磁閥，MURR穆爾，SICK施克，SCHMERSAL施邁賽，SCHUNK雄克,施耐德SCHNEIDER,HAWE哈威， MAHLE馬勒，海德漢，福依特VOITH,GEMS捷邁，GESSMANN捷斯曼等

美國(guó)優(yōu)勢(shì)品牌： Parker派克，美國(guó)MAC，ASCO阿斯卡， NUMATICS紐曼蒂克， GAST嘉士達(dá) ，BENTLEY本特利，美國(guó)FASTEST ，VERSA,VICKER伊頓威格士，MOOG穆格，ROSS，MTS位移傳感器， Joucomatic捷高，意大利品牌ATOS 阿托斯，意大利UNIVER

日本優(yōu)勢(shì)品牌：SMC,CKD喜開理，TACO塔克等  

heidenhain海德漢伺服放大器德國(guó)進(jìn)口

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢伺服放大器基本要求伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說，德國(guó)HEIDENHAIN海德漢伺服放大器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器

讀取伺服參數(shù)

編輯

以下步驟反映在編程軟件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服參數(shù)讀取步驟（通過從伺服放大器讀取伺服參數(shù)功能）

1、開始

2、通過設(shè)置軟件或參數(shù)模塊進(jìn)行增益調(diào)整等操作，并且改變伺服參數(shù)。

3、通過設(shè)置伺服放大器軸號(hào)，將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧?shù)讀取請(qǐng)求軸號(hào)（D9104）關(guān)閉伺服參數(shù)讀取請(qǐng)求標(biāo)志（D9104）然后在開啟它。將改變的參數(shù)反映到運(yùn)動(dòng)CPU的伺服參數(shù)。

4、通過編程軟件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存運(yùn)動(dòng)CPU的參數(shù)。

5、結(jié)束

抗干擾技術(shù)

編輯

噪聲干擾包括二類，一類是從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運(yùn)行異常，另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運(yùn)行異常。伺服放大器是由微弱信號(hào)控制的電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護(hù)措施。

此外，由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的，所以會(huì)形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運(yùn)行異常時(shí)，就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同。

（1）一般措施

●伺服放大器的動(dòng)力線（輸入輸出電纜）和信號(hào)線應(yīng)避免平行布線和束狀布線，應(yīng)盡量分開布線。

●編碼器電纜和信號(hào)控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線，屏蔽層的端子要與SD連接。

●伺服放大器和伺服電機(jī)應(yīng)在同一點(diǎn)接地。

（2）外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運(yùn)行異常的干擾。

如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁制動(dòng)器、多個(gè)繼電器等等時(shí)，為了防止伺服放大器運(yùn)行異常，有必要采取以下三點(diǎn)來抗干擾。

●在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。

●在信號(hào)線上安裝，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器。

●通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號(hào)控制線接地。

（3）從伺服放大器輻射出的引起周圍機(jī)器運(yùn)行異常的干擾。

伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種，*種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的，另一種是通過主電路電纜周圍設(shè)備的信源電纜，因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的。

編輯

伺服放大器與伺服電機(jī)在接線上需注意電源端子的連接處必須實(shí)行絕緣處理，否則可能會(huì)引起觸電。同時(shí)在接線時(shí)需要小心伺服放大器和伺服電機(jī)電源的相位（U、V、W）要正確連接，否則會(huì)引起伺服電機(jī)運(yùn)行異常。更不要把商用電源直接接到伺服電機(jī)上，否則會(huì)引起故障。

在接線的同時(shí)不要給伺服電機(jī)的接觸針頭直接提供測(cè)試鉛條或類似測(cè)試器，這樣做會(huì)使針變形，產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機(jī)的連接方法會(huì)因伺服電機(jī)的系列、容量及是否有電磁制動(dòng)器的不同而異。

（1）接地時(shí)要將伺服電機(jī)的地線接至伺服放大器的保護(hù)接地（PE）端子上，將伺服放大器的地線經(jīng)過控制柜的保護(hù)端子接地。

（2）帶有電磁制動(dòng)器的伺服放大器的制動(dòng)線路，應(yīng)由專門的DC24V電源供電。

使用注意事項(xiàng)

