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技術(shù)文章

河道|湖泊|林業(yè)|安防等巡檢無人機小型自動控制停機坪飛行系統(tǒng)

閱讀:881          發(fā)布時間:2022-3-24

河道|湖泊|林業(yè)|安防等巡檢無人機小型自動控制停機坪飛行系統(tǒng)

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發(fā)展趨勢

通用平臺

行業(yè)專屬飛行平臺

構(gòu)建行業(yè)無人機生態(tài)

自動化作業(yè)

網(wǎng)格化應用


傳統(tǒng)作業(yè)方式

當前多數(shù)行業(yè)無人機用戶仍采用手動或半自動作業(yè)模式。

一方面,作業(yè)過程需要人員介入,人力要求較高。

另一方面,作業(yè)結(jié)果依賴于飛行員的技能水平,操作門檻較高。


全新作業(yè)方式

基于對上述業(yè)務痛點的分析,DJI研發(fā)了全新一代產(chǎn)品大疆機

場(DJI DOCK),與司空2搭配使用****全新作業(yè)方式。

無人值守:整套系統(tǒng)安裝部署后,現(xiàn)場無需人員值守,通過遠

程即能完成作業(yè)。

全自動化:通過云端平臺**配置后,大疆機場可定時定點,

自動完成巡視工作。











輕量化設(shè)計


相較于其他市面產(chǎn)品,大疆機場更加小巧,占地面積不足1平方米。

展開狀態(tài):長1675 mm,寬895 mm,高530mm(不含氣象站)

閉合狀態(tài):長805 mm,寬895 mm,高840 mm(不含氣象站)

重量:僅90kg。


一體化設(shè)計


產(chǎn)品采用一體化設(shè)計,高度集成了超廣角監(jiān)控相機、一體

化氣象站、內(nèi)置圖傳模塊、RTK模塊、4G Dongle接口和

邊緣計算模塊接口,簡化施工布署難度,僅需地面固定、

接入電源和網(wǎng)絡,并通過DJI RC Plus遙控器快速配置,即

可完成布署。


環(huán)境適應性


嚴寒酷暑

大疆機場搭配TEC空調(diào)系統(tǒng)可在-30℃至50℃的環(huán)境中起飛作業(yè),-35℃至50℃存放運行。


防雷系統(tǒng)

內(nèi)置浪涌保護器(8/20us)AC接口防雷能力40KA以太網(wǎng)接口防雷能力1.5KA


無懼風雨

整體系統(tǒng)具備IP55的防護等級,核心部件具備IP67的防護等級,起飛降落風力可達12m/s。


斷電保護

大疆機場內(nèi)置備用電源,支持斷電5小時內(nèi)云端在線并保障無人機可安全返航。

高效作業(yè)


快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)

為了對大疆機場進行了適配,經(jīng)緯 M30 系列機場版在普通

版的基礎(chǔ)上,在腳架位置配備了快充接口和充電管理模塊,

僅需25分鐘便可將無人機電量從10%充電至90%。

覆蓋廣闊

大疆機場使用O3圖傳行業(yè)版,且支持4G圖傳鏈路,同時搭

配使用的M30機場版滿電狀態(tài)下續(xù)航時間長達40分鐘,使

得機場有效作業(yè)半徑可達7km。


智能管理


實時監(jiān)控

機場搭配司空2管理平臺,多路實時高清直播(飛機FPV/負載相機畫面/機場監(jiān)控畫面),在線監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場,可遠程隨時查看作業(yè)實況。


健康管理系統(tǒng)

遠程健康監(jiān)測, 無需抵達作業(yè)現(xiàn)場,即可查看飛行器、機場的狀態(tài)信息,并可通過命令面板進行遠程調(diào)試。

智能管理


航線規(guī)劃

大疆機場可通過大疆司空2遠程規(guī)劃基于2.5底圖的復雜航線,且各航點參數(shù)設(shè)置后,會有拍照范圍模擬顯示。


飛行計劃管理

云端即可**航線執(zhí)行設(shè)備,并根據(jù)不同的應用場景,選擇立即、單次定時和重復定時的任務策略,執(zhí)行過程中也能夠查看任務進度。

智能管理

數(shù)據(jù)回傳歸檔

司空2支持云端實時直播錄屏和作業(yè)成果自動回傳,平臺會按照作業(yè)時間進行分類歸檔。

用戶可在云端查看并下載直播錄像、無人機照片和錄像。

照片數(shù)據(jù)均可顯示在對應的地理位置,幫助快速抵達問題現(xiàn)場,高效處理。

支持第三方邊緣計算模塊


機場預留邊緣計算擴展接口,支持用戶預處理媒體文件,完成前端識別,提升有效照片的傳輸效率,減少上行帶寬占用和數(shù)據(jù)中心處理壓力。


私有化定制開發(fā)

大疆機場通過上云API開放各類開發(fā)接口,滿足用戶對于定制化私有化云端管理系統(tǒng)的需求,開發(fā)者不再需要定制開發(fā)基于MSDK的APP,節(jié)省開發(fā)成本和時間。

應用場景

電力巡檢、采油井巡檢、橋梁巡檢等

治安巡邏、園區(qū)巡視、河道巡察、水庫巡邏等

自然資源調(diào)查、智慧工地、施工監(jiān)理等

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