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技術(shù)文章

手持|背包|無人機(jī)|車船移動(dòng)式三維激光掃描儀

閱讀:1002          發(fā)布時(shí)間:2022-3-10

手持|背包|無人機(jī)|車船移動(dòng)式三維激光掃描儀




產(chǎn)品介紹

GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采用SLAM技術(shù)(simultaneous localization and mapping)即實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù),不依賴于GPS等GNSS定位,在室 內(nèi)外空間等未知環(huán)境移動(dòng)中,進(jìn)行自身定位及增量式三維建圖. GoSLAM致力于為客戶提供更佳用戶體驗(yàn)作業(yè)方式的移動(dòng)三維激光測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案

工作狀態(tài)描述

激光雷達(dá)

120米掃描半徑、最高0.7cm點(diǎn)位精度、

65萬點(diǎn)每秒、360度×45度掃描范圍

工作狀態(tài)

工作狀態(tài)監(jiān)視器可以實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)狀態(tài)

及工作狀態(tài),并在掃描開始后記錄時(shí)間

掃描預(yù)覽觸控屏

手持端機(jī)身內(nèi)置觸控顯示屏,可以實(shí)時(shí)

顯示掃描點(diǎn)云效果及查驗(yàn)掃描數(shù)據(jù)的完

整及正確性

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

120米

0.7-2CM(50米)

65萬點(diǎn)/秒

水平360°

長(zhǎng)距離、高頻率


RTD技術(shù)

實(shí)時(shí)解算,導(dǎo)出即用


高清觸摸屏

實(shí)時(shí)預(yù)覽、確保數(shù)據(jù)無誤


-40-60℃

手持、背包、無人機(jī)、車船載

高防護(hù)、多平臺(tái)搭載


產(chǎn)品功能

01 強(qiáng)大性能

配備水平激光測(cè)頭, 120米射程,每秒采集

65萬點(diǎn)能力的VS100移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),具有

360°水平視場(chǎng)角,點(diǎn)精度最高可達(dá)0.7cm

(具有低反射率增程模式)


02 RTD實(shí)時(shí)解算技術(shù)

VS100產(chǎn)品具備*的RTD實(shí)時(shí)解算技術(shù),可

以在掃描過程中實(shí)時(shí)進(jìn)行SLAM解算,掃描完

成無需等待導(dǎo)出即可使用,效率大幅提升

03 觸控屏實(shí)時(shí)預(yù)覽

手持設(shè)備端內(nèi)置高清觸控屏,可以在作業(yè)時(shí)

實(shí)時(shí)預(yù)覽掃描數(shù)據(jù),避免數(shù)據(jù)錯(cuò)層失鎖等問

題,確保數(shù)據(jù)無誤


04 **耐候性及多平臺(tái)支持

VS100系統(tǒng)具備**耐候性,可在-40-60℃環(huán)

境下作業(yè),并且兼容背包、無人機(jī)、車載等

多種移動(dòng)平臺(tái)


快速精準(zhǔn)的體容計(jì)量移動(dòng)解決方案

GoSLAM VS100對(duì)于煤堆、礦堆、物料、糧倉(cāng)體容盤點(diǎn)具有**優(yōu)勢(shì),VS100基于激光掃描及SLAM定位技術(shù),可以在棚內(nèi)、室外環(huán)境進(jìn)行快速移動(dòng)式掃描作業(yè),無需GPS,其精度高速度快點(diǎn)云實(shí)時(shí)可見,*的超低反射率物增程功能對(duì)煤堆、礦料等尤為有效,具有其他測(cè)量方式*****的優(yōu)勢(shì)。  堆體計(jì)量 (盤煤、礦料、 糧儲(chǔ)等等)


手持車載、室內(nèi)外建筑信息快速獲取

GoSLAM VS100基于多平臺(tái)開發(fā),可以手持、背包、車載、無人機(jī)搭載,65萬點(diǎn)/秒掃描頻率,可以更快移動(dòng)速度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,可以對(duì)各類建筑信息進(jìn)行高密度的空間信息采集,如現(xiàn)代樓盤、城鎮(zhèn)房屋、農(nóng)村地籍、建筑立面、古建筑等,進(jìn)行內(nèi)業(yè)三維建模及畫圖。 建筑信息采集(BIM、數(shù)字孿生、 建筑立面)



