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大疆電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例禪思H20T
閱讀:1490 發(fā)布時間:2022-5-12大疆電網(wǎng)|桿塔巡檢應(yīng)用案例禪思H20T
產(chǎn)品描述
集多類傳感器于一身,實現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力,輔以**的智能算法,為行業(yè)級無人機帶來****的傳感與成像能力。
鏡頭詳解
1200 萬像素廣角相機 82.9°DFOV IP44 防護等級
2000 萬像素變焦相機 23× 混合光學(xué)變焦 -20°C 至 50°C
熱成像相機 640×512 分辨率 主動圖像增穩(wěn)
激光測距儀 1200 m 夜景模式
禪思 Zenmuse H20 系列集合多類傳感器,直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面。內(nèi)置激光測距儀,探測距離遠(yuǎn)達(dá) 1200 米。傳感 器之間智能聯(lián)動,優(yōu)勢互補,為行業(yè)級無人機提供強大的觸角,兼顧同一場景下的多重需求。
禪思 Zenmuse H20 系列
總體參數(shù)
重量
禪思 H20:678±5 g
禪思 H20T:828±5 g尺寸
禪思 H20:150×114×151 mm
禪思 H20T:167×135×161 mm防水等級
IP44
工作溫度
-20℃ 至 50℃(測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用)
存儲溫度
-20℃ 至 60℃
人眼安全等級
Class 1M(IEC 60825-1:2014)
支持機型
經(jīng)緯 M300 RTK
云臺參數(shù)
角度抖動量
±0.01°
安裝方式
可拆式
可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰:-120° 至 +30°平移:±320°
結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍
俯仰:-132.5° 至 +42.5° 平移:±330°橫滾:-90° 至 +60°
變焦相機參數(shù)
傳感器
1/1.7" CMOS,有效像素 2000 萬
鏡頭
DFOV:66.6°-4°焦距:6.83-119.94 mm(等效焦距:31.7-556.2 mm)光圈:f/2.8-f/11(正常),f/1.6-f/11(夜景)對焦距離:1 m 至無窮遠(yuǎn)(廣角),8 m 至無窮遠(yuǎn)(長焦)
對焦模式
MF/AF-C/AF-S
曝光模式
程序自動曝光,手動曝光
曝光補償
±3.0 (以1/3為步長)
測光模式
點測光、中央重點測光
測光鎖定
支持
電子快門速度
1 ~ 1/8000 s
ISO范圍
視頻:100 - 25600
照片:100 - 25600視頻分辨率
3840x2160@30fps,1920x1080@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
最大照片尺寸
5184 × 3888
照片格式
JPEG
廣角相機參數(shù)
傳感器
1/2.3" CMOS,有效像素1200萬
鏡頭
DFOV:82.9°焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)光圈:f/2.8對焦距離:1 m至無窮遠(yuǎn)
曝光模式
程序自動曝光
曝光補償
±3.0 (以1/3為步長)
測光模式
點測光、中央重點測光
測光鎖定
支持
快門速度
1 ~ 1/8000
ISO范圍
視頻:100 - 25600照片:100 - 25600
視頻分辨率
1920×1080@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
最大照片尺寸
4056×3040
照片格式
JPEG
熱成像相機(禪思 H20T)
熱成像傳感器類型
非制冷氧化釩(VOx)微測熱輻射計
鏡頭
DFOV:40.6°焦距:13.5 mm ( 等效焦距:58 mm)光圈:f/1.0對焦距離:5 m 至無窮遠(yuǎn)
數(shù)字變焦
1x,2x,4x,8x
視頻分辨率
640×512 @ 30 Hz
視頻格式
MP4
照片分辨率
640×512
照片格式
R-JPEG* (16 bit)
像元間距
12 μm
波長范圍
8-14 μm
靈敏度(NETD)
≤50 mK @ f/1.0
測溫方式
點測溫、區(qū)域測溫
測溫范圍
-40℃ 至 150℃(高增益模式)
-40℃ 至 550℃(低增益模式)高溫警報
支持
FFC
自動/手動
調(diào)色盤
白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱
激光測距儀
波長
905 nm
測量范圍
3-1200 m(直徑12 m、20%反射率的垂直反射面)
測量精度
±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
特色功能
混合光學(xué)變焦
23×(DFOV:4°,等效焦距:556.2mm)
最大變焦倍數(shù)
200×(DFOV:0.5°,等效焦距:4800mm)
聯(lián)動拍攝
變焦、廣角、熱成像相機同時拍照/錄像
指點對準(zhǔn)
用戶在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點,系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)動云臺把興趣點置于變焦相機畫面中心
超清矩陣拍照
在廣角相機的畫面中選取一個區(qū)域,系統(tǒng)會使用廣角相機拍攝一張照片,并自動轉(zhuǎn)動云臺,使用變焦相機使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個子文件夾中,并生成一個 HTML 文件,用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件,瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。
夜景模式
支持(變焦相機)
時間戳水印
包含日期、時間、經(jīng)緯度
存儲功能
存儲卡類型
microSD卡(最大支持 128 GB容量,傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)
存儲文件系統(tǒng)
FAT32(≤ 32 GB),exFAT(> 32 GB)
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