編輯

伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說明以及伺服電機(jī)資料集和附屬的資料，在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯(cuò)誤的操作及使用很可能引起機(jī)器故障及人身傷害，下面我們針對(duì)使用伺服放大器來列一些常規(guī)的使用注意事項(xiàng)。

防止觸電

●在對(duì)伺服放大器進(jìn)行接線及檢修作業(yè)時(shí)，需先斷開電源，待充電指示燈*熄滅后，利用萬(wàn)用表確認(rèn)電壓后在進(jìn)行接線及檢修。或由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。以免觸電。

●伺服放大器及伺服電機(jī)必須切實(shí)的做好接地。

●伺服放大器及伺服電機(jī)必須在安裝好以后才能進(jìn)行接線，以免觸電。

●不要損傷電纜或強(qiáng)拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開關(guān)時(shí)切忌誤用潮濕的手進(jìn)行開關(guān)操作，以免觸電。

防止火災(zāi)

●在安裝伺服放大器、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻時(shí)誤用易燃物來安裝，以免引起火災(zāi)。

●當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)切斷電源，若讓大電流繼續(xù)通過則可能引起火災(zāi)。

●使用再生制動(dòng)電阻時(shí)，如果出現(xiàn)異常信號(hào)時(shí)應(yīng)斷開電源，由于再生制動(dòng)晶體管故障，可能導(dǎo)致再生制動(dòng)電阻異常發(fā)熱而引起火災(zāi)。

防止產(chǎn)品損傷

●各端子的輸入電壓必須符合技術(shù)資料集的規(guī)定，否則可能導(dǎo)致端子破裂或損壞，導(dǎo)致端子破裂或損壞還需要避免正負(fù)極性及鏈接端子的錯(cuò)誤，這些都有可能引起端子破裂或損壞

●在電源接通和斷開后的一段時(shí)間內(nèi)，伺服放大器的散熱片、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻可能會(huì)出現(xiàn)高溫，在這里請(qǐng)誤用手觸摸，以免燙傷。

搬運(yùn)和安裝注意事項(xiàng)

●伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)器，在搬運(yùn)的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。

●伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機(jī)器這間需保持規(guī)定的間距。

●在搬運(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物。

●在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上，否則在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)脫盲。

●帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

●為保護(hù)正確使用軸，誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載，更不要敲擊伺服電機(jī)的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

接線的注意事項(xiàng)

●不論是對(duì)伺服放大器還是對(duì)伺服電機(jī)，在時(shí)行接線時(shí)必須確保其正確可靠，不正確的接線可能會(huì)造成伺服電機(jī)的錯(cuò)誤運(yùn)行。

●伺服電機(jī)不要直接與AC電源相連，否則會(huì)引起故障。

●在伺服放大器輸出側(cè)，不要在伺服馬達(dá)和伺服放大器這間安裝功率電容，浪涌吸收器和無線電噪聲波器（選件FR-BIF）

●安裝在在輸出信號(hào)直流繼電器上的浪涌吸收二極管的方向不能接錯(cuò)，否則緊急停止和其它保護(hù)電路可能無法工作。

試運(yùn)行和調(diào)整的注意事項(xiàng)

●在運(yùn)行前請(qǐng)調(diào)整并正確確認(rèn)參數(shù)，否則在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)期的情況。

●在對(duì)參數(shù)進(jìn)行行調(diào)整和改變可能會(huì)引起其運(yùn)行的不穩(wěn)定。

七、使用注意事項(xiàng)

●伺服放大器及伺服電機(jī)的必須按照的組合進(jìn)行使用，切誤對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改裝。

●當(dāng)伺服放大器對(duì)周圍其附近的電子設(shè)備產(chǎn)生干擾時(shí)，可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影響。

●伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)是為了控制電機(jī)的軸，并不能用于正常的制動(dòng)。電磁制動(dòng)器會(huì)因老化及機(jī)械原因（如：通過同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機(jī)的場(chǎng)合）而不能有效動(dòng)作，所以應(yīng)在機(jī)器上另安裝一個(gè)確保安全的停機(jī)裝置。

 詳情請(qǐng)見：heidenhain海德漢伺服放大器