地上地下無縫一體化信息采集方式

基于SLAM定位技術(shù)的GoSLAM VS100產(chǎn)品無需GPS,無論室內(nèi)室外都可以進(jìn)行快速三維數(shù)據(jù)獲取,不受明亮或黑暗環(huán)境影響獲取高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。對(duì)于地下停車場(chǎng)、人防設(shè)施、商場(chǎng)機(jī)場(chǎng)、工廠大型設(shè)施、礦山礦道都可以使用VS100系統(tǒng)進(jìn)行完整準(zhǔn)確的空間信息采集。 地下設(shè)施數(shù)字化(停車場(chǎng)、礦山礦道、人防設(shè)施)



對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)空間環(huán)境,SLAM更為有效農(nóng)、林、地質(zhì)錯(cuò)綜復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及高密度的覆蓋性,一直是三維數(shù)據(jù)獲取的難點(diǎn)領(lǐng)域,SLAM技術(shù)的到來使該領(lǐng)域的難題迎刃而解,GoSLAM VS100產(chǎn)品具有水平360度掃描覆蓋,可以采集數(shù)干樹冠水平及垂直表面三維信息,農(nóng)業(yè)生長(zhǎng)、林業(yè)綠量、地質(zhì)測(cè)量不再困難。  農(nóng)、林、地質(zhì) (林業(yè)、植物生長(zhǎng)、地質(zhì)采樣信息)



多系統(tǒng)的配合使用,外業(yè)采集更高效靈活多用的GoSLAM VS100系統(tǒng)可以手持與無人機(jī)任意切換,無論是樹木遮擋還是狹窄的村落巷道VS100都可以從容應(yīng)對(duì),配套的后處理軟件可以結(jié)合各種傳統(tǒng)測(cè)繪設(shè)備協(xié)同使用,為內(nèi)業(yè)繪圖提供全面有力的數(shù)據(jù)保證。 測(cè)量測(cè)繪(地籍測(cè)量、地形、線畫圖)


配套后處理軟件

標(biāo)準(zhǔn)后處理應(yīng)用流程


GoSLAM助手以及GoSLAM Studio作為GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)配的兩款后處理軟 件,****減少用戶在后處理應(yīng)用中的復(fù)雜度



GoSLAM Assistant

GoSLAM助手軟件作為系統(tǒng)配套的基礎(chǔ)軟件,可以為掃

描獲取的原生格式點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)出,該軟件操作簡(jiǎn)

易可快速進(jìn)行預(yù)覽及數(shù)據(jù)質(zhì)量?jī)?yōu)化,能夠?qū)С龈鞣N通

用格式如.las、.ply、.pts、.xyz等


GoSLAM Studio

GoSLAM Studio軟件是一款系統(tǒng)配套強(qiáng)大的點(diǎn)云后處理軟件,軟件功能豐富操作簡(jiǎn)單,支持各種格式點(diǎn)云載入導(dǎo)出,可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)刪減、去噪、拼接、截

面裁切、生成網(wǎng)格模型等一系列功能


技術(shù)參數(shù)


掃描距離        120米

掃描速度        65萬點(diǎn)/秒

點(diǎn)精度          0.7-2cm(最高50米處)

掃描范圍        360°×45°

激光線數(shù)        32線

激光頭數(shù)量      1

解算方式        實(shí)時(shí)解算

實(shí)時(shí)預(yù)覽        HD觸控屏

工作狀態(tài)        LED狀態(tài)屏

內(nèi)置固態(tài)硬盤    500G(可拓展)

防護(hù)等級(jí)        IP54

工作溫度       -40-60℃

重量            0.9KG(手持端)

激光等級(jí)       I級(jí)人眼安全

產(chǎn)品外殼       航空級(jí)鋁(高防護(hù)、高抗干擾)

掃描定位       SLAM技術(shù)(無需GPS)

工作時(shí)間       2.5小時(shí)(單塊電池)

多平臺(tái)搭載     手持、背包、無人機(jī)、車船載安裝套件